Σύνθεση ρομπότ συγκόλλησης και αρχή λειτουργίας
Τα ρομπότ συγκόλλησης, ως βασική τεχνολογία στην αυτοματοποίηση της διαδικασίας συγκόλλησης, αντιπροσωπεύουν την κατεύθυνση αναβάθμισης της βιομηχανίας συγκόλλησης.η ακρίβεια και η αποτελεσματικότητα της συγκόλλησης μπορούν να βελτιωθούν σημαντικά, μειώνοντας ταυτόχρονα το κόστος παραγωγής και βελτιστοποιώντας το περιβάλλον εργασίας.Αυτή η προηγμένη μέθοδος συγκόλλησης έχει αναγνωριστεί και υιοθετηθεί από πολλές εταιρείες παραγωγής ως η προτιμώμενη λύση για τη βελτίωση της παραγωγικότητας και της ποιότητας του προϊόντοςΜε την πρόοδο της τεχνολογίας, όλο και περισσότεροι κατασκευαστές χρησιμοποιούν το έργο μεταμόρφωσης ρομπότ συγκόλλησης ως βασικό βήμα για την ενίσχυση της ανταγωνιστικότητας.

1Η δομική σύνθεση του ρομπότ συγκόλλησης
Η χρήση ρομπότ για συγκόλληση, υπάρχει ένα ρομπότ δεν είναι αρκετό, αλλά πρέπει επίσης να είναι εξοπλισμένο με περιφερειακό εξοπλισμό.
Α: Σώμα ρομπότ, γενικά με κινητήρα σερβοκίνησης 6 άξων αρθρωτού χειριστή, ο οποίος αποτελείται από οδηγούς, μηχανισμούς μεταφοράς, μηχανικά χέρια, αρθρώσεις και εσωτερικούς αισθητήρες.Το καθήκον του είναι να εξασφαλίζει με ακρίβεια την απαιτούμενη θέση, στάση και τροχιά κίνησης της άκρης του ρομπότ (φωτιά συγκόλλησης).
Β: Ελεγκτικό ντουλάπι ρομπότ, το οποίο είναι το νευρικό κέντρο του διακόπτη ρομπότ, συμπεριλαμβανομένου υπολογιστικού υλικού, λογισμικού και ορισμένων ειδικών κυκλωμάτων,είναι υπεύθυνος για την επεξεργασία όλων των πληροφοριών και τον έλεγχο όλων των ενεργειών του ρομπότ κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του.
Γ:Συνδέτης ισχύος συγκόλλησης, συμπεριλαμβανομένης της τροφοδοσίας ισχύος συγκόλλησης, ειδικού φακού συγκόλλησης κ.λπ.
D:Αισθητήρες συγκόλλησης και συστήματα προστασίας ασφαλείας των διακόπτες.
Ε: εξοπλισμός συγκόλλησης.
Για μικρές παρτίδες πολλών ποικιλιών, όγκος ή ποιότητα μεγαλύτερων προϊόντων, σύμφωνα με την κατανομή του χώρου συγκόλλησης του εργαστηρίου,η χρήση απλού σταθμού λειτουργίας ρομπότ συγκόλλησης ή συνδυασμού μηχανής συγκόλλησης και ρομπότ σταθμού λειτουργίας ρομπότΓια να εφαρμοστεί στις "πολλές ποικιλίες, μικρές παρτίδες" της ευέλικτης παραγωγής.ποικιλίες και προδιαγραφές των προϊόντωνΗ διαδικασία συγκόλλησης διαιρείται, η χρήση ρομπότ και μηχανών συγκόλλησης σε συνδυασμό με τη γραμμή παραγωγής, σε συνδυασμό με τα μονωτικά εξαρτήματα συγκόλλησης και την ταχεία διαδικασία μούχλας για την επίτευξη χαμηλής επένδυσης,υψηλής απόδοσης και χαμηλού κόστους σκοπούς αυτοματοποίησης.

