Επισκόπηση του προϊόντος Η OnRobot Gripper RG6 είναι μια ηλεκτρική λαβή υψηλών επιδόσεων σχεδιασμένη για συνεργατικά ρομπότ,υποστήριξη της υψηλής ακρίβειας λαβής και της ευέλικτης προσαρμογής σε βαριά καθήκοντα στον βιομηχανικό αυτοματισμόΟ μοντελοποιημένος σχεδιασμός και ο ενσωματωμένος Quick Changer του επιτρέπουν την απρόσκοπτη ενσωμάτωση με κορυφαίες εταιρείες συνεργατικών ρομπότ όπως η Universal Robots (UR), η KUKA, η ABB και η TM Robot,σημαντική μείωση της πολυπλοκότητας του συστήματοςΜε μια προσαρμοστική δομή δύο δακτύλων, η RG6 προσφέρει ένα εύρος δύναμης πρόσφυσης 25-120N και ένα χτύπημα 160 mm, χωρώντας μεγάλα εργασιακά κομμάτια και εξαρτήματα ακριβείας.Εξοπλισμένο με έξυπνη διάγνωση (e.π.χ., ανίχνευση γλιστριών, μέτρηση πλάτους) και πιστοποίηση TÜV Nord, υποστηρίζει την απομακρυσμένη παρακολούθηση και την ταχεία αλλαγή εργαλείων, ενισχύοντας την ευελιξία της παραγωγής και την αποτελεσματικότητα της συντήρησης.Με προστασία IP54 και ευρεία προσαρμοστικότητα σε θερμοκρασίες (-10°C έως +60°C), το RG6 λειτουργεί αξιόπιστα σε σκληρά περιβάλλοντα όπως η κατασκευή αυτοκινήτων, η εφοδιαστική και η επεξεργασία τροφίμων.
Βασικά χαρακτηριστικά
Ακριβής λαβή για βαριά οχήματα
Σχεδιασμός παράλληλης κίνησης με δύο δάχτυλα με επαναληψιμότητα ± 0,2 mm για σταθερό χειρισμό βαρέων, ομαλών ή ακανόνιστων εργαστηρίων (π.χ. εξαρτήματα αυτοκινήτων, μεταλλικά καλούπια).
Δυναμικά ρυθμιζόμενη δύναμη και στροφή για διάφορα μεγέθη εργαστηρίου (π.χ. ωφέλιμο φορτίο 6 kg), αποτρέποντας τη βλάβη από υπερβολική πίεση.
Συμφωνία Plug-and-Play & Πολυεμπορικής Ετικέτας
Η ενσωματωμένη διεπαφή Quick Changer επιτρέπει τη σύνδεση με τα ρομπότ χωρίς εργαλεία, μειώνοντας τον χρόνο ανάπτυξης κατά 70%.
Είναι συμβατό με τα plugins URCap και το Modbus TCP, ελεγχόμενο μέσω ρομπότ διδασκαλίας ή συστήματος ROS, υποστηρίζοντας UR3e / 5e / 10e / 16e.
Ευφυής διάγνωση και ασφάλεια
Οι ενσωματωμένοι αισθητήρες κατάστασης πρόσφυσης παρέχουν ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τη σταθερότητα του εργασιακού υλικού, ελαχιστοποιώντας τους κινδύνους πτώσης.
Η ανίχνευση σύγκρουσης σταματά την κίνηση όταν υπερβαίνουν τα όρια δύναμης, σύμφωνα με τα πρότυπα συνεργατικής ασφάλειας ISO/TS 15066.
Προστασία IP54 αντιστέκεται σε σκόνη και υγρές ψεκασμούς για σκληρά περιβάλλοντα.
Ευέλικτη ολοκλήρωση συστήματος
Υποστηρίζει τη μετάβαση πολλαπλών καθηκόντων μέσω προσαρμόσιμων δακτυλιδιών (π.χ. μαγνητικές, κενές μονάδες) για συναρμολόγηση, χειρισμό και συσκευασία.
