logo
Να στείλετε μήνυμα
προϊόντα
λεπτομέρειες για τα προϊόντα
Σπίτι > προϊόντα >
ORCAHAND 17DOF Έξυπνο ρομποτικό χέρι Ανθρωπομορφικός τελικός εφέκτορας για ανθρωποειδή ρομποτικά

ORCAHAND 17DOF Έξυπνο ρομποτικό χέρι Ανθρωπομορφικός τελικός εφέκτορας για ανθρωποειδή ρομποτικά

Τροποποιημένο: 1
Τιμή: US $4099.00 - 4599.00/ Set
τυποποιημένη συσκευασία: Κουτί από χαρτόνι/Ξύλινο τελάρο
Προθεσμία παράδοσης: 6-8 εβδομάδες
Μέθοδος πληρωμής: T/T
Ικανότητα εφοδιασμού: 3000 ΣΥΝΟΛΑ ΤΟ ΧΡΌΝΟ
Λεπτομέρειες
Τόπος καταγωγής
Κίνα
Μάρκα
ORCAHAND
Αριθμό μοντέλου
ΟΡΚΑΧΑΝΤ
Βαθμοί ελευθερίας:
17
Ψύξη:
1x ανεμιστήρας
Βάρος:
1,1 κιλά
Βάση:
ISO 9409-1
Ενεργοποιητές:
16x 0,92 Nm (δάχτυλα) + 1x 1,9 Nm (καρπός)
Ποσότητα παραγγελίας min:
1
Τιμή:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Συσκευασία λεπτομέρειες:
Κουτί από χαρτόνι/Ξύλινο τελάρο
Χρόνος παράδοσης:
6-8 εβδομάδες
Όροι πληρωμής:
T/T
Δυνατότητα προσφοράς:
3000 ΣΥΝΟΛΑ ΤΟ ΧΡΌΝΟ
Περιγραφή του προϊόντος
ORCAHAND 17DOF Dexterous Robotic Hand Anthropomorphic End Effector for Humanoid Robotics
Επισκόπηση προϊόντος
  1. Το ORCAHAND Full είναι ένα ανθρωπόμορφο ρομποτικό χέρι με τένοντα 17-DoF, κατασκευασμένο ως επιδέξιος τελικός τελεστής για την ανθρωποειδή ρομποτική και την έρευνα χειρισμού.
  2. Διαθέτει βιομιμητική δομή πέντε δακτύλων, με προαιρετικές λύσεις σερβομηχανικής Feetech ή Dynamixel για να ταιριάζει σε διαφορετικούς προϋπολογισμούς και ανάγκες απόδοσης.
  3. Ως πλατφόρμα υλικού ανοιχτού κώδικα, διατίθεται με πλήρη τεκμηρίωση συναρμολόγησης, SDK ελέγχου και μοντέλα προσομοίωσης MuJoCo για ευέλικτη δευτερογενή ανάπτυξη.

Τεχνικές Προδιαγραφές
Παράμετρος Προσδιορισμός
Βαθμοί Ελευθερίας 17 DoF (16 αρθρώσεις δακτύλων + 1 άρθρωση καρπού)
Διαμόρφωση ενεργοποιητή 16 * 0,92 Nm (δάχτυλα) + 1 * 1,9 Nm (καρπός)
Καθαρό Βάρος 1,1 κιλά
Διεπαφή τοποθέτησης Πρότυπο φλάντζα ISO 9409-1

Βιομηχανία Εφαρμογών
  1. Ανθρωποειδές ρομπότ Ε&Α: Λειτουργεί ως τυπικός τελικός τελεστής για την ανάπτυξη ανθρωποειδών πρωτοτύπων, τον σχεδιασμό κίνησης και τη δοκιμή αλγορίθμων.
  2. Ακαδημαϊκή & Εργαστηριακή Έρευνα: Εφαρμόζεται σε εργαστήρια ρομποτικής για μελέτη μηχανισμού σύλληψης, επιδέξια πειράματα χειρισμού και εμβιομηχανική επαλήθευση.
  3. Αυτοματισμός Ακριβείας: Χρησιμοποιείται για ταξινόμηση λεπτών αντικειμένων, συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων και ευέλικτη λειτουργία σε έξυπνα σενάρια κατασκευής.

Κοινά προβλήματα & λύσεις
  1. Πρόβλημα: Ανακριβής τοποθέτηση των δακτύλων και μετατόπιση σύλληψης

    Διάλυμα: Εκτελέστε ξανά την επίσημη βαθμονόμηση της άρθρωσης μέσω του SDK και προσαρμόστε την τάση του τένοντα στο καθορισμένο εύρος.

  2. Πρόβλημα: Υπερθέρμανση του σερβομηχανισμού ή μη φυσιολογικός θόρυβος σε μακροχρόνια λειτουργία

    Διάλυμα: Μειώστε τη ροπή παρατεταμένου φορτίου. επιβεβαιώστε ότι ο ενσωματωμένος ανεμιστήρας λειτουργεί κανονικά και αποφύγετε τη συνεχή λειτουργία πλήρους φορτίου.

  3. Πρόβλημα: Έλεγχος αποτυχίας σύνδεσης μεταξύ χεριού και κεντρικού υπολογιστή

    Διάλυμα: Ελέγξτε την καλωδίωση του προσαρμογέα U2D2 και την τροφοδοσία ρεύματος 12 V και βεβαιωθείτε ότι η έκδοση του προγράμματος οδήγησης ταιριάζει με το επίσημο SDK.