2Η αρχή λειτουργίας του ρομπότ συγκόλλησης
Το ρομπότ συγκόλλησης καθοδηγείται από το ρομπότ χρήστη, σύμφωνα με την πραγματική εργασία βήμα προς βήμα λειτουργία μία φορά,Το ρομπότ στη διαδικασία καθοδήγησης απομνημονεύει αυτόματα τη θέση κάθε δράσης της διδασκαλίας, στάση, παραμέτρους κίνησης, παραμέτρους συγκόλλησης, και δημιουργεί αυτόματα μια συνεχής εκτέλεση όλων των λειτουργιών του προγράμματος.Απλά δώσε στο ρομπότ μια εντολή εκκίνησης., το ρομπότ θα με ακρίβεια σύμφωνα με την επίδειξη της δράσης, βήμα προς βήμα για να ολοκληρώσει όλες τις εργασίες, την πραγματική επίδειξη και την αναπαραγωγή.
Τα ρομπότ συγκόλλησης χωρίζονται σε δύο κατηγορίες: ρομπότ συγκόλλησης με τόξο και ρομπότ ηλεκτρικής συγκόλλησης..Οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενες σειρές είναι η ατμοσφαιρική συγκόλληση με προστασία από ηλεκτρόδια σύντηξης (συγκόλληση CO2, συγκόλληση MAG) των δομικών και χρωμο-νικελικών χάλυβων,Συσκευές και συσκευές για την επεξεργασία, επεξεργασία και επεξεργασία υλικών από υδραυλικό υλικόΤο πλήρες σύστημα ρομπότ συγκόλλησης με τόξο θα πρέπει να περιλαμβάνει ένα χειριστή ρομπότ, ένα σύστημα ελέγχου, ένα σύστημα ελέγχου, ένα σύστημα ελέγχου, ένα σύστημα ηλεκτρονικού ελέγχου και ένα σύστημα ελέγχου.συσκευή συγκόλλησηςΗ συσκευή σφραγίσματος έχει δύο σύνολα περιστρεφόμενων τραπεζών που μπορούν να περιστραφούν στο εύρος εργασίας του ρομπότ.

3Το πρώτο πεδίο του ρομπότ συγκόλλησης
Με τη συνεχή ανάπτυξη της βιομηχανικής αγοράς, τα ρομπότ συγκόλλησης αντικαθιστούν σταδιακά την παραδοσιακή συγκόλληση, ταχεία ανάπτυξη σε διάφορους τομείς,Η ανάπτυξη ρομπότ συγκόλλησης είναι ταχεία χάρη στο υψηλό επίπεδο αυτοματοποίησης, μπορεί να βελτιώσει την αποδοτικότητα της παραγωγής συγκόλλησης των επιχειρήσεων, ρομπότ συγκόλλησης στην κατασκευή, την κατασκευή αυτοκινήτων και εξαρτημάτων αυτοκινήτων, τη δομή χάλυβα, την ναυπηγική βιομηχανία,βιομηχανία παραγωγής ηλεκτρονικών πληροφοριών, της σιδηροδρομικής βιομηχανίας, της βιομηχανίας ενέργειας και άλλων τομέων χρησιμοποιούνται ευρέως.
Τα ρομπότ συγκόλλησης είναι τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα στον τομέα των οχημάτων και των εξαρτημάτων αυτοκινήτων, πάνω από το 75% των εργασιών συγκόλλησης ολοκληρώνονται από έξυπνα ρομπότ συγκόλλησης,βελτίωση σημαντικά του ποσοστού αυτοματισμού της παραγωγήςΌσον αφορά την ακρίβεια, η νέα γενιά των ευφυών ρομπότ συγκόλλησης έχει επιτύχει ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης +0,05 mm, η οποία είναι 60% υψηλότερη από την ακρίβεια της παραδοσιακής χειροκίνητης συγκόλλησης.

Τα ρομπότ συγκόλλησης χρησιμοποιούνται στην αυτοκινητοβιομηχανία για τη συγκόλληση εξαρτημάτων όπως πλαισίου, αμαξώματος και σωλήνων εξάτμισης.και η χρήση της τεχνολογίας συγκόλλησης σημείων αντίστασης εφαρμόζεται καλύτερα στις ανάγκες της διαφοροποιημένης ανάπτυξης της αυτοκινητοβιομηχανίας, η οποία μπορεί να συνειδητοποιήσει την παραγωγή συγκόλλησης πολλαπλών μοντέλων σε ένα σταθμό, βελτιώνοντας σημαντικά την αποδοτικότητα της παραγωγής και την ποιότητα της συγκόλλησης.