Ενεργοποιημένο στο δίκτυο για απομακρυσμένη ρύθμιση παραμέτρων και παρακολούθηση της κατάστασης μέσω διεπαφής Web ή βιομηχανικών λεωφορείων (π.χ. EtherNet/IP).
Χαμηλή ισχύς και εύκολη συντήρηση
Ενεργοποιείται απευθείας από τον ελεγκτή ρομπότ (δεν απαιτείται εξωτερική ενέργεια), με τυπική κατανάλωση ισχύος < 5W.
Η αρθρωτή σχεδίαση επιτρέπει την ταχεία αντικατάσταση των τμημάτων φθοράς, μειώνοντας το κόστος συντήρησης κατά 30%.
Τυπικές εφαρμογές
Κατασκευή αυτοκινήτων: Εγκατάσταση/αποφόρτωση βαρέων εξαρτημάτων (π.χ. μπλοκ κινητήρα, διαφορικοί) από μηχανή CNC για τη βελτίωση της αποδοτικότητας επεξεργασίας.
Λογιστική και Αποθήκευση: Συνεργατικά ρομπότ με RG6 επιτρέπουν την παλέτιση και τη διαλογή για δυναμική εκπλήρωση παραγγελιών.
Επεξεργασία τροφίμων: Ευαίσθητος χειρισμός ευαίσθητων αντικειμένων (παρασκευάσματα αρτοποιίας, βότανα), όπως αποδεικνύεται από την αυτοματοποιημένη συσκευασία φρέσκων βοτάνων από την Rosborg Food Holding για τη διασφάλιση της ακεραιότητας του προϊόντος.
Παραγωγή ιατρικών συσκευών: Επεξεργασία εξαρτημάτων ακριβείας σε καθαρά δωμάτια, υποστηρίζοντας τη διαχείριση ποιότητας ISO 13485
Εργαλεία βαρέος εξοπλισμού: Κράτηση μεγάλων εργαστηρίων όπως μεταλλικά καλούπια και χύτευμα για βιομηχανικές εφαρμογές αντοχής.
Επισκόπηση του προϊόντος Η OnRobot Gripper RG6 είναι μια ηλεκτρική λαβή υψηλών επιδόσεων σχεδιασμένη για συνεργατικά ρομπότ,υποστήριξη της υψηλής ακρίβειας λαβής και της ευέλικτης προσαρμογής σε βαριά καθήκοντα στον βιομηχανικό αυτοματισμόΟ μοντελοποιημένος σχεδιασμός και ο ενσωματωμένος Quick Changer του επιτρέπουν την απρόσκοπτη ενσωμάτωση με κορυφαίες εταιρείες συνεργατικών ρομπότ όπως η Universal Robots (UR), η KUKA, η ABB και η TM Robot,σημαντική μείωση της πολυπλοκότητας του συστήματοςΜε μια προσαρμοστική δομή δύο δακτύλων, η RG6 προσφέρει ένα εύρος δύναμης πρόσφυσης 25-120N και ένα χτύπημα 160 mm, χωρώντας μεγάλα εργασιακά κομμάτια και εξαρτήματα ακριβείας.Εξοπλισμένο με έξυπνη διάγνωση (e.π.χ., ανίχνευση γλιστριών, μέτρηση πλάτους) και πιστοποίηση TÜV Nord, υποστηρίζει την απομακρυσμένη παρακολούθηση και την ταχεία αλλαγή εργαλείων, ενισχύοντας την ευελιξία της παραγωγής και την αποτελεσματικότητα της συντήρησης.Με προστασία IP54 και ευρεία προσαρμοστικότητα σε θερμοκρασίες (-10°C έως +60°C), το RG6 λειτουργεί αξιόπιστα σε σκληρά περιβάλλοντα όπως η κατασκευή αυτοκινήτων, η εφοδιαστική και η επεξεργασία τροφίμων.
