Robot Grinding and Polishing: Key Technologies and Trends
Ρομποτική στίλβωση: Επισκόπηση των προκλήσεων του κλάδου, βασικών τεχνολογιών και λύσεων
Αυτό το έγγραφο παρέχει μια σε βάθος ματιά στις βασικές τεχνολογίες, την απόδοση οντολογίας και τον περιφερειακό εξοπλισμό των ρομπότ στίλβωσης, καθώς και ανάλυση των προκλήσεων που αντιμετωπίζει η βιομηχανία. Από τη ρομποτική λείανση και στίλβωση μέχρι τον ορισμό των ρομπότ στίλβωσης και λείανσης, δείχνει το ευρύ φάσμα εφαρμογών των ρομπότ λείανσης στη βιομηχανία κατασκευής. Ωστόσο, οι προκλήσεις της βιομηχανίας και οι τεχνολογικές προκλήσεις πρέπει επίσης να αντιμετωπιστούν και να επιλυθούν για πιο αποτελεσματική, ασφαλή και φιλική προς το περιβάλλον αυτοματοποιημένη στίλβωση.
Πρώτον, οι προκλήσεις της αυτοματοποιημένης λείανσης και της βασικής τεχνολογικής ανάλυσης
Η αυτοματοποιημένη λείανση έχει σημαντικά πλεονεκτήματα στη βιομηχανική παραγωγή, όπως η βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής, η μείωση του κόστους εργασίας, η διασφάλιση της συνέπειας του προϊόντος κ.λπ., αλλά αντιμετωπίζει επίσης πολλές προκλήσεις και τεχνικές δυσκολίες. Ακολουθούν ορισμένες από τις κύριες προκλήσεις και βασική ανάλυση τεχνολογίας:
1. Έλεγχος ακριβείας: η διαδικασία λείανσης απαιτεί την ακριβή αφαίρεση του υλικού από την επιφάνεια του τεμαχίου προς κατεργασία για να επιτευχθεί η επιθυμητή διαστασιακή ακρίβεια και ποιότητα επιφάνειας, η οποία προβάλλει τις απαιτήσεις ελέγχου κίνησης υψηλής ακρίβειας για αυτοματοποιημένο εξοπλισμό. Οι βασικές τεχνολογίες περιλαμβάνουν σερβο σύστημα υψηλής ακρίβειας, σχεδιασμό μηχανικής δομής ακριβείας και τεχνολογία αισθητήρων ακριβείας.
2. Διαδικτυακή ανίχνευση και ανάδραση σε πραγματικό χρόνο: η αυτοματοποιημένη λείανση χρειάζεται να πραγματοποιήσει την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και την έξυπνη προσαρμογή της διαδικασίας λείανσης, η οποία περιλαμβάνει την ηλεκτρονική τεχνολογία ανίχνευσης, όπως η χρήση αποστάσεων λέιζερ, συστημάτων όρασης κ.λπ. πληροφορίες για την επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας και μέσω του συστήματος ελέγχου για την προσαρμογή της ανάδρασης σε πραγματικό χρόνο των παραμέτρων λείανσης.
3. Αναγνώριση και τοποθέτηση τεμαχίου: για διαφορετικά σχήματα, μεγέθη και υλικά του τεμαχίου, ο αυτοματοποιημένος εξοπλισμός λείανσης πρέπει να έχει ευέλικτες και αποτελεσματικές δυνατότητες αναγνώρισης και τοποθέτησης, μπορεί να χρησιμοποιεί τις βασικές τεχνολογίες όπως η μηχανική όραση, η τεχνολογία λαβής ρομπότ, η RFID και ούτω καθεξής.
4. Προσαρμοστικός έλεγχος: λόγω της σκληρότητας του υλικού του τεμαχίου εργασίας, της πολυπλοκότητας του σχήματος και άλλων παραγόντων, η διαδικασία λείανσης μπορεί να χρειαστεί να ρυθμίσει δυναμικά τη δύναμη λείανσης, την ταχύτητα και άλλες παραμέτρους, επομένως οι αλγόριθμοι προσαρμοστικού ελέγχου είναι μια σημαντική τεχνολογία για την αυτοματοποιημένη λείανση, συμπεριλαμβανομένων ασαφής έλεγχος, έλεγχος νευρωνικών δικτύων, έλεγχος πρόβλεψης μοντέλων και άλλες προηγμένες στρατηγικές ελέγχου.
5. Παρακολούθηση φθοράς και αντιστάθμιση της φθοράς του εργαλείου λείανσης: τα εργαλεία λείανσης θα φορεθούν μετά από μεγάλο χρονικό διάστημα χρήσης, επηρεάζοντας την ακρίβεια και το αποτέλεσμα επεξεργασίας. επεξεργασία σήματος και ανάλυση δεδομένων και άλλα μέσα.
6. Τεχνολογία ασφάλειας και προστασίας του περιβάλλοντος: ο αυτοματοποιημένος εξοπλισμός λείανσης στη διαδικασία λειτουργίας θα παράγει πολλή σκόνη και θόρυβο, για να διασφαλιστεί ότι η ασφάλεια του περιβάλλοντος εργασίας και η προστασία του περιβάλλοντος είναι επίσης βασικό ζήτημα, η ανάγκη εισαγωγής αποτελεσματικής απορρόφησης σκόνης συσκευές αφαίρεσης σκόνης, ηχομόνωση και τεχνολογία μείωσης θορύβου.
Συνοπτικά, η ανάπτυξη και η εφαρμογή της αυτοματοποιημένης τεχνολογίας λείανσης δεν εξαρτάται μόνο από την ανακάλυψη μιας ενιαίας βασικής τεχνολογίας, αλλά χρειάζεται επίσης να ενσωματωθεί, έξυπνη τεχνολογική υποστήριξη συστημάτων, έτσι ώστε να επιλύονται αποτελεσματικά μια ποικιλία σύνθετων προβλημάτων στην πραγματική παραγωγή.
Δεύτερον, τι είναι η ρομποτική λείανση και στίλβωση;
Η ρομποτική λείανση και στίλβωση είναι μια διαδικασία αυτοματοποιημένης επεξεργασίας επιφανειών με χρήση ρομποτικής σε συνδυασμό με εξειδικευμένα εργαλεία λείανσης και στίλβωσης. Σε αυτή τη διαδικασία, το σύστημα ρομπότ προγραμματίζεται να εκτελεί ακριβή τοποθέτηση και ευέλικτες κινήσεις για την αφαίρεση γρεζιών, την περικοπή και την εξομάλυνση της επιφάνειας διαφόρων τύπων τεμαχίων εργασίας σύμφωνα με προκαθορισμένες παραμέτρους, επιτυγχάνοντας τελικά τον σκοπό της βελτίωσης της ποιότητας επιφάνειας και της εμφάνισης του τεμαχίου εργασίας.
Η λείανση και η στίλβωση με ρομπότ είναι ένα είδος τεχνολογίας που χρησιμοποιεί ρομπότ αντί για χειρωνακτική εργασία για τη διεξαγωγή εργασιών στίλβωσης και στίλβωσης, όπως λείανση επιφάνειας τεμαχίου εργασίας, αφαίρεση γρεζιών από γωνία, λείανση με συγκόλληση και αφαίρεση γρεζιών εσωτερικών κοιλοτήτων και οπών. Η λείανση και η στίλβωση ρομπότ χρησιμοποιούνται συνήθως σε διάφορες βιομηχανίες, όπως είδη υγιεινής, κατασκευή εξαρτημάτων αυτοκινητοβιομηχανίας, βιομηχανικά εξαρτήματα ακριβείας, ιατρικό εξοπλισμό, προϊόντα πολιτικού σκοπού κ.λπ., ειδικά σε υψηλότερες απαιτήσεις ακρίβειας και υψηλής έντασης, επαναλαμβανόμενες περιπτώσεις εργασίας.
Σε σύγκριση με την παραδοσιακή χειρωνακτική εργασία, η λείανση και η στίλβωση ρομπότ έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
1. Βελτιώστε τη συνέπεια και τη σταθερότητα της ποιότητας των προϊόντων.
2. Μειώστε τον κίνδυνο χειρωνακτικών σφαλμάτων και τραυματισμών και βελτιώστε τη λειτουργική ασφάλεια.
3. Ικανός να εργάζεται 24 ώρες την ημέρα, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση παραγωγής.
4. Συνεχής λειτουργία σε σκληρά ή επιβλαβή περιβάλλοντα, βελτιώνοντας τις συνθήκες εργασίας για τους εργαζόμενους.
5. Χαμηλές απαιτήσεις δεξιοτήτων για χειριστές, εύκολο στην εκπαίδευση και διαχείριση.
6. Εξοπλισμένο με προηγμένη τεχνολογία ελέγχου δύναμης και έξυπνο σύστημα ανίχνευσης, μπορεί να προσαρμόσει την αντοχή και τη διαδρομή λείανσης σε πραγματικό χρόνο για να προσαρμοστεί σε διαφορετικά υλικά τεμαχίου εργασίας και σύνθετες γεωμετρίες.
Μέσω της ενσωμάτωσης τεχνολογίας ρομπότ, ενεργοποιητών ακριβείας, μονάδων ελέγχου δύναμης, τροχών λείανσης ή εργαλείων στίλβωσης υψηλής απόδοσης, καθώς και προηγμένων αισθητήρων και αλγορίθμων λογισμικού, το ρομποτικό σύστημα λείανσης και στίλβωσης είναι σε θέση να πραγματοποιεί εξαιρετικά αυτοματοποιημένες και εκλεπτυσμένες διαδικασίες επεξεργασίας επιφανειών.
Τρίτον, τι είναι ένα ρομπότ στίλβωσης;
Το ρομπότ στίλβωσης και λείανσης είναι ένα σύστημα ρομπότ για στίλβωση και λείανση, το οποίο χρησιμοποιεί πολλαπλές αρθρώσεις σερβοκινητήρα για να μιμηθεί τις κινήσεις της άρθρωσης του ανθρώπινου βραχίονα, για να πραγματοποιήσει τη λειτουργία της λείανσης επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας, αφαίρεση γρεζιών, λείανση συγκόλλησης, αφαίρεση γρεζιών της οπής εσωτερικής κοιλότητας και άλλη εργασία. Το ρομπότ μπορεί να γυαλίσει και να αλέσει διαφορετικά τεμάχια εργασίας και μπορεί είτε να αλέσει τα τεμάχια στο σύνολό τους είτε να τα αλέσει τοπικά.