4Οι βασικές τεχνικές δυσκολίες και προβλήματα
Στο πεδίο της συγκόλλησης, η μεγάλης κλίμακας εφαρμογή των ρομπότ αντιμετωπίζει υψηλό βαθμό προκλήσεων μη τυποποίησης.Καθώς το αντικείμενο των συγκόλλησης είναι συνήθως μέρη με σύνθετη δομή και σχήμα, η διαδρομή συγκόλλησης και οι παράμετροι της διαδικασίας μεταξύ αυτών των τμημάτων μπορεί να είναι διαφορετικές, γεγονός που απαιτεί από τα ρομπότ συγκόλλησης να έχουν ισχυρή προσαρμοστικότητα και ευελιξία.
Η έξυπνη συγκόλληση δεν είναι μόνο θέμα υλικού ρομπότ, αλλά και πρόκληση λογισμικού και αλγορίθμων.Η ανακάλυψη του μοντέλου συγκόλλησης και της τεχνολογίας 3D οράματος είναι το κλειδί για την υλοποίηση της ευφυούς συγκόλλησηςΜε την αναγνώριση της ακριβούς θέσης και του σχήματος του εργαστηρίου μέσω ενός υψηλής ακρίβειας συστήματος 3D οραματισμού, σε συνδυασμό με προηγμένους αλγόριθμους σχεδιασμού οδού συγκόλλησης,Το ρομπότ μπορεί αυτόνομα να σχεδιάσει μια κατάλληλη διαδρομή συγκόλλησηςΈνα τέτοιο σύστημα μπορεί να μειώσει σημαντικά την εξάρτηση από τις χειροκίνητες οδηγίες και να βελτιώσει την απόδοση συγκόλλησης σε μικρές παρτίδες και σε διάφορα σενάρια παραγωγής.
Για τον τομέα της συγκόλλησης, η ολοκλήρωση και η ευφυΐα αποτελούν σημαντική κατεύθυνση για την ανάπτυξη της τεχνολογίας ρομπότ.Αυτό απαιτεί όχι μόνο την πρόοδο του ίδιου του ρομπότ hardwareΜόνο με αυτόν τον τρόπο μπορούμε να πραγματοποιήσουμε την ευφυΐα και την αυτοματοποίηση της παραγωγής συγκόλλησης,ώστε να βελτιωθεί η αποδοτικότητα της παραγωγής και η ποιότητα του προϊόντος και να μειωθούν τα κόστη παραγωγής.
Η κατασκευή μοντέλων συγκόλλησης απαιτεί την ενσωμάτωση αλγορίθμων CAD, CAM, NC και άλλων βιομηχανικών λογισμικών,και βασίζεται στην συσσώρευση μεγάλου όγκου δεδομένων για τη βελτιστοποίηση του μοντέλου ώστε να προσαρμόζεται σε διαφορετικές ανάγκες συγκόλλησηςΗ έρευνα στον τομέα αυτό απαιτεί όχι μόνο βαθιά γνώση των διαδικασιών συγκόλλησης, αλλά και διεπιστημονική τεχνική υποστήριξη, συμπεριλαμβανομένης της επιστήμης των υλικών, της μηχανικής, της πληροφορικής κλπ.Η κατασκευή ενός ακριβούς μοντέλου συγκόλλησης είναι πολύ περίπλοκη λόγω των πολυάριθμων μεταβλητών στη διαδικασία συγκόλλησης, όπως ταχύτητα συγκόλλησης, ρεύμα, τάση, υλικό συγκόλλησης κλπ.

Η εφαρμογή της τεχνολογίας τρισδιάστατης όρασης στη συγκόλληση είναι εξίσου προκλητική.Πρέπει να είναι σε θέση να αναγνωρίζει και να παρακολουθεί με ακρίβεια τη θέση και τη στάση του εργασιακού μεριδίου κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, ώστε το ρομπότ να μπορεί να ρυθμίζει την πορεία συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνοΔεδομένου ότι οι εργασίες συγκόλλησης εκτελούνται συνήθως σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας, φωτεινής τόξας και καπνού, όλοι αυτοί οι παράγοντες μπορούν να επηρεάσουν τις επιδόσεις του συστήματος 3D όρασης.Η εγχώρια αγορά βιομηχανικής οπτικής 3D βρίσκεται ακόμα σε αρχικά στάδια ανάπτυξης, και η βιομηχανική αλυσίδα δεν είναι αρκετά ώριμη, απαιτώντας ένα μεγάλο ποσό δεδομένων για την επανάληψη και βελτιστοποίηση των αλγορίθμων.

