Επσον G1 Mini SCARA ρομπότ 175 225

• Εξαιρετικός χρόνος κύκλου και ακρίβεια
• Σχεδιασμός βραχίονα υψηλής απόδοσης και υψηλής ακαμψίας
• Πρωταγωνίστρια στη βιομηχανία Mini SCARA
• Πρότυπο πιστοποιημένο ISO clean & ESD

Χαρακτηριστικά και πλεονεκτήματα του ρομπότ Epson G1 Series Mini SCARA

Υψηλή απόδοση

• Το εύρος κίνησης είναι το μεγαλύτερο και η επιφάνεια του δαπέδου είναι η μικρότερη.
• Ο κύκλος είναι 0,29 δευτερόλεπτα, ο οποίος είναι ο συντομότερος στον κλάδο.
• Εξαιρετική ταχύτητα επιτάχυνσης / επιβράδυνσης, ομαλή κίνηση εκκίνησης / διακοπής.
• Λόγω της μοναδικής υψηλής άκαμπτης κατασκευής του βραχίονα, η υπολειμματική δόνηση είναι μικρή.
• Μεγάλος κύκλος λειτουργίας, γρήγορη ποδηλασία όλη την ημέρα (σε σύγκριση με τα ίδια ανταγωνιστικά μοντέλα)

Ποικιλία τύπων και διαμόρφωσης των βραχίων

• Το χέρι του ρομπότ έχει μήκος 175 mm και 225 mm και οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν το πιο κατάλληλο προϊόν

σύμφωνα με τη λειτουργία·

• Μοναδικό μοντέλο ρομπότ τριών αξόνων (λόγω της ακύρωσης του τέταρτου άξονα της αίτησης, δεν υπάρχει J4

απαιτείται τοποθέτηση·

• Τα μοντέλα αυτά είναι κατάλληλα για ημιαγωγούς και ηλεκτροστατικές ευαίσθητες εφαρμογές, όπως:

Συγκρότημα σκληρού δίσκου,

• υιοθετούν τον καλύτερο ελεγκτή και το καλύτερο λογισμικό ανάπτυξης του ίδιου είδους·
• Η ευκολία του λογισμικού Epson RC + είναι στην ηγετική θέση στη βιομηχανία, η οποία μπορεί να βοηθήσει

να μειώσει τον χρόνο ανάπτυξης·

• Το ρομπότ G1 υιοθετεί διπλό στρώμα ελεγκτή, η οποία είναι μια λύση υψηλής απόδοσης και χαμηλού κόστους.
• Οι ολοκληρωμένες επιλογές μπορούν να μεγιστοποιήσουν τις επιδόσεις του συστήματος και να μειώσουν τον συνολικό χρόνο ανάπτυξης

(για περισσότερες λεπτομέρειες, ανατρέξτε στην ενότητα "Επιλογές") ·

• Οι επιδόσεις επεξεργασίας είναι εξαιρετικές και η ταχύτητα είναι αρκετές φορές μεγαλύτερη από εκείνη των ανταγωνιστικών προϊόντων.

Κατάλληλο για ποικίλες εφαρμογές και βιομηχανίες

1Συγκρότημα καθρέφτη / γυαλιού αυτοκινήτου, συναρμολόγηση και δοκιμή προβολέα / πίσω φανάρι, συναρμολόγηση συμπλέκτη, καύσιμο

2. Δίσκος σκληρού δίσκου - εξαρτήματα κελύφους, γυαλισμός δίσκου, συναρμολόγηση κασέτας, συναρμολόγηση δίσκου υψηλής ακρίβειας

3Ιατρικά και οδοντιατρικά όργανα, μούχλες, βηματοδότης, μπαταρίες, συγκόλληση με λέιζερ, ακουστικά

4- αυτοματοποίηση εργαστηρίων - συσκευασία με πιπέτες, αλληλουχία DNA, ανάλυση αίματος, κάλυψη σωλήνων, επεξεργασία σωλήνων·

5- Καταναλωτικά προϊόντα - ηλεκτρική οδοντόβουρτσα, σύνδεσμος·

6Τηλεπικοινωνίες ̇ συναρμολόγηση και δοκιμή κινητών τηλεφώνων, συναρμολόγηση και δοκιμή ραδιοφώνων.

7Φαρμακείο - εξατομικευμένα γυαλιά, συσκευασία δισκίων, ανάλυση κρυστάλλων πρωτεϊνών.

8Ηλιακή ενέργεια - ηλιακά πάνελ

9- Ημιαγωγός ∙ συναρμολόγηση και δοκιμή εξατομικευμένων τσιπ, συγκόλληση υπό πίεση, δοκιμή αυτόματων κυκλωμάτων,

Πρότυπο G1
Διάρκεια βραχίονα			G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
			G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
			J3 (Z): 100 mm (80 καθαρό)
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης			J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005 mm
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008 mm
			J3: +/- 0,010 mm
			J4: +/- 0,01 βαθμοί
Φορτίο			Μαξ (4 άξονες/ 3 άξονες): 1 kg / 1,5 kg
			Καθορισμός (4 άξονες / 3 άξονες): 0,5 kg / 0,5 kg
Γραμμή συνδρομητή			Σύρμα: 24 γραμμές (15 πινών, 9 πινών)
			Δρόμος αερίου: 6 mm x 2, 4 mm x 1
Βάρος			G1-171: 8 κιλά
			G1-221: 8 κιλά
Περιβαλλοντική εφαρμογή			Θερμοκρασία: 5-40 βαθμοί C
			Η υγρασία: 10 - 80% (μη συμπυκνωτική)
Καλώδιο ρομπότ			3M (Standard), 5M (Επιλεκτικό), 10M (Επιλεκτικό)
Διαθέσιμοι ελεγκτές			RC180 Micro PowerDrive
			PC βασισμένο RC620 + (Απογειώθηκε) Υψηλή απόδοση
Τυπικός χρόνος κύκλου (W/1kg ωφέλιμου φορτίου)			G1-171: 0,29 δευτερόλεπτα
			G1-221: 0,30 δευτερόλεπτα
Μέγιστη ταχύτητα κίνησης			G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
			G1-221 (J1+J2): 3.000 mm/s
			J3: 1.200 mm/sec
			J4: 3.000 βαθμοί/δευτερόλεπτο
Δυνατότητα κινητήρα			J1: 50 Watt
			J2: 50 βατ
			J3: 50 βατ
			J4: 50 Watt
Προαιρετική διαμόρφωση βραχίονα			Τύπος εγκατάστασης: επιτραπέζιο, πολλαπλές (Σελοίμι / Πλευρικό Φύλο)
			Καθαρότητα και πρότυπο ESD: ISO 3 καθαριότητα και προστασία ESD
Μέτρο			Τρύπα τοποθέτησης: 125 x 88 (4-M6)
			Διάμετρος άξονα Z: 8 mm
Άλλα			Δύναμη εισαγωγής: 50N (5,1 kgf)
			U Αδράνεια (μέγιστη/κανονική): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 άξονες)

---