Το ρομπότ στίλβωσης και λείανσης αποτελείται από σύστημα ρομπότ, συσκευή ανίχνευσης σταθερής δύναμης, συγκρότημα κεφαλής λείανσης, εργαλεία σύσφιξης, συσκευή επεξεργασίας λείανσης, συσκευή προστασίας ασφαλείας και ολόκληρο το σύστημα ελέγχου σταθμού. Μεταξύ αυτών, το σύστημα ρομπότ είναι ο κύριος εκτελεστής ολόκληρου του συστήματος στίλβωσης, η συσκευή ανίχνευσης σταθερής δύναμης είναι ο εγγυητής της προσαρμοστικής λειτουργίας αντιστάθμισης, το συγκρότημα κεφαλής λείανσης είναι το τελικό εργαλείο στίλβωσης, το τεμάχιο εργασίας σύσφιξης είναι ο εντοπιστής της σχετικής θέση ολόκληρου του συστήματος, η συσκευή επεξεργασίας λείανσης είναι η περιβαλλοντική προστασία ολόκληρου του συστήματος, η συσκευή προστασίας ασφαλείας είναι ο προστάτης ασφαλείας ολόκληρου του συστήματος και ολόκληρο το σύστημα ελέγχου είναι το λογικό κρίση και προγραμματιστής της αμοιβαίας επικοινωνίας των διαφόρων εξαρτημάτων στο σταθμό εργασίας. Ολόκληρο το σύστημα ελέγχου του σταθμού είναι η λογική κρίση και ο προγραμματιστής της επικοινωνίας μεταξύ των στοιχείων στο σταθμό εργασίας.
Το ρομπότ στίλβωσης και λείανσης μπορεί να αντικαταστήσει τις χειροκίνητες εργασίες στίλβωσης και λείανσης, να βελτιώσει την απόδοση και την ποιότητα της παραγωγής, να μειώσει την ένταση εργασίας και το κόστος.
Τέταρτον, γυάλισμα των προκλήσεων της βιομηχανίας ρομπότ
Η λείανση και η στίλβωση είναι μια από τις πιο κοινές διαδικασίες στη μεταποιητική βιομηχανία, με κακό εργασιακό περιβάλλον, υψηλή ένταση εργασίας, ασταθή ποιότητα στίλβωσης, σπατάλη πρώτων υλών και άλλα θέματα. Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας βιομηχανικού αυτοματισμού, όλο και περισσότερες εταιρείες αρχίζουν να χρησιμοποιούν ρομπότ λείανσης αντί για χειροκίνητη στίλβωση, αλλά τα ρομπότ λείανσης στην πραγματική εφαρμογή των ακόλουθων βιομηχανικών προκλήσεων εξακολουθούν να υπάρχουν:
1. Η συνοχή της επιφάνειας είναι δύσκολο να εξασφαλιστεί: λόγω της ακρίβειας επεξεργασίας του τεμαχίου εργασίας, των σφαλμάτων σύσφιξης, των σφαλμάτων τοποθέτησης και κινηματικής ρομπότ, της δύναμης σύσφιξης της ζώνης και άλλων παραγόντων, είναι δύσκολο να εξασφαλιστεί η συνοχή της επιφάνειας όλων των τεμαχίων.
2. Το αποτέλεσμα στίλβωσης είναι ασυνεπές: λόγω της διαφορετικής πίεσης επαφής μεταξύ του ιμάντα στίλβωσης και της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας, το αποτέλεσμα στίλβωσης σε διαφορετικές περιοχές είναι συχνά ασυνεπές, επηρεάζοντας τη συνολική ποιότητα στίλβωσης.
3. Υψηλό κόστος χρήσης ρομπότ: λόγω του κακού περιβάλλοντος εργασίας γυαλίσματος και λείανσης, σκόνης, πιτσιλίσματος υγρού κοπής και άλλων λόγων, η διάρκεια ζωής του ρομπότ είναι μικρότερη, υψηλότερο κόστος συντήρησης.
4. Υψηλή πολυπλοκότητα προγραμματισμού: η τροχιά στίλβωσης και οι παράμετροι διεργασίας εξαρτώνται από το σχήμα του τεμαχίου εργασίας, τις απαιτήσεις υλικού και επεξεργασίας και άλλους παράγοντες, απαιτώντας επαγγελματικό και τεχνικό προσωπικό για τον προγραμματισμό και τον εντοπισμό σφαλμάτων και ο χρόνος εντοπισμού σφαλμάτων του προγράμματος είναι μεγαλύτερος.
5. Κακή προσαρμοστικότητα διαδικασίας: διαφορετική διαδικασία στίλβωσης τεμαχίου εργασίας είναι διαφορετική, η ανάγκη για συχνή αντικατάσταση λειαντικών ζωνών, προσαρμογή παραμέτρων διαδικασίας κ.λπ., επηρεάζοντας την απόδοση παραγωγής.
6. Δυσκολία στην προστασία της ασφάλειας: η σκόνη, τα μεταλλικά ρινίσματα που δημιουργούνται στη διαδικασία στίλβωσης είναι επιρρεπή στη ρύπανση του ρομπότ και του περιβάλλοντος περιβάλλοντος, η ανάγκη λήψης αυστηρών μέτρων προστασίας ασφάλειας για τη διασφάλιση της ασφάλειας των χειριστών και του εξοπλισμού.
Συνοπτικά, για να λυθούν αυτές οι βιομηχανικές προκλήσεις του ρομπότ στίλβωσης, να βελτιωθεί η ποιότητα και η παραγωγικότητά του γυαλίσματος, να μειωθεί το κόστος χρήσης και το κόστος συντήρησης, θα συμβάλει στην προώθηση της εφαρμογής και ανάπτυξης του ρομπότ στίλβωσης σε περισσότερες βιομηχανίες, στην επίτευξη τεχνολογίας αυτοματοποιημένης στίλβωσης στην η μεταποιητική βιομηχανία χρησιμοποιείται ευρύτερα.
Πέμπτον, ποιες είναι οι βασικές τεχνολογίες λείανσης ρομπότ;
Το ρομπότ λείανσης ως εξοπλισμός προηγμένης τεχνολογίας στον τομέα της αυτοματοποιημένης επεξεργασίας, οι βασικές τεχνολογίες του καλύπτουν ποικίλες πτυχές, τα ακόλουθα είναι μερικά σημαντικά τεχνικά σημεία:
1. Τεχνολογία ελέγχου κίνησης υψηλής ακρίβειας:
○Για να επιτευχθούν αποτελέσματα λείανσης υψηλής ποιότητας, τα ρομπότ λείανσης πρέπει να έχουν εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια θέσης και επαναληψιμότητα, η οποία εξαρτάται από τους σερβοκινητήρες ακριβείας, τα κιβώτια ταχυτήτων και τη σχεδίαση δομής αρμών ρομπότ υψηλής ακρίβειας, καθώς και από προηγμένους ελεγκτές κίνησης και αλγόριθμους σχεδιασμού τροχιάς.
2. Έλεγχος δύναμης και τεχνολογία απτικής ανάδρασης:
○Ο έλεγχος της δύναμης είναι κρίσιμος κατά τη διαδικασία λείανσης για να αποφευχθεί η υπερφόρτωση και η καταστροφή του τεμαχίου ή του εργαλείου. Ο μηχανισμός επίπλευσης σταθερής δύναμης επιτρέπει στο εργαλείο λείανσης να διατηρεί σταθερή πίεση όταν έρχεται σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας, αποτρέποντας προβλήματα ποιότητας που προκαλούνται από πολύ μεγάλη ή πολύ μικρή δύναμη επαφής. Επιπλέον, ο απτικός αισθητήρας μπορεί να παρέχει ανάδραση σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τη δύναμη επαφής για την πραγματοποίηση ελεγχόμενης δύναμης λείανσης.
3. Έξυπνη τεχνολογία αντίληψης και αυτόνομης προσαρμογής:
○ Συμπεριλαμβανομένης οπτικής αναγνώρισης, σάρωσης λέιζερ, ανίχνευσης υπερύθρων και άλλων τεχνολογιών αισθητήρων χωρίς επαφή για αναγνώριση, εντοπισμό και παρακολούθηση περιγράμματος, καθώς και για την κρίση της κατάστασης της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί αυτόνομα να προσαρμόζει τη στρατηγική λείανσης σύμφωνα με πραγματική κατάσταση.
4. Διαδικτυακός αλγόριθμος παρακολούθησης και προσαρμοστικού ελέγχου:
Πραγματοποιήστε παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της φθοράς του εργαλείου, της παραμόρφωσης του τεμαχίου εργασίας, της τραχύτητας της επιφάνειας και άλλων παραμέτρων κατά τη διαδικασία λείανσης και συνεπώς βελτιστοποιήστε τη διαδρομή λείανσης, την ταχύτητα και την αντοχή, χρησιμοποιώντας έλεγχο ασαφούς λογικής, έλεγχο νευρωνικού δικτύου, προσαρμοστικό έλεγχο PID και άλλους αλγόριθμους, προκειμένου να διασφαλιστεί ότι το αποτέλεσμα λείανσης είναι σταθερό και η διάρκεια ζωής του εργαλείου μεγιστοποιείται.
5. Έρευνα και ανάπτυξη εξειδικευμένων εργαλείων και αναλωσίμων:
○ Σχεδιάστε και κατασκευάστε ειδικά εργαλεία όπως περιστροφική κεφαλή λείανσης υψηλής ταχύτητας, δίσκο γυαλίσματος, ζώνη λείανσης κ.λπ. κατάλληλα για ρομπότ και συνδυάστε τα με νέα ανθεκτικά στη φθορά υλικά και τεχνολογίες ψύξης και λίπανσης για προσαρμογή στις ανάγκες συνεχούς εργασίας και βελτίωση της αντοχής του εργαλείου.
6. Αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής και τεχνολογία προγραμματισμού:
○Αναπτύξτε φιλική διεπαφή αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής, απλοποιήστε τον προγραμματισμό εργασιών ρομπότ και τις ρυθμίσεις παραμέτρων, υποστηρίξτε τον προγραμματισμό εκτός σύνδεσης και την αναπαραγωγή επίδειξης και ακόμη και αναπτύξτε την τεχνολογία αυτόνομης εκμάθησης προγραμματισμού βασισμένη σε AI, ώστε το ρομπότ να μπορεί να προσαρμόζεται σε διάφορες εργασίες λείανσης πιο γρήγορα.
7. Μέτρα προστασίας της ασφάλειας και προστασίας του περιβάλλοντος:
○Μελετήστε τον μηχανισμό προστασίας ασφαλείας του ρομπότ λείανσης κατά τη λειτουργία, συμπεριλαμβανομένου του συστήματος ανίχνευσης σύγκρουσης και διακοπής έκτακτης ανάγκης, καθώς και την ενσωμάτωση υψηλής απόδοσης αναρρόφησης σκόνης, καθαρισμού αέρα και άλλου εξοπλισμού για τη μείωση της σκόνης και της ηχορύπανσης που δημιουργείται από το τρίψιμο.
Συνοπτικά, οι βασικές τεχνολογίες των ρομπότ λείανσης καλύπτουν πολλαπλά επίπεδα όπως υλικό ρομπότ, λογισμικό ελέγχου, τεχνολογία αντίληψης, εργαλεία και αναλώσιμα καθώς και ασφάλεια και προστασία του περιβάλλοντος, με στόχο τη δημιουργία ενός εξαιρετικά αυτοματοποιημένου, έξυπνου και πράσινου συστήματος λειτουργίας λείανσης.
Έξι, απόδοση κλειδιού σώματος ρομπότ λείανσης
Το σώμα του ρομπότ λείανσης, δηλαδή η μηχανική δομή του ρομπότ, είναι η βάση για την πραγματοποίηση της λειτουργίας λείανσης. Οι βασικοί δείκτες απόδοσης επηρεάζουν άμεσα το αποτέλεσμα λείανσης και την αποτελεσματικότητα του ρομπότ.
Η βασική απόδοση του σώματος ρομπότ λείανσης περιλαμβάνει:
1. Βαθμός ελευθερίας: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετούς βαθμούς ελευθερίας για να προσαρμοστεί σε διαφορετικές εργασίες λείανσης και σχήματα τεμαχίου εργασίας. Συνήθως, τα ρομπότ λείανσης έχουν 3-6 βαθμούς ελευθερίας.
2. Ακρίβεια: Το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή ακρίβεια για να καλύψει τις απαιτήσεις ακρίβειας της εργασίας λείανσης. Αυτό περιλαμβάνει την ακρίβεια θέσης του ρομπότ, την ακρίβεια στάσης και την ακρίβεια διαδρομής.
3. Ταχύτητα: Το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή ταχύτητα για να βελτιώσει την απόδοση λείανσης. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα του ρομπότ πρέπει επίσης να ταιριάζει με την ταχύτητα του εργαλείου λείανσης για να αποφευχθεί η υπερβολική λείανση ή η ζημιά στο τεμάχιο εργασίας.
4. Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή ακρίβεια τοποθέτησης επαναλήψεων για να εξασφαλίσει τη συνοχή και τη σταθερότητα κάθε λείανσης.
5. Ικανότητα μεταφοράς: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή ικανότητα μεταφοράς για να αντέξει το βάρος του εργαλείου λείανσης και του τεμαχίου εργασίας. Ταυτόχρονα, η ικανότητα μεταφοράς του ρομπότ πρέπει επίσης να ταιριάζει με την ισχύ του εργαλείου λείανσης για να αποφευχθεί η υπερφόρτωση του ρομπότ.
6. Σταθερότητα: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή σταθερότητα για να εξασφαλίσει την ασφάλεια και την αξιοπιστία της διαδικασίας λείανσης. Αυτό περιλαμβάνει τη δομική σταθερότητα του ρομπότ, τη σταθερότητα ελέγχου και τη σταθερότητα κίνησης.
7. Αξιοπιστία: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή αξιοπιστία για να διασφαλίσει ότι το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει για μεγάλο χρονικό διάστημα για να διατηρήσει καλή απόδοση και ακρίβεια. Αυτό περιλαμβάνει την ποιότητα των εξαρτημάτων ρομπότ, τη σταθερότητα του συστήματος ελέγχου και τη συντήρηση.
8. Μέτρα προστασίας: η λειτουργία λείανσης θα δημιουργήσει μεγάλη ποσότητα σκόνης και υπολειμμάτων, αυτές οι ουσίες μπορεί να προκαλέσουν παρεμβολές στην κίνηση και τους αισθητήρες του ρομπότ. Ως εκ τούτου, το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει κατάλληλα προστατευτικά μέτρα, όπως αδιάβροχο, αδιάβροχο, αντικραδασμικό κ.λπ.
Συνοπτικά, η βασική απόδοση του σώματος ρομπότ λείανσης είναι η βάση για το ρομπότ λείανσης να πραγματοποιεί αποτελεσματική και ακριβή λείανση και πρέπει να έχει καλή απόδοση κίνησης, χωρητικότητα φορτίου, ευελιξία, ακρίβεια, σταθερότητα, αξιοπιστία, ασφάλεια και ευκολία στη λειτουργία .
Επτά, Περιφερικός εξοπλισμός ρομπότ λείανσης και τελικά εργαλεία
Το ρομπότ λείανσης θα είναι εξοπλισμένο με μια σειρά περιφερειακού εξοπλισμού και τελικών εργαλείων κατά την εκτέλεση εργασιών λείανσης και αυτές οι διαμορφώσεις παίζουν ζωτικό ρόλο στην απόδοση και τα αποτελέσματα επεξεργασίας του. Ακολουθεί μια λίστα ορισμένων κοινών περιφερειακών εξοπλισμών και εργαλείων στο τέλος του βραχίονα για ρομπότ λείανσης:
1. Τελικός τελεστής (εργαλείο λείανσης):
○Κεφαλή λείανσης: σύμφωνα με διαφορετικά υλικά και απαιτήσεις διαδικασίας για να επιλέξετε διαφορετικούς τύπους κεφαλής λείανσης, όπως πνευματική κεφαλή λείανσης, ηλεκτρική κεφαλή λείανσης, κεφαλή λείανσης υπερήχων κ.λπ.
○Δίσκοι στίλβωσης: κατάλληλοι για εργασίες λεπτής στίλβωσης, ποικιλία υλικών, όπως μάλλινοι τροχοί, τροχοί σφουγγαριού, κεραμικοί δίσκοι, δίσκοι ρητίνης και ούτω καθεξής.
○ Ταινιοτριβείο: χρήση λειαντικών ιμάντων για λείανση ή γυάλισμα της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας σε μεγάλη επιφάνεια.
○Λέιζερ/εκτόξευση νερού/ηλεκτροχημικά και άλλα ειδικά εργαλεία λείανσης: λείανση χωρίς επαφή για συγκεκριμένα υλικά ή ανάγκες διεργασίας.
2. Μονάδα ελέγχου δύναμης:
○Συσκευή επίπλευσης σταθερής δύναμης: για να διασφαλιστεί ότι εφαρμόζεται σταθερή πίεση στο τεμάχιο εργασίας κατά τη διαδικασία λείανσης, αποτρέποντας προβλήματα ποιότητας που προκαλούνται από πολύ μεγάλη ή πολύ μικρή πίεση.
○Αισθητήρας ροπής: μέτρηση σε πραγματικό χρόνο της δύναμης και της ροπής του τελικού τελεστή ρομπότ σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας, παρέχοντας στο ρομπότ τη βάση για τον έλεγχο της δύναμης.
3. Αισθητήρες και εξοπλισμός επιθεώρησης:
○Σύστημα όρασης: συμπεριλαμβανομένης της κάμερας, της κάμερας 3D κ.λπ., που χρησιμοποιείται για την αναγνώριση του τεμαχίου εργασίας, τον εντοπισμό και την ανίχνευση ελαττωμάτων επιφάνειας.
○Αισθητήρες επαφής: όπως επαγωγικοί, χωρητικοί ή πιεζοηλεκτρικοί αισθητήρες για την ανίχνευση του περιγράμματος της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας και της κατάστασης λείανσης.
○ Αισθητήρες θερμοκρασίας: για την παρακολούθηση της θερμοκρασίας που παράγεται κατά τη διαδικασία λείανσης και την αποφυγή της υπερθέρμανσης από την καταστροφή του τεμαχίου ή του εξοπλισμού.
4. Εξοπλισμός απομάκρυνσης σκόνης και προστασίας του περιβάλλοντος:
○Σύστημα εξαγωγής σκόνης: υποστήριξη εγκατάστασης βιομηχανικής ηλεκτρικής σκούπας ή κεντρικού συστήματος εξαγωγής σκόνης, έγκαιρη αφαίρεση της σκόνης που δημιουργείται κατά τη διαδικασία λείανσης, για την προστασία της υγείας και της ασφάλειας του περιβάλλοντος εργασίας.
○Εγκαταστάσεις ηχομόνωσης: Για την περίπτωση θορύβου λείανσης, μπορεί να διαμορφωθεί ηχομονωτικό περίβλημα ή άλλος εξοπλισμός μείωσης θορύβου.
5. Περιφερειακός βοηθητικός εξοπλισμός:
○ Εξάρτημα τεμαχίου εργασίας: Σταθεροποιήστε και στερεώστε το προς τρίψιμο τεμάχιο εργασίας για να εξασφαλίσετε σταθερή και αξιόπιστη επεξεργασία.
