Το βιομηχανικό ρομπότ Motoman MA3120 της Yaskawa Electric συνδυάζει μια οριζόντια εμβέλεια 3.121 mm με βαθιά ενσωμάτωση στον ελεγκτή DX200,προσφέροντας μια πλατφόρμα αυτοματισμού για συγκόλληση μεγάλων εργαστηρίων και πολύπλοκων χωρικών εργασιών.
Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για συγκόλληση υψηλής ακρίβειας, με εσωτερική καθοδήγηση καλωδίων και αρχιτεκτονική ελεγκτή που προορίζεται να υποστηρίξει τον συντονισμό πολλών ρομπότ και την προηγμένη παρακολούθηση της ασφάλειας.
Η μηχανή MA3120 είναι σχεδιασμένη για συγκόλληση υψηλής ακρίβειας, με οριζόντια εμβέλεια 3.121 mm που της επιτρέπει να καλύπτει μεγάλα κομμάτια εργασίας.15 mm υποστηρίζει σταθερότητα τροχιάς σε μεγάλες αποστάσεις εργασίαςΗ εσωτερική καθοδήγηση καλωδίων του ρομπότ είναι ένα βασικό χαρακτηριστικό σχεδιασμού, που εξαλείφει τις εξωτερικές παρεμβολές καλωδίων, μειώνει την φθορά και απλοποιεί τον προγραμματισμό.
| Τεχνική μέτρηση | Προδιαγραφές |
|---|---|
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 6 κιλά |
| Οριζόντια έκταση | 3,121 mm |
| Επαναληψιμότητα | ±0,15 mm |
| Ελεγκτής | Μπότομαν DX200 |
Το ρομπότ διαθέτει επίσης ένα διευρυμένο κούφιο καρπό που βελτιώνει την ενσωμάτωση με τις φακές συγκόλλησης push-pull και διάφορους αισθητήρες συγκόλλησης.Συμπεριλαμβανομένων των αγωγών φυσικού αερίου και των καλωδίων σήματοςΤο σιδηροδρομικό σύστημα, το οποίο είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρικό σιδηροδρομικό σύστημα, μπορεί να διοχετεύεται απευθείας μέσω της βάσης του ρομπότ, ενώ η τροφοδοσία σύρματος είναι τοποθετημένη στο άνω χέρι.
Ο ελεγκτής DX200 χρησιμεύει ως κεντρική μονάδα ελέγχου του συστήματος.Μαζί με διάφορες συσκευές I/O και πρωτόκολλα επικοινωνίαςΗ ενσωματωμένη σουίτα I/O περιλαμβάνει ολοκληρωμένες λειτουργίες οθόνης PLC και HMI, επικοινωνία Ethernet υψηλής ταχύτητας, 4.096 διευθύνσεις I/O και έναν γραφικό επεξεργαστή σκάλας για έλεγχο σε επίπεδο συστήματος..
Το DX200 σχεδιάστηκε για τη βελτίωση της ικανότητας της διαδικασίας, τη μείωση της κατανάλωσης ενέργειας και την ενίσχυση της συντήρησης και της ασφάλειας.Η βελτιωμένη μονάδα λειτουργικής ασφάλειας του παρέχει αξιόπιστη παρακολούθηση ζώνης και θέσης εργαλείου, την παρακολούθηση της στάσης και τον περιορισμό της ταχύτητας, μειώνοντας ταυτόχρονα το κόστος προστασίας του υλικού και παρέχοντας μια τεχνική βάση για τα έργα συνεργασίας.Ο ελεγκτής συμμορφώνεται πλήρως με την ANSI/RIA R15.06-2012 και σχετικά πρότυπα ασφάλειας ISO και CSA.
Το MA3120 είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για σταθμούς συγκόλλησης για μεγάλα εργασιακά κομμάτια ή για πολύπλοκες εφαρμογές όπου τα κορδόνια δημιουργούν παρεμβολές και το ρομπότ πρέπει να φτάνει σε στενούς χώρους.Η διαρθρωτική του διάταξη αποσκοπεί στη βελτίωση της χρησιμοποίησης του χώρου καιΟι βασικοί παράγοντες επιλογής περιλαμβάνουν τη γεωμετρία του εργασιακού τμήματος,την πολυπλοκότητα της διαδρομής συγκόλλησης και τη διάταξη των περιβαλλοντικών συστατικών για την πλήρη αξιοποίηση της μεγάλης εμβέλειας του ρομπότ και της υψηλής ολοκλήρωσης.