Βασικά χαρακτηριστικά
Ακριβής λαβή για βαριά οχήματα
Σχεδιασμός παράλληλης κίνησης με δύο δάχτυλα με επαναληψιμότητα ± 0,2 mm για σταθερό χειρισμό βαρέων, ομαλών ή ακανόνιστων εργαστηρίων (π.χ. εξαρτήματα αυτοκινήτων, μεταλλικά καλούπια).
Δυναμικά ρυθμιζόμενη δύναμη και στροφή για διάφορα μεγέθη εργαστηρίου (π.χ. ωφέλιμο φορτίο 6 kg), αποτρέποντας τη βλάβη από υπερβολική πίεση.
Συμφωνία Plug-and-Play & Πολυεμπορικής Ετικέτας
Η ενσωματωμένη διεπαφή Quick Changer επιτρέπει τη σύνδεση με τα ρομπότ χωρίς εργαλεία, μειώνοντας τον χρόνο ανάπτυξης κατά 70%.
Είναι συμβατό με τα plugins URCap και το Modbus TCP, ελεγχόμενο μέσω ρομπότ διδασκαλίας ή συστήματος ROS, υποστηρίζοντας UR3e / 5e / 10e / 16e.
Ευφυής διάγνωση και ασφάλεια
Οι ενσωματωμένοι αισθητήρες κατάστασης πρόσφυσης παρέχουν ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τη σταθερότητα του εργασιακού υλικού, ελαχιστοποιώντας τους κινδύνους πτώσης.
Η ανίχνευση σύγκρουσης σταματά την κίνηση όταν υπερβαίνουν τα όρια δύναμης, σύμφωνα με τα πρότυπα συνεργατικής ασφάλειας ISO/TS 15066.
Προστασία IP54 αντιστέκεται σε σκόνη και υγρές ψεκασμούς για σκληρά περιβάλλοντα.
Ευέλικτη ολοκλήρωση συστήματος
Υποστηρίζει τη μετάβαση πολλαπλών καθηκόντων μέσω προσαρμόσιμων δακτυλιδιών (π.χ. μαγνητικές, κενές μονάδες) για συναρμολόγηση, χειρισμό και συσκευασία.
Ενεργοποιημένο στο δίκτυο για απομακρυσμένη ρύθμιση παραμέτρων και παρακολούθηση της κατάστασης μέσω διεπαφής Web ή βιομηχανικών λεωφορείων (π.χ. EtherNet/IP).
Χαμηλή ισχύς και εύκολη συντήρηση
Ενεργοποιείται απευθείας από τον ελεγκτή ρομπότ (δεν απαιτείται εξωτερική ενέργεια), με τυπική κατανάλωση ισχύος < 5W.
Η αρθρωτή σχεδίαση επιτρέπει την ταχεία αντικατάσταση των τμημάτων φθοράς, μειώνοντας το κόστος συντήρησης κατά 30%.
Τυπικές εφαρμογές
Κατασκευή αυτοκινήτων: Εγκατάσταση/αποφόρτωση βαρέων εξαρτημάτων (π.χ. μπλοκ κινητήρα, διαφορικοί) από μηχανή CNC για τη βελτίωση της αποδοτικότητας επεξεργασίας.
Λογιστική και Αποθήκευση: Συνεργατικά ρομπότ με RG6 επιτρέπουν την παλέτιση και τη διαλογή για δυναμική εκπλήρωση παραγγελιών.
Επεξεργασία τροφίμων: Ευαίσθητος χειρισμός ευαίσθητων αντικειμένων (παρασκευάσματα αρτοποιίας, βότανα), όπως αποδεικνύεται από την αυτοματοποιημένη συσκευασία φρέσκων βοτάνων από την Rosborg Food Holding για τη διασφάλιση της ακεραιότητας του προϊόντος.
Παραγωγή ιατρικών συσκευών: Επεξεργασία εξαρτημάτων ακριβείας σε καθαρά δωμάτια, υποστηρίζοντας τη διαχείριση ποιότητας ISO 13485
Εργαλεία βαρέος εξοπλισμού: Κράτηση μεγάλων εργαστηρίων όπως μεταλλικά καλούπια και χύτευμα για βιομηχανικές εφαρμογές αντοχής.