○Σύστημα αντικατάστασης εξαρτημάτων τεμαχίου εργασίας: Όταν πρέπει να υποστούν επεξεργασία τεμάχια διαφορετικών προδιαγραφών ή σχημάτων, τα αντίστοιχα εξαρτήματα και συστήματα τοποθέτησης μπορούν να αντικατασταθούν γρήγορα.
Μέσω της λογικής διαμόρφωσης και χρήσης του παραπάνω περιφερειακού εξοπλισμού και τελικών εργαλείων, το ρομπότ λείανσης μπορεί να πραγματοποιήσει πιο αποτελεσματικές, ακριβείς και φιλικές προς το περιβάλλον αυτοματοποιημένες λειτουργίες λείανσης.
Οκτώ, λείανση και στίλβωση ρομπότ ανάλυση αγοράς και μάρκες εταιρείες και περιπτώσεις εφαρμογής είναι;
Η αγορά λείανσης και στίλβωσης ρομπότ συνεχίζει να αναπτύσσεται. Με την αύξηση του κόστους εργασίας και τη μετατροπή της κατασκευής σε αυτοματισμό, τα πλεονεκτήματα της τεχνολογίας ρομποτικής λείανσης και στίλβωσης γίνονται όλο και πιο εμφανή. Αυτή η τεχνολογία μπορεί να βελτιώσει την παραγωγικότητα, να μειώσει το κόστος εργασίας και να διασφαλίσει την ποιότητα των προϊόντων. Η αγορά ρομποτικής στίλβωσης αναμένεται να επεκταθεί περαιτέρω τα επόμενα χρόνια.
Ακολουθούν ορισμένες αναλυτικές πληροφορίες σχετικά με την τεχνολογία ρομποτικής λείανσης και στίλβωσης και την ανάλυση αγοράς της, τις μεγάλες εταιρείες επωνυμίας και τις περιπτώσεις εφαρμογών:
1.Ανάλυση αγοράς:
○ Σύμφωνα με τα στοιχεία του 2023, το ποσοστό των ρομπότ λείανσης και στίλβωσης στα βιομηχανικά ρομπότ είναι περίπου 15% και στην παγκόσμια ζήτηση της αγοράς εκείνης της χρονιάς, οι ξένες μάρκες καταλαμβάνουν περίπου το 70% του μεριδίου αγοράς, ενώ οι αντίστοιχες εγχώριες μάρκες καταλαμβάνουν το υπόλοιπο 30% του μεριδίου αγοράς, γεγονός που δείχνει ότι η τεχνολογία και το μερίδιο αγοράς των ξένων επιχειρήσεων στον τομέα αυτό είναι σχετικά υψηλά.
○ Οι προσαρμογές και βελτιώσεις στην εσωτερική και εξωτερική πολιτική προάγουν την ταχεία ανάπτυξη της βιομηχανίας ρομποτικής στίλβωσης και λείανσης, αναμένεται να αποκτήσει ευρύτερο χώρο στην αγορά στο μέλλον, ειδικά για την επίλυση προβλημάτων χαμηλής απόδοσης, υψηλής έντασης εργασίας, υψηλών κινδύνων ασφάλειας και άλλων θέματα που υπάρχουν στο χειροκίνητο γυάλισμα, η εφαρμογή της τεχνολογίας της ρομποτικής έχει σημαντικά πλεονεκτήματα.
2. Μεγάλες εταιρείες εμπορικών σημάτων:
○ABB: μια ελβετική πολυεθνική εταιρεία, που προσφέρει ένα ευρύ φάσμα βιομηχανικών ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των εφαρμογών λείανσης και στίλβωσης.
○KUKA: μια γερμανική εταιρεία με φήμη για τα ευέλικτα ρομποτικά της συστήματα στην αυτοκινητοβιομηχανία και σε άλλους βιομηχανικούς τομείς.
○FANUC: Ιαπωνική εταιρεία και ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών φινιρίσματος επιφανειών.
○Efort: μια τοπική κινεζική εταιρεία που ειδικεύεται στην Ε&Α, την κατασκευή και τις πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ και του ευφυούς εξοπλισμού τους.
○Αυτόματο ρομπότ: ένας Κινέζος κατασκευαστής ρομπότ που προσφέρει ένα ευρύ φάσμα λύσεων αυτοματισμού, συμπεριλαμβανομένης της λείανσης και της στίλβωσης.
Η JAKA Robotics έδειξε επίσης την εξαιρετική της απόδοση σε θήκες λείανσης και στίλβωσης, γεγονός που δείχνει ότι η Setska έχει ορισμένες τεχνικές τεχνικές Ε&Α και δυνατότητες πρακτικής εφαρμογής σε αυτόν τον τομέα.
Universal Robots: Η Universal Robots είναι ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές συνεργατικών ρομπότ στον κόσμο για λείανση και στίλβωση. Τα ρομπότ της εταιρείας είναι εύχρηστα, ευέλικτα και αξιόπιστα, βοηθώντας τις εταιρείες να βελτιώσουν την παραγωγικότητα και να μειώσουν το κόστος εργασίας.
Staubli: Η Staubli είναι ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ παγκοσμίως, τα προϊόντα της οποίας χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα της λείανσης και της στίλβωσης. Τα ρομπότ της εταιρείας χαρακτηρίζονται από υψηλή ακρίβεια και υψηλή ακαμψία και μπορούν να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις διαφόρων πολύπλοκων διαδικασιών λείανσης και στίλβωσης.
3.Περιπτώσεις εφαρμογής:
○Βιομηχανία κατασκευής αυτοκινήτων: για λείανση και στίλβωση εξαρτημάτων αυτοκινήτων, όπως πλήμνες τροχών, εξαρτήματα κινητήρα και εσωτερικά μέρη, τα ρομπότ μπορούν να επιτύχουν υψηλή απόδοση και συνέπεια στην επεξεργασία επιφανειών.
○3C βιομηχανία: στην κατασκευή ηλεκτρονικών προϊόντων, όπως κινητά τηλέφωνα και υπολογιστές, τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την άλεση και τη στίλβωση μεταλλικών εξαρτημάτων ακριβείας για να διασφαλιστεί η εμφάνιση και η υφή των προϊόντων.
○Αεροδιαστημική: Τα μέρη των κινητήρων αεροσκαφών, οι άτρακτος κ.λπ. απαιτούν λείανση και στίλβωση υψηλής ακρίβειας και τα ρομπότ μπορούν να παρέχουν σταθερή και επαναλαμβανόμενη επεξεργασία.
○ Ναυτιλιακή βιομηχανία: η λείανση και η στίλβωση της δομής του κύτους του πλοίου έχει ένα περίπλοκο περιβάλλον εργασίας και τα ρομπότ μπορούν να μειώσουν την ένταση της χειρωνακτικής εργασίας και να βελτιώσουν την ασφάλεια.
○Βιομηχανία κατασκευής επίπλων: Στη βιομηχανία κατασκευής επίπλων, η τεχνολογία λείανσης και στίλβωσης ρομπότ χρησιμοποιείται κυρίως για την επιφανειακή επεξεργασία ξύλινων επίπλων. Μέσω της αυτοματοποιημένης επεξεργασίας ρομπότ, μπορεί να πραγματοποιήσει αποτελεσματική και χαμηλού κόστους επεξεργασία επιφάνειας και να βελτιώσει την αισθητική και την ανθεκτικότητα των επίπλων.
○Βιομηχανία επεξεργασίας κοσμημάτων: Στον τομέα επεξεργασίας κοσμημάτων, η τεχνολογία λείανσης και στίλβωσης ρομπότ χρησιμοποιείται ευρέως στην επεξεργασία και την επιφανειακή επεξεργασία διαφόρων υλικών. Καθώς τα κοσμήματα απαιτούν υψηλή ακρίβεια και εμφάνιση, τα ρομπότ μπορούν να ολοκληρώσουν εργασίες λείανσης και στίλβωσης για να βελτιώσουν την ποιότητα των προϊόντων και την αποδοτικότητα της παραγωγής.
○Τα ρομπότ Siasun ενδέχεται να έχουν συγκεκριμένα παραδείγματα εφαρμογής σε βιομηχανίες όπως κινητήρες εσωτερικής καύσης και αξεσουάρ, όπως αυτοματοποιημένες εργασίες λείανσης και στίλβωσης για εξαρτήματα ακριβείας ή πολύπλοκα δομικά μέρη.
Η Setska Robotics μπορεί να επιδείξει τις εφαρμογές λείανσης και στίλβωσης σε διαφορετικές βιομηχανίες μέσω πολυδιάστατων πραγματικών περιπτώσεων, όπως η επιφανειακή επεξεργασία εξαρτημάτων στην αυτοκινητοβιομηχανία, την αεροδιαστημική, την επεξεργασία υλικού και άλλες βιομηχανίες.
Συνοπτικά, η τεχνολογία λείανσης και στίλβωσης ρομπότ έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε μια σειρά από βιομηχανίες και με την τεχνολογική πρόοδο και την αύξηση της ζήτησης στην αγορά, αναμένεται να εισέλθουν περισσότερες μάρκες και να ανταγωνιστούν στην αγορά, λανσάροντας ρομποτικά προϊόντα λείανσης και στίλβωσης προσαρμοσμένα στις ανάγκες διαφόρων διαδικασιών.