Το βιομηχανικό ρομπότ Motoman MA3120 της Yaskawa Electric συνδυάζει μια οριζόντια εμβέλεια 3.121 mm με βαθιά ενσωμάτωση στον ελεγκτή DX200,προσφέροντας μια πλατφόρμα αυτοματισμού για συγκόλληση μεγάλων εργαστηρίων και πολύπλοκων χωρικών εργασιών.
Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για συγκόλληση υψηλής ακρίβειας, με εσωτερική καθοδήγηση καλωδίων και αρχιτεκτονική ελεγκτή που προορίζεται να υποστηρίξει τον συντονισμό πολλών ρομπότ και την προηγμένη παρακολούθηση της ασφάλειας.
Η μηχανή MA3120 είναι σχεδιασμένη για συγκόλληση υψηλής ακρίβειας, με οριζόντια εμβέλεια 3.121 mm που της επιτρέπει να καλύπτει μεγάλα κομμάτια εργασίας.15 mm υποστηρίζει σταθερότητα τροχιάς σε μεγάλες αποστάσεις εργασίαςΗ εσωτερική καθοδήγηση καλωδίων του ρομπότ είναι ένα βασικό χαρακτηριστικό σχεδιασμού, που εξαλείφει τις εξωτερικές παρεμβολές καλωδίων, μειώνει την φθορά και απλοποιεί τον προγραμματισμό.
| Τεχνική μέτρηση | Προδιαγραφές |
|---|---|
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 6 κιλά |
| Οριζόντια έκταση | 3,121 mm |
| Επαναληψιμότητα | ±0,15 mm |
| Ελεγκτής | Μπότομαν DX200 |
Το ρομπότ διαθέτει επίσης ένα διευρυμένο κούφιο καρπό που βελτιώνει την ενσωμάτωση με τις φακές συγκόλλησης push-pull και διάφορους αισθητήρες συγκόλλησης.Συμπεριλαμβανομένων των αγωγών φυσικού αερίου και των καλωδίων σήματοςΤο σιδηροδρομικό σύστημα, το οποίο είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρικό σιδηροδρομικό σύστημα, μπορεί να διοχετεύεται απευθείας μέσω της βάσης του ρομπότ, ενώ η τροφοδοσία σύρματος είναι τοποθετημένη στο άνω χέρι.
Ο ελεγκτής DX200 χρησιμεύει ως κεντρική μονάδα ελέγχου του συστήματος.Μαζί με διάφορες συσκευές I/O και πρωτόκολλα επικοινωνίαςΗ ενσωματωμένη σουίτα I/O περιλαμβάνει ολοκληρωμένες λειτουργίες οθόνης PLC και HMI, επικοινωνία Ethernet υψηλής ταχύτητας, 4.096 διευθύνσεις I/O και έναν γραφικό επεξεργαστή σκάλας για έλεγχο σε επίπεδο συστήματος..
Το DX200 σχεδιάστηκε για τη βελτίωση της ικανότητας της διαδικασίας, τη μείωση της κατανάλωσης ενέργειας και την ενίσχυση της συντήρησης και της ασφάλειας.Η βελτιωμένη μονάδα λειτουργικής ασφάλειας του παρέχει αξιόπιστη παρακολούθηση ζώνης και θέσης εργαλείου, την παρακολούθηση της στάσης και τον περιορισμό της ταχύτητας, μειώνοντας ταυτόχρονα το κόστος προστασίας του υλικού και παρέχοντας μια τεχνική βάση για τα έργα συνεργασίας.Ο ελεγκτής συμμορφώνεται πλήρως με την ANSI/RIA R15.06-2012 και σχετικά πρότυπα ασφάλειας ISO και CSA.
Το MA3120 είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για σταθμούς συγκόλλησης για μεγάλα εργασιακά κομμάτια ή για πολύπλοκες εφαρμογές όπου τα κορδόνια δημιουργούν παρεμβολές και το ρομπότ πρέπει να φτάνει σε στενούς χώρους.Η διαρθρωτική του διάταξη αποσκοπεί στη βελτίωση της χρησιμοποίησης του χώρου καιΟι βασικοί παράγοντες επιλογής περιλαμβάνουν τη γεωμετρία του εργασιακού τμήματος,την πολυπλοκότητα της διαδρομής συγκόλλησης και τη διάταξη των περιβαλλοντικών συστατικών για την πλήρη αξιοποίηση της μεγάλης εμβέλειας του ρομπότ και της υψηλής ολοκλήρωσης.