Καθώς οι Κινέζοι κατασκευαστές συνεχίζουν να ξεπερνάνε αυτές τις τεχνικές δυσκολίες, η εμφάνιση λύσεων έξυπνης συγκόλλησης χωρίς διδασκαλία θα αποτελέσει σημαντικό ορόσημο.Οι λύσεις αυτές αναμένεται να προωθήσουν την μετατροπή των δομών από χάλυβαΟι εταιρείες που δραστηριοποιούνται στην αγορά έχουν ήδη σημειώσει κάποια πρόοδο στον τομέα αυτό.

Με την πρόοδο της τεχνολογίας και τον ανταγωνισμό στην αγορά, η τιμή θα γίνει ένα δυνητικό πλεονέκτημα των συνεργατικών ρομπότ στον τομέα της συγκόλλησης.σταθερότητα, η αξιοπιστία, η ευκολία χρήσης και η εξυπηρέτηση μετά την πώληση θα είναι επίσης σημαντικοί παράγοντες που θα πρέπει να λαμβάνουν υπόψη οι χρήστες κατά την επιλογή ενός ρομπότ συγκόλλησης.

Τέλος, η είσοδος εταιρειών συνεργατικής ρομποτικής που αναπτύσσονται από εταιρείες χάλυβα όπως η CSCSC καταδεικνύει τον ρόλο της ζήτησης της αγοράς στην προώθηση της τεχνολογικής καινοτομίας.Με τη συμμετοχή και τον ανταγωνισμό αυτών των εταιρειών, το επίπεδο νοημοσύνης στον τομέα της συγκόλλησης αναμένεται να αυξηθεί.

5Το μέλλον των ρομπότ συγκόλλησης
Η κατασκευή εξοπλισμού συγκόλλησης είναι μια βιομηχανία με υψηλό προσανατολισμό στην αγορά, οι τέσσερις διεθνείς οικογένειες (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) στον τομέα των βιομηχανικών ρομπότ κατέχουν σημαντικό μερίδιο αγοράς,και στην αγορά υψηλού επιπέδου, ιδίως στον τομέα της παραγωγής αυτοκινήτων, της συγκόλλησης και άλλων τομέων με σημαντικά πλεονεκτήματα.Εθνικές επιχειρήσεις λόγω της σχετικής έλλειψης συσσώρευσης τεχνολογίας, μάρκα, κανάλια αγοράς κλπ., συχνά στην αγορά χαμηλού επιπέδου για να αναζητήσουν χώρο ανάπτυξης.
Στο μέλλον, οι εφαρμογές συγκόλλησης μπορεί να αποτελέσει μέρος της διαδικασίας συγκόλλησης έχει μια βαθιά συσσώρευση και έρευνα των συνεργατικών επιχειρήσεων ρομποτικής για να ξεκινήσει τον όγκο ενός από τα σημεία εισόδου,Αλλά ο παράλληλος σε πολλούς τομείς πρέπει να είναι ο μακροπρόθεσμος στόχος της συνεργατικής ρομποτικής.Με βάση τις βιομηχανικές εφαρμογές, οι συνεργατικές επιχειρήσεις ρομποτικής για την περαιτέρω επέκταση της αλυσίδας της βιομηχανίας, κάνουν καλό και ισχυρό σώμα ρομπότ ταυτόχρονα,και σταδιακά να επεκτείνει τους μη βιομηχανικούς τομείς, και διαδοχικά να εισαγάγει περισσότερα είδη υπηρεσιών ρομπότ και εφαρμογές στην αγορά, είναι να εξασφαλίσει ότι η συνεργατική βιομηχανία ρομποτικής μακροπρόθεσμη ομαλή ανάπτυξη της βασικής κατεύθυνση.