Συνολικά, τα βιομηχανικά ρομπότ αντικαθιστούν σταδιακά την παραδοσιακή χειρωνακτική εργασία σε σενάρια λείανσης και στίλβωσης. Ρομπότ λείανσης και στίλβωσης με τη βοήθεια προηγμένου συστήματος ελέγχου δύναμης, τεχνολογίας οπτικής αναγνώρισης, μηχανισμού επίπλευσης σταθερής δύναμης κ.λπ., για επίτευξη υψηλής απόδοσης, ακρίβειας και ασφάλειας για την ολοκλήρωση της εργασίας λείανσης, βελτίωση της ποιότητας και της συνέπειας του προϊόντος. Ταυτόχρονα, μειώνει την ένταση της χειρωνακτικής εργασίας και το κόστος παραγωγής και βελτιώνει την παραγωγικότητα της επιχείρησης. Ωστόσο, σε πρακτικ
Robot Grinding and Polishing: Key Technologies and Trends
Ρομποτική στίλβωση: Επισκόπηση των προκλήσεων του κλάδου, βασικών τεχνολογιών και λύσεων
Αυτό το έγγραφο παρέχει μια σε βάθος ματιά στις βασικές τεχνολογίες, την απόδοση οντολογίας και τον περιφερειακό εξοπλισμό των ρομπότ στίλβωσης, καθώς και ανάλυση των προκλήσεων που αντιμετωπίζει η βιομηχανία. Από τη ρομποτική λείανση και στίλβωση μέχρι τον ορισμό των ρομπότ στίλβωσης και λείανσης, δείχνει το ευρύ φάσμα εφαρμογών των ρομπότ λείανσης στη βιομηχανία κατασκευής. Ωστόσο, οι προκλήσεις της βιομηχανίας και οι τεχνολογικές προκλήσεις πρέπει επίσης να αντιμετωπιστούν και να επιλυθούν για πιο αποτελεσματική, ασφαλή και φιλική προς το περιβάλλον αυτοματοποιημένη στίλβωση.
Πρώτον, οι προκλήσεις της αυτοματοποιημένης λείανσης και της βασικής τεχνολογικής ανάλυσης
Η αυτοματοποιημένη λείανση έχει σημαντικά πλεονεκτήματα στη βιομηχανική παραγωγή, όπως η βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής, η μείωση του κόστους εργασίας, η διασφάλιση της συνέπειας του προϊόντος κ.λπ., αλλά αντιμετωπίζει επίσης πολλές προκλήσεις και τεχνικές δυσκολίες. Ακολουθούν ορισμένες από τις κύριες προκλήσεις και βασική ανάλυση τεχνολογίας:
1. Έλεγχος ακριβείας: η διαδικασία λείανσης απαιτεί την ακριβή αφαίρεση του υλικού από την επιφάνεια του τεμαχίου προς κατεργασία για να επιτευχθεί η επιθυμητή διαστασιακή ακρίβεια και ποιότητα επιφάνειας, η οποία προβάλλει τις απαιτήσεις ελέγχου κίνησης υψηλής ακρίβειας για αυτοματοποιημένο εξοπλισμό. Οι βασικές τεχνολογίες περιλαμβάνουν σερβο σύστημα υψηλής ακρίβειας, σχεδιασμό μηχανικής δομής ακριβείας και τεχνολογία αισθητήρων ακριβείας.
2. Διαδικτυακή ανίχνευση και ανάδραση σε πραγματικό χρόνο: η αυτοματοποιημένη λείανση χρειάζεται να πραγματοποιήσει την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και την έξυπνη προσαρμογή της διαδικασίας λείανσης, η οποία περιλαμβάνει την ηλεκτρονική τεχνολογία ανίχνευσης, όπως η χρήση αποστάσεων λέιζερ, συστημάτων όρασης κ.λπ. πληροφορίες για την επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας και μέσω του συστήματος ελέγχου για την προσαρμογή της ανάδρασης σε πραγματικό χρόνο των παραμέτρων λείανσης.
3. Αναγνώριση και τοποθέτηση τεμαχίου: για διαφορετικά σχήματα, μεγέθη και υλικά του τεμαχίου, ο αυτοματοποιημένος εξοπλισμός λείανσης πρέπει να έχει ευέλικτες και αποτελεσματικές δυνατότητες αναγνώρισης και τοποθέτησης, μπορεί να χρησιμοποιεί τις βασικές τεχνολογίες όπως η μηχανική όραση, η τεχνολογία λαβής ρομπότ, η RFID και ούτω καθεξής.
4. Προσαρμοστικός έλεγχος: λόγω της σκληρότητας του υλικού του τεμαχίου εργασίας, της πολυπλοκότητας του σχήματος και άλλων παραγόντων, η διαδικασία λείανσης μπορεί να χρειαστεί να ρυθμίσει δυναμικά τη δύναμη λείανσης, την ταχύτητα και άλλες παραμέτρους, επομένως οι αλγόριθμοι προσαρμοστικού ελέγχου είναι μια σημαντική τεχνολογία για την αυτοματοποιημένη λείανση, συμπεριλαμβανομένων ασαφής έλεγχος, έλεγχος νευρωνικών δικτύων, έλεγχος πρόβλεψης μοντέλων και άλλες προηγμένες στρατηγικές ελέγχου.
5. Παρακολούθηση φθοράς και αντιστάθμιση της φθοράς του εργαλείου λείανσης: τα εργαλεία λείανσης θα φορεθούν μετά από μεγάλο χρονικό διάστημα χρήσης, επηρεάζοντας την ακρίβεια και το αποτέλεσμα επεξεργασίας. επεξεργασία σήματος και ανάλυση δεδομένων και άλλα μέσα.
6. Τεχνολογία ασφάλειας και προστασίας του περιβάλλοντος: ο αυτοματοποιημένος εξοπλισμός λείανσης στη διαδικασία λειτουργίας θα παράγει πολλή σκόνη και θόρυβο, για να διασφαλιστεί ότι η ασφάλεια του περιβάλλοντος εργασίας και η προστασία του περιβάλλοντος είναι επίσης βασικό ζήτημα, η ανάγκη εισαγωγής αποτελεσματικής απορρόφησης σκόνης συσκευές αφαίρεσης σκόνης, ηχομόνωση και τεχνολογία μείωσης θορύβου.
Συνοπτικά, η ανάπτυξη και η εφαρμογή της αυτοματοποιημένης τεχνολογίας λείανσης δεν εξαρτάται μόνο από την ανακάλυψη μιας ενιαίας βασικής τεχνολογίας, αλλά χρειάζεται επίσης να ενσωματωθεί, έξυπνη τεχνολογική υποστήριξη συστημάτων, έτσι ώστε να επιλύονται αποτελεσματικά μια ποικιλία σύνθετων προβλημάτων στην πραγματική παραγωγή.
Δεύτερον, τι είναι η ρομποτική λείανση και στίλβωση;
Η ρομποτική λείανση και στίλβωση είναι μια διαδικασία αυτοματοποιημένης επεξεργασίας επιφανειών με χρήση ρομποτικής σε συνδυασμό με εξειδικευμένα εργαλεία λείανσης και στίλβωσης. Σε αυτή τη διαδικασία, το σύστημα ρομπότ προγραμματίζεται να εκτελεί ακριβή τοποθέτηση και ευέλικτες κινήσεις για την αφαίρεση γρεζιών, την περικοπή και την εξομάλυνση της επιφάνειας διαφόρων τύπων τεμαχίων εργασίας σύμφωνα με προκαθορισμένες παραμέτρους, επιτυγχάνοντας τελικά τον σκοπό της βελτίωσης της ποιότητας επιφάνειας και της εμφάνισης του τεμαχίου εργασίας.
Η λείανση και η στίλβωση με ρομπότ είναι ένα είδος τεχνολογίας που χρησιμοποιεί ρομπότ αντί για χειρωνακτική εργασία για τη διεξαγωγή εργασιών στίλβωσης και στίλβωσης, όπως λείανση επιφάνειας τεμαχίου εργασίας, αφαίρεση γρεζιών από γωνία, λείανση με συγκόλληση και αφαίρεση γρεζιών εσωτερικών κοιλοτήτων και οπών. Η λείανση και η στίλβωση ρομπότ χρησιμοποιούνται συνήθως σε διάφορες βιομηχανίες, όπως είδη υγιεινής, κατασκευή εξαρτημάτων αυτοκινητοβιομηχανίας, βιομηχανικά εξαρτήματα ακριβείας, ιατρικό εξοπλισμό, προϊόντα πολιτικού σκοπού κ.λπ., ειδικά σε υψηλότερες απαιτήσεις ακρίβειας και υψηλής έντασης, επαναλαμβανόμενες περιπτώσεις εργασίας.
Σε σύγκριση με την παραδοσιακή χειρωνακτική εργασία, η λείανση και η στίλβωση ρομπότ έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
1. Βελτιώστε τη συνέπεια και τη σταθερότητα της ποιότητας των προϊόντων.
2. Μειώστε τον κίνδυνο χειρωνακτικών σφαλμάτων και τραυματισμών και βελτιώστε τη λειτουργική ασφάλεια.
3. Ικανός να εργάζεται 24 ώρες την ημέρα, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση παραγωγής.
4. Συνεχής λειτουργία σε σκληρά ή επιβλαβή περιβάλλοντα, βελτιώνοντας τις συνθήκες εργασίας για τους εργαζόμενους.
5. Χαμηλές απαιτήσεις δεξιοτήτων για χειριστές, εύκολο στην εκπαίδευση και διαχείριση.
6. Εξοπλισμένο με προηγμένη τεχνολογία ελέγχου δύναμης και έξυπνο σύστημα ανίχνευσης, μπορεί να προσαρμόσει την αντοχή και τη διαδρομή λείανσης σε πραγματικό χρόνο για να προσαρμοστεί σε διαφορετικά υλικά τεμαχίου εργασίας και σύνθετες γεωμετρίες.
Μέσω της ενσωμάτωσης τεχνολογίας ρομπότ, ενεργοποιητών ακριβείας, μονάδων ελέγχου δύναμης, τροχών λείανσης ή εργαλείων στίλβωσης υψηλής απόδοσης, καθώς και προηγμένων αισθητήρων και αλγορίθμων λογισμικού, το ρομποτικό σύστημα λείανσης και στίλβωσης είναι σε θέση να πραγματοποιεί εξαιρετικά αυτοματοποιημένες και εκλεπτυσμένες διαδικασίες επεξεργασίας επιφανειών.
Τρίτον, τι είναι ένα ρομπότ στίλβωσης;
Το ρομπότ στίλβωσης και λείανσης είναι ένα σύστημα ρομπότ για στίλβωση και λείανση, το οποίο χρησιμοποιεί πολλαπλές αρθρώσεις σερβοκινητήρα για να μιμηθεί τις κινήσεις της άρθρωσης του ανθρώπινου βραχίονα, για να πραγματοποιήσει τη λειτουργία της λείανσης επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας, αφαίρεση γρεζιών, λείανση συγκόλλησης, αφαίρεση γρεζιών της οπής εσωτερικής κοιλότητας και άλλη εργασία. Το ρομπότ μπορεί να γυαλίσει και να αλέσει διαφορετικά τεμάχια εργασίας και μπορεί είτε να αλέσει τα τεμάχια στο σύνολό τους είτε να τα αλέσει τοπικά.
Το ρομπότ στίλβωσης και λείανσης αποτελείται από σύστημα ρομπότ, συσκευή ανίχνευσης σταθερής δύναμης, συγκρότημα κεφαλής λείανσης, εργαλεία σύσφιξης, συσκευή επεξεργασίας λείανσης, συσκευή προστασίας ασφαλείας και ολόκληρο το σύστημα ελέγχου σταθμού. Μεταξύ αυτών, το σύστημα ρομπότ είναι ο κύριος εκτελεστής ολόκληρου του συστήματος στίλβωσης, η συσκευή ανίχνευσης σταθερής δύναμης είναι ο εγγυητής της προσαρμοστικής λειτουργίας αντιστάθμισης, το συγκρότημα κεφαλής λείανσης είναι το τελικό εργαλείο στίλβωσης, το τεμάχιο εργασίας σύσφιξης είναι ο εντοπιστής της σχετικής θέση ολόκληρου του συστήματος, η συσκευή επεξεργασίας λείανσης είναι η περιβαλλοντική προστασία ολόκληρου του συστήματος, η συσκευή προστασίας ασφαλείας είναι ο προστάτης ασφαλείας ολόκληρου του συστήματος και ολόκληρο το σύστημα ελέγχου είναι το λογικό κρίση και προγραμματιστής της αμοιβαίας επικοινωνίας των διαφόρων εξαρτημάτων στο σταθμό εργασίας. Ολόκληρο το σύστημα ελέγχου του σταθμού είναι η λογική κρίση και ο προγραμματιστής της επικοινωνίας μεταξύ των στοιχείων στο σταθμό εργασίας.
Το ρομπότ στίλβωσης και λείανσης μπορεί να αντικαταστήσει τις χειροκίνητες εργασίες στίλβωσης και λείανσης, να βελτιώσει την απόδοση και την ποιότητα της παραγωγής, να μειώσει την ένταση εργασίας και το κόστος.
Τέταρτον, γυάλισμα των προκλήσεων της βιομηχανίας ρομπότ
Η λείανση και η στίλβωση είναι μια από τις πιο κοινές διαδικασίες στη μεταποιητική βιομηχανία, με κακό εργασιακό περιβάλλον, υψηλή ένταση εργασίας, ασταθή ποιότητα στίλβωσης, σπατάλη πρώτων υλών και άλλα θέματα. Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας βιομηχανικού αυτοματισμού, όλο και περισσότερες εταιρείες αρχίζουν να χρησιμοποιούν ρομπότ λείανσης αντί για χειροκίνητη στίλβωση, αλλά τα ρομπότ λείανσης στην πραγματική εφαρμογή των ακόλουθων βιομηχανικών προκλήσεων εξακολουθούν να υπάρχουν:
1. Η συνοχή της επιφάνειας είναι δύσκολο να εξασφαλιστεί: λόγω της ακρίβειας επεξεργασίας του τεμαχίου εργασίας, των σφαλμάτων σύσφιξης, των σφαλμάτων τοποθέτησης και κινηματικής ρομπότ, της δύναμης σύσφιξης της ζώνης και άλλων παραγόντων, είναι δύσκολο να εξασφαλιστεί η συνοχή της επιφάνειας όλων των τεμαχίων.
2. Το αποτέλεσμα στίλβωσης είναι ασυνεπές: λόγω της διαφορετικής πίεσης επαφής μεταξύ του ιμάντα στίλβωσης και της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας, το αποτέλεσμα στίλβωσης σε διαφορετικές περιοχές είναι συχνά ασυνεπές, επηρεάζοντας τη συνολική ποιότητα στίλβωσης.
3. Υψηλό κόστος χρήσης ρομπότ: λόγω του κακού περιβάλλοντος εργασίας γυαλίσματος και λείανσης, σκόνης, πιτσιλίσματος υγρού κοπής και άλλων λόγων, η διάρκεια ζωής του ρομπότ είναι μικρότερη, υψηλότερο κόστος συντήρησης.
4. Υψηλή πολυπλοκότητα προγραμματισμού: η τροχιά στίλβωσης και οι παράμετροι διεργασίας εξαρτώνται από το σχήμα του τεμαχίου εργασίας, τις απαιτήσεις υλικού και επεξεργασίας και άλλους παράγοντες, απαιτώντας επαγγελματικό και τεχνικό προσωπικό για τον προγραμματισμό και τον εντοπισμό σφαλμάτων και ο χρόνος εντοπισμού σφαλμάτων του προγράμματος είναι μεγαλύτερος.
5. Κακή προσαρμοστικότητα διαδικασίας: διαφορετική διαδικασία στίλβωσης τεμαχίου εργασίας είναι διαφορετική, η ανάγκη για συχνή αντικατάσταση λειαντικών ζωνών, προσαρμογή παραμέτρων διαδικασίας κ.λπ., επηρεάζοντας την απόδοση παραγωγής.
6. Δυσκολία στην προστασία της ασφάλειας: η σκόνη, τα μεταλλικά ρινίσματα που δημιουργούνται στη διαδικασία στίλβωσης είναι επιρρεπή στη ρύπανση του ρομπότ και του περιβάλλοντος περιβάλλοντος, η ανάγκη λήψης αυστηρών μέτρων προστασίας ασφάλειας για τη διασφάλιση της ασφάλειας των χειριστών και του εξοπλισμού.
Συνοπτικά, για να λυθούν αυτές οι βιομηχανικές προκλήσεις του ρομπότ στίλβωσης, να βελτιωθεί η ποιότητα και η παραγωγικότητά του γυαλίσματος, να μειωθεί το κόστος χρήσης και το κόστος συντήρησης, θα συμβάλει στην προώθηση της εφαρμογής και ανάπτυξης του ρομπότ στίλβωσης σε περισσότερες βιομηχανίες, στην επίτευξη τεχνολογίας αυτοματοποιημένης στίλβωσης στην η μεταποιητική βιομηχανία χρησιμοποιείται ευρύτερα.
Πέμπτον, ποιες είναι οι βασικές τεχνολογίες λείανσης ρομπότ;
Το ρομπότ λείανσης ως εξοπλισμός προηγμένης τεχνολογίας στον τομέα της αυτοματοποιημένης επεξεργασίας, οι βασικές τεχνολογίες του καλύπτουν ποικίλες πτυχές, τα ακόλουθα είναι μερικά σημαντικά τεχνικά σημεία:
1. Τεχνολογία ελέγχου κίνησης υψηλής ακρίβειας:
○Για να επιτευχθούν αποτελέσματα λείανσης υψηλής ποιότητας, τα ρομπότ λείανσης πρέπει να έχουν εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια θέσης και επαναληψιμότητα, η οποία εξαρτάται από τους σερβοκινητήρες ακριβείας, τα κιβώτια ταχυτήτων και τη σχεδίαση δομής αρμών ρομπότ υψηλής ακρίβειας, καθώς και από προηγμένους ελεγκτές κίνησης και αλγόριθμους σχεδιασμού τροχιάς.
2. Έλεγχος δύναμης και τεχνολογία απτικής ανάδρασης:
○Ο έλεγχος της δύναμης είναι κρίσιμος κατά τη διαδικασία λείανσης για να αποφευχθεί η υπερφόρτωση και η καταστροφή του τεμαχίου ή του εργαλείου. Ο μηχανισμός επίπλευσης σταθερής δύναμης επιτρέπει στο εργαλείο λείανσης να διατηρεί σταθερή πίεση όταν έρχεται σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας, αποτρέποντας προβλήματα ποιότητας που προκαλούνται από πολύ μεγάλη ή πολύ μικρή δύναμη επαφής. Επιπλέον, ο απτικός αισθητήρας μπορεί να παρέχει ανάδραση σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τη δύναμη επαφής για την πραγματοποίηση ελεγχόμενης δύναμης λείανσης.
3. Έξυπνη τεχνολογία αντίληψης και αυτόνομης προσαρμογής:
○ Συμπεριλαμβανομένης οπτικής αναγνώρισης, σάρωσης λέιζερ, ανίχνευσης υπερύθρων και άλλων τεχνολογιών αισθητήρων χωρίς επαφή για αναγνώριση, εντοπισμό και παρακολούθηση περιγράμματος, καθώς και για την κρίση της κατάστασης της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί αυτόνομα να προσαρμόζει τη στρατηγική λείανσης σύμφωνα με πραγματική κατάσταση.
4. Διαδικτυακός αλγόριθμος παρακολούθησης και προσαρμοστικού ελέγχου:
Πραγματοποιήστε παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της φθοράς του εργαλείου, της παραμόρφωσης του τεμαχίου εργασίας, της τραχύτητας της επιφάνειας και άλλων παραμέτρων κατά τη διαδικασία λείανσης και συνεπώς βελτιστοποιήστε τη διαδρομή λείανσης, την ταχύτητα και την αντοχή, χρησιμοποιώντας έλεγχο ασαφούς λογικής, έλεγχο νευρωνικού δικτύου, προσαρμοστικό έλεγχο PID και άλλους αλγόριθμους, προκειμένου να διασφαλιστεί ότι το αποτέλεσμα λείανσης είναι σταθερό και η διάρκεια ζωής του εργαλείου μεγιστοποιείται.
5. Έρευνα και ανάπτυξη εξειδικευμένων εργαλείων και αναλωσίμων:
○ Σχεδιάστε και κατασκευάστε ειδικά εργαλεία όπως περιστροφική κεφαλή λείανσης υψηλής ταχύτητας, δίσκο γυαλίσματος, ζώνη λείανσης κ.λπ. κατάλληλα για ρομπότ και συνδυάστε τα με νέα ανθεκτικά στη φθορά υλικά και τεχνολογίες ψύξης και λίπανσης για προσαρμογή στις ανάγκες συνεχούς εργασίας και βελτίωση της αντοχής του εργαλείου.
6. Αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής και τεχνολογία προγραμματισμού:
○Αναπτύξτε φιλική διεπαφή αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής, απλοποιήστε τον προγραμματισμό εργασιών ρομπότ και τις ρυθμίσεις παραμέτρων, υποστηρίξτε τον προγραμματισμό εκτός σύνδεσης και την αναπαραγωγή επίδειξης και ακόμη και αναπτύξτε την τεχνολογία αυτόνομης εκμάθησης προγραμματισμού βασισμένη σε AI, ώστε το ρομπότ να μπορεί να προσαρμόζεται σε διάφορες εργασίες λείανσης πιο γρήγορα.
7. Μέτρα προστασίας της ασφάλειας και προστασίας του περιβάλλοντος:
○Μελετήστε τον μηχανισμό προστασίας ασφαλείας του ρομπότ λείανσης κατά τη λειτουργία, συμπεριλαμβανομένου του συστήματος ανίχνευσης σύγκρουσης και διακοπής έκτακτης ανάγκης, καθώς και την ενσωμάτωση υψηλής απόδοσης αναρρόφησης σκόνης, καθαρισμού αέρα και άλλου εξοπλισμού για τη μείωση της σκόνης και της ηχορύπανσης που δημιουργείται από το τρίψιμο.
Συνοπτικά, οι βασικές τεχνολογίες των ρομπότ λείανσης καλύπτουν πολλαπλά επίπεδα όπως υλικό ρομπότ, λογισμικό ελέγχου, τεχνολογία αντίληψης, εργαλεία και αναλώσιμα καθώς και ασφάλεια και προστασία του περιβάλλοντος, με στόχο τη δημιουργία ενός εξαιρετικά αυτοματοποιημένου, έξυπνου και πράσινου συστήματος λειτουργίας λείανσης.
Έξι, απόδοση κλειδιού σώματος ρομπότ λείανσης
Το σώμα του ρομπότ λείανσης, δηλαδή η μηχανική δομή του ρομπότ, είναι η βάση για την πραγματοποίηση της λειτουργίας λείανσης. Οι βασικοί δείκτες απόδοσης επηρεάζουν άμεσα το αποτέλεσμα λείανσης και την αποτελεσματικότητα του ρομπότ.
Η βασική απόδοση του σώματος ρομπότ λείανσης περιλαμβάνει:
1. Βαθμός ελευθερίας: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετούς βαθμούς ελευθερίας για να προσαρμοστεί σε διαφορετικές εργασίες λείανσης και σχήματα τεμαχίου εργασίας. Συνήθως, τα ρομπότ λείανσης έχουν 3-6 βαθμούς ελευθερίας.
2. Ακρίβεια: Το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή ακρίβεια για να καλύψει τις απαιτήσεις ακρίβειας της εργασίας λείανσης. Αυτό περιλαμβάνει την ακρίβεια θέσης του ρομπότ, την ακρίβεια στάσης και την ακρίβεια διαδρομής.
3. Ταχύτητα: Το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή ταχύτητα για να βελτιώσει την απόδοση λείανσης. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα του ρομπότ πρέπει επίσης να ταιριάζει με την ταχύτητα του εργαλείου λείανσης για να αποφευχθεί η υπερβολική λείανση ή η ζημιά στο τεμάχιο εργασίας.
4. Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή ακρίβεια τοποθέτησης επαναλήψεων για να εξασφαλίσει τη συνοχή και τη σταθερότητα κάθε λείανσης.
5. Ικανότητα μεταφοράς: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή ικανότητα μεταφοράς για να αντέξει το βάρος του εργαλείου λείανσης και του τεμαχίου εργασίας. Ταυτόχρονα, η ικανότητα μεταφοράς του ρομπότ πρέπει επίσης να ταιριάζει με την ισχύ του εργαλείου λείανσης για να αποφευχθεί η υπερφόρτωση του ρομπότ.
6. Σταθερότητα: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή σταθερότητα για να εξασφαλίσει την ασφάλεια και την αξιοπιστία της διαδικασίας λείανσης. Αυτό περιλαμβάνει τη δομική σταθερότητα του ρομπότ, τη σταθερότητα ελέγχου και τη σταθερότητα κίνησης.
7. Αξιοπιστία: το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει αρκετή αξιοπιστία για να διασφαλίσει ότι το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει για μεγάλο χρονικό διάστημα για να διατηρήσει καλή απόδοση και ακρίβεια. Αυτό περιλαμβάνει την ποιότητα των εξαρτημάτων ρομπότ, τη σταθερότητα του συστήματος ελέγχου και τη συντήρηση.
8. Μέτρα προστασίας: η λειτουργία λείανσης θα δημιουργήσει μεγάλη ποσότητα σκόνης και υπολειμμάτων, αυτές οι ουσίες μπορεί να προκαλέσουν παρεμβολές στην κίνηση και τους αισθητήρες του ρομπότ. Ως εκ τούτου, το ρομπότ λείανσης πρέπει να έχει κατάλληλα προστατευτικά μέτρα, όπως αδιάβροχο, αδιάβροχο, αντικραδασμικό κ.λπ.
Συνοπτικά, η βασική απόδοση του σώματος ρομπότ λείανσης είναι η βάση για το ρομπότ λείανσης να πραγματοποιεί αποτελεσματική και ακριβή λείανση και πρέπει να έχει καλή απόδοση κίνησης, χωρητικότητα φορτίου, ευελιξία, ακρίβεια, σταθερότητα, αξιοπιστία, ασφάλεια και ευκολία στη λειτουργία .
Επτά, Περιφερικός εξοπλισμός ρομπότ λείανσης και τελικά εργαλεία
Το ρομπότ λείανσης θα είναι εξοπλισμένο με μια σειρά περιφερειακού εξοπλισμού και τελικών εργαλείων κατά την εκτέλεση εργασιών λείανσης και αυτές οι διαμορφώσεις παίζουν ζωτικό ρόλο στην απόδοση και τα αποτελέσματα επεξεργασίας του. Ακολουθεί μια λίστα ορισμένων κοινών περιφερειακών εξοπλισμών και εργαλείων στο τέλος του βραχίονα για ρομπότ λείανσης:
1. Τελικός τελεστής (εργαλείο λείανσης):
○Κεφαλή λείανσης: σύμφωνα με διαφορετικά υλικά και απαιτήσεις διαδικασίας για να επιλέξετε διαφορετικούς τύπους κεφαλής λείανσης, όπως πνευματική κεφαλή λείανσης, ηλεκτρική κεφαλή λείανσης, κεφαλή λείανσης υπερήχων κ.λπ.
○Δίσκοι στίλβωσης: κατάλληλοι για εργασίες λεπτής στίλβωσης, ποικιλία υλικών, όπως μάλλινοι τροχοί, τροχοί σφουγγαριού, κεραμικοί δίσκοι, δίσκοι ρητίνης και ούτω καθεξής.
○ Ταινιοτριβείο: χρήση λειαντικών ιμάντων για λείανση ή γυάλισμα της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας σε μεγάλη επιφάνεια.
○Λέιζερ/εκτόξευση νερού/ηλεκτροχημικά και άλλα ειδικά εργαλεία λείανσης: λείανση χωρίς επαφή για συγκεκριμένα υλικά ή ανάγκες διεργασίας.
2. Μονάδα ελέγχου δύναμης:
○Συσκευή επίπλευσης σταθερής δύναμης: για να διασφαλιστεί ότι εφαρμόζεται σταθερή πίεση στο τεμάχιο εργασίας κατά τη διαδικασία λείανσης, αποτρέποντας προβλήματα ποιότητας που προκαλούνται από πολύ μεγάλη ή πολύ μικρή πίεση.
○Αισθητήρας ροπής: μέτρηση σε πραγματικό χρόνο της δύναμης και της ροπής του τελικού τελεστή ρομπότ σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας, παρέχοντας στο ρομπότ τη βάση για τον έλεγχο της δύναμης.
3. Αισθητήρες και εξοπλισμός επιθεώρησης:
○Σύστημα όρασης: συμπεριλαμβανομένης της κάμερας, της κάμερας 3D κ.λπ., που χρησιμοποιείται για την αναγνώριση του τεμαχίου εργασίας, τον εντοπισμό και την ανίχνευση ελαττωμάτων επιφάνειας.
○Αισθητήρες επαφής: όπως επαγωγικοί, χωρητικοί ή πιεζοηλεκτρικοί αισθητήρες για την ανίχνευση του περιγράμματος της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας και της κατάστασης λείανσης.
○ Αισθητήρες θερμοκρασίας: για την παρακολούθηση της θερμοκρασίας που παράγεται κατά τη διαδικασία λείανσης και την αποφυγή της υπερθέρμανσης από την καταστροφή του τεμαχίου ή του εξοπλισμού.
4. Εξοπλισμός απομάκρυνσης σκόνης και προστασίας του περιβάλλοντος:
○Σύστημα εξαγωγής σκόνης: υποστήριξη εγκατάστασης βιομηχανικής ηλεκτρικής σκούπας ή κεντρικού συστήματος εξαγωγής σκόνης, έγκαιρη αφαίρεση της σκόνης που δημιουργείται κατά τη διαδικασία λείανσης, για την προστασία της υγείας και της ασφάλειας του περιβάλλοντος εργασίας.
○Εγκαταστάσεις ηχομόνωσης: Για την περίπτωση θορύβου λείανσης, μπορεί να διαμορφωθεί ηχομονωτικό περίβλημα ή άλλος εξοπλισμός μείωσης θορύβου.
5. Περιφερειακός βοηθητικός εξοπλισμός:
○ Εξάρτημα τεμαχίου εργασίας: Σταθεροποιήστε και στερεώστε το προς τρίψιμο τεμάχιο εργασίας για να εξασφαλίσετε σταθερή και αξιόπιστη επεξεργασία.
○Σύστημα αντικατάστασης εξαρτημάτων τεμαχίου εργασίας: Όταν πρέπει να υποστούν επεξεργασία τεμάχια διαφορετικών προδιαγραφών ή σχημάτων, τα αντίστοιχα εξαρτήματα και συστήματα τοποθέτησης μπορούν να αντικατασταθούν γρήγορα.
Μέσω της λογικής διαμόρφωσης και χρήσης του παραπάνω περιφερειακού εξοπλισμού και τελικών εργαλείων, το ρομπότ λείανσης μπορεί να πραγματοποιήσει πιο αποτελεσματικές, ακριβείς και φιλικές προς το περιβάλλον αυτοματοποιημένες λειτουργίες λείανσης.
Οκτώ, λείανση και στίλβωση ρομπότ ανάλυση αγοράς και μάρκες εταιρείες και περιπτώσεις εφαρμογής είναι;
Η αγορά λείανσης και στίλβωσης ρομπότ συνεχίζει να αναπτύσσεται. Με την αύξηση του κόστους εργασίας και τη μετατροπή της κατασκευής σε αυτοματισμό, τα πλεονεκτήματα της τεχνολογίας ρομποτικής λείανσης και στίλβωσης γίνονται όλο και πιο εμφανή. Αυτή η τεχνολογία μπορεί να βελτιώσει την παραγωγικότητα, να μειώσει το κόστος εργασίας και να διασφαλίσει την ποιότητα των προϊόντων. Η αγορά ρομποτικής στίλβωσης αναμένεται να επεκταθεί περαιτέρω τα επόμενα χρόνια.
Ακολουθούν ορισμένες αναλυτικές πληροφορίες σχετικά με την τεχνολογία ρομποτικής λείανσης και στίλβωσης και την ανάλυση αγοράς της, τις μεγάλες εταιρείες επωνυμίας και τις περιπτώσεις εφαρμογών:
1.Ανάλυση αγοράς:
○ Σύμφωνα με τα στοιχεία του 2023, το ποσοστό των ρομπότ λείανσης και στίλβωσης στα βιομηχανικά ρομπότ είναι περίπου 15% και στην παγκόσμια ζήτηση της αγοράς εκείνης της χρονιάς, οι ξένες μάρκες καταλαμβάνουν περίπου το 70% του μεριδίου αγοράς, ενώ οι αντίστοιχες εγχώριες μάρκες καταλαμβάνουν το υπόλοιπο 30% του μεριδίου αγοράς, γεγονός που δείχνει ότι η τεχνολογία και το μερίδιο αγοράς των ξένων επιχειρήσεων στον τομέα αυτό είναι σχετικά υψηλά.
○ Οι προσαρμογές και βελτιώσεις στην εσωτερική και εξωτερική πολιτική προάγουν την ταχεία ανάπτυξη της βιομηχανίας ρομποτικής στίλβωσης και λείανσης, αναμένεται να αποκτήσει ευρύτερο χώρο στην αγορά στο μέλλον, ειδικά για την επίλυση προβλημάτων χαμηλής απόδοσης, υψηλής έντασης εργασίας, υψηλών κινδύνων ασφάλειας και άλλων θέματα που υπάρχουν στο χειροκίνητο γυάλισμα, η εφαρμογή της τεχνολογίας της ρομποτικής έχει σημαντικά πλεονεκτήματα.
2. Μεγάλες εταιρείες εμπορικών σημάτων:
○ABB: μια ελβετική πολυεθνική εταιρεία, που προσφέρει ένα ευρύ φάσμα βιομηχανικών ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των εφαρμογών λείανσης και στίλβωσης.
○KUKA: μια γερμανική εταιρεία με φήμη για τα ευέλικτα ρομποτικά της συστήματα στην αυτοκινητοβιομηχανία και σε άλλους βιομηχανικούς τομείς.
○FANUC: Ιαπωνική εταιρεία και ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών φινιρίσματος επιφανειών.
○Efort: μια τοπική κινεζική εταιρεία που ειδικεύεται στην Ε&Α, την κατασκευή και τις πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ και του ευφυούς εξοπλισμού τους.
○Αυτόματο ρομπότ: ένας Κινέζος κατασκευαστής ρομπότ που προσφέρει ένα ευρύ φάσμα λύσεων αυτοματισμού, συμπεριλαμβανομένης της λείανσης και της στίλβωσης.
Η JAKA Robotics έδειξε επίσης την εξαιρετική της απόδοση σε θήκες λείανσης και στίλβωσης, γεγονός που δείχνει ότι η Setska έχει ορισμένες τεχνικές τεχνικές Ε&Α και δυνατότητες πρακτικής εφαρμογής σε αυτόν τον τομέα.
Universal Robots: Η Universal Robots είναι ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές συνεργατικών ρομπότ στον κόσμο για λείανση και στίλβωση. Τα ρομπότ της εταιρείας είναι εύχρηστα, ευέλικτα και αξιόπιστα, βοηθώντας τις εταιρείες να βελτιώσουν την παραγωγικότητα και να μειώσουν το κόστος εργασίας.
Staubli: Η Staubli είναι ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ παγκοσμίως, τα προϊόντα της οποίας χρησιμοποιούνται ευρέως στον τομέα της λείανσης και της στίλβωσης. Τα ρομπότ της εταιρείας χαρακτηρίζονται από υψηλή ακρίβεια και υψηλή ακαμψία και μπορούν να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις διαφόρων πολύπλοκων διαδικασιών λείανσης και στίλβωσης.
3.Περιπτώσεις εφαρμογής:
○Βιομηχανία κατασκευής αυτοκινήτων: για λείανση και στίλβωση εξαρτημάτων αυτοκινήτων, όπως πλήμνες τροχών, εξαρτήματα κινητήρα και εσωτερικά μέρη, τα ρομπότ μπορούν να επιτύχουν υψηλή απόδοση και συνέπεια στην επεξεργασία επιφανειών.
○3C βιομηχανία: στην κατασκευή ηλεκτρονικών προϊόντων, όπως κινητά τηλέφωνα και υπολογιστές, τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την άλεση και τη στίλβωση μεταλλικών εξαρτημάτων ακριβείας για να διασφαλιστεί η εμφάνιση και η υφή των προϊόντων.
○Αεροδιαστημική: Τα μέρη των κινητήρων αεροσκαφών, οι άτρακτος κ.λπ. απαιτούν λείανση και στίλβωση υψηλής ακρίβειας και τα ρομπότ μπορούν να παρέχουν σταθερή και επαναλαμβανόμενη επεξεργασία.
○ Ναυτιλιακή βιομηχανία: η λείανση και η στίλβωση της δομής του κύτους του πλοίου έχει ένα περίπλοκο περιβάλλον εργασίας και τα ρομπότ μπορούν να μειώσουν την ένταση της χειρωνακτικής εργασίας και να βελτιώσουν την ασφάλεια.
○Βιομηχανία κατασκευής επίπλων: Στη βιομηχανία κατασκευής επίπλων, η τεχνολογία λείανσης και στίλβωσης ρομπότ χρησιμοποιείται κυρίως για την επιφανειακή επεξεργασία ξύλινων επίπλων. Μέσω της αυτοματοποιημένης επεξεργασίας ρομπότ, μπορεί να πραγματοποιήσει αποτελεσματική και χαμηλού κόστους επεξεργασία επιφάνειας και να βελτιώσει την αισθητική και την ανθεκτικότητα των επίπλων.
○Βιομηχανία επεξεργασίας κοσμημάτων: Στον τομέα επεξεργασίας κοσμημάτων, η τεχνολογία λείανσης και στίλβωσης ρομπότ χρησιμοποιείται ευρέως στην επεξεργασία και την επιφανειακή επεξεργασία διαφόρων υλικών. Καθώς τα κοσμήματα απαιτούν υψηλή ακρίβεια και εμφάνιση, τα ρομπότ μπορούν να ολοκληρώσουν εργασίες λείανσης και στίλβωσης για να βελτιώσουν την ποιότητα των προϊόντων και την αποδοτικότητα της παραγωγής.
○Τα ρομπότ Siasun ενδέχεται να έχουν συγκεκριμένα παραδείγματα εφαρμογής σε βιομηχανίες όπως κινητήρες εσωτερικής καύσης και αξεσουάρ, όπως αυτοματοποιημένες εργασίες λείανσης και στίλβωσης για εξαρτήματα ακριβείας ή πολύπλοκα δομικά μέρη.
Η Setska Robotics μπορεί να επιδείξει τις εφαρμογές λείανσης και στίλβωσης σε διαφορετικές βιομηχανίες μέσω πολυδιάστατων πραγματικών περιπτώσεων, όπως η επιφανειακή επεξεργασία εξαρτημάτων στην αυτοκινητοβιομηχανία, την αεροδιαστημική, την επεξεργασία υλικού και άλλες βιομηχανίες.
Συνοπτικά, η τεχνολογία λείανσης και στίλβωσης ρομπότ έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε μια σειρά από βιομηχανίες και με την τεχνολογική πρόοδο και την αύξηση της ζήτησης στην αγορά, αναμένεται να εισέλθουν περισσότερες μάρκες και να ανταγωνιστούν στην αγορά, λανσάροντας ρομποτικά προϊόντα λείανσης και στίλβωσης προσαρμοσμένα στις ανάγκες διαφόρων διαδικασιών.
Συνολικά, τα βιομηχανικά ρομπότ αντικαθιστούν σταδιακά την παραδοσιακή χειρωνακτική εργασία σε σενάρια λείανσης και στίλβωσης. Ρομπότ λείανσης και στίλβωσης με τη βοήθεια προηγμένου συστήματος ελέγχου δύναμης, τεχνολογίας οπτικής αναγνώρισης, μηχανισμού επίπλευσης σταθερής δύναμης κ.λπ., για επίτευξη υψηλής απόδοσης, ακρίβειας και ασφάλειας για την ολοκλήρωση της εργασίας λείανσης, βελτίωση της ποιότητας και της συνέπειας του προϊόντος. Ταυτόχρονα, μειώνει την ένταση της χειρωνακτικής εργασίας και το κόστος παραγωγής και βελτιώνει την παραγωγικότητα της επιχείρησης. Ωστόσο, σε πρακτικ