Μοντέλα αντικατάστασης
  1. ORCAHAND Lite: Ελαφρύ 9-DoF χέρι με τένοντα, χαμηλότερο κόστος, ιδανικό για διδασκαλία σε αρχικό επίπεδο και απλή επίδειξη.
  2. ORCAHAND Αγγίξτε: Έκδοση 17-DoF με αισθητήρες αφής στην άκρη των δακτύλων, σχεδιασμένος για απτική αντίληψη και έρευνα αλληλεπίδρασης υψηλής ακρίβειας.
  3. ORCA v1 (Legacy): Πρώτης γενιάς πλήρως ανοιχτού κώδικα επιδέξιο χέρι, με πλήρη δημόσια αρχεία σχεδίασης για DIY και προσαρμοσμένη τροποποίηση.

Γιατί να αγοράσετε από εμάς
  1. Εξουσιοδοτημένη Γνήσια Προμήθεια: Όλα τα προϊόντα προέρχονται από επίσημη πηγή, με πλήρη εγγύηση και πρωτότυπη εργοστασιακή τεχνική υποστήριξη.
  2. Επαγγελματική Τεχνική Υπηρεσία: Παρέχετε καθοδήγηση ρύθμισης παραμέτρων πριν από την πώληση, υποστήριξη λειτουργίας και μακροχρόνιες συμβουλές μετά την πώληση για πελάτες παγκοσμίως.
  3. Ευέλικτες Προμήθειες: Υποστήριξη παραγγελιών δειγμάτων, αγορών μικρής παρτίδας και παραγγελιών μαζικών έργων, με προσαρμοσμένες λύσεις εφοδιαστικής και συσκευασίας.

Απόθεμα & Χρόνος Παράδοσης
  1. Παραγγελία δείγματος (1 μονάδα): Οι βασικές μονάδες διαμόρφωσης είναι σε απόθεμα. Η αποστολή θα διευθετηθεί εντός 3-5 εργάσιμων ημερών μετά την πληρωμή.
  2. Μαζική παραγγελία (≥10 μονάδες): Ο χρόνος παράδοσης είναι 15–25 εργάσιμες ημέρες, ανάλογα με την τελική ποσότητα και τις προσαρμοσμένες απαιτήσεις διαμόρφωσης.
  3. Επιλογές αποστολής: Διατίθενται και τα δύο διεθνή express (DHL/FedEx/UPS) και θαλάσσια εμπορεύματα. Ο αριθμός παρακολούθησης θα ενημερωθεί μόλις αποσταλεί.

Έντυπο RFQ
  1. Προσδιορίστε την απαιτούμενη διαμόρφωση σερβομηχανισμού (Feetech / Dynamixel) και την ποσότητα παραγγελίας.
  2. Παρακαλούμε ενημερώστε μας για τη χώρα/περιοχή προορισμού σας και τους προτιμώμενους όρους εμπορίου (FOB / CIF / DDP) για ακριβή προσφορά.
  3. Εάν χρειάζεστε πρόσθετα αξεσουάρ ή προσαρμογείς προσαρμογής, επισυνάψτε λεπτομερείς απαιτήσεις στο ερώτημά σας.
Συνιστώμενα προϊόντα
προϊόντα
λεπτομέρειες για τα προϊόντα
ORCAHAND 17DOF Έξυπνο ρομποτικό χέρι Ανθρωπομορφικός τελικός εφέκτορας για ανθρωποειδή ρομποτικά
Τροποποιημένο: 1
Τιμή: US $4099.00 - 4599.00/ Set
τυποποιημένη συσκευασία: Κουτί από χαρτόνι/Ξύλινο τελάρο
Προθεσμία παράδοσης: 6-8 εβδομάδες
Μέθοδος πληρωμής: T/T
Ικανότητα εφοδιασμού: 3000 ΣΥΝΟΛΑ ΤΟ ΧΡΌΝΟ
Λεπτομέρειες
Τόπος καταγωγής
Κίνα
Μάρκα
ORCAHAND
Αριθμό μοντέλου
ΟΡΚΑΧΑΝΤ
Βαθμοί ελευθερίας:
17
Ψύξη:
1x ανεμιστήρας
Βάρος:
1,1 κιλά
Βάση:
ISO 9409-1
Ενεργοποιητές:
16x 0,92 Nm (δάχτυλα) + 1x 1,9 Nm (καρπός)
Ποσότητα παραγγελίας min:
1
Τιμή:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Συσκευασία λεπτομέρειες:
Κουτί από χαρτόνι/Ξύλινο τελάρο
Χρόνος παράδοσης:
6-8 εβδομάδες
Όροι πληρωμής:
T/T
Δυνατότητα προσφοράς:
3000 ΣΥΝΟΛΑ ΤΟ ΧΡΌΝΟ
Περιγραφή του προϊόντος
ORCAHAND 17DOF Dexterous Robotic Hand Anthropomorphic End Effector for Humanoid Robotics
Επισκόπηση προϊόντος
  1. Το ORCAHAND Full είναι ένα ανθρωπόμορφο ρομποτικό χέρι με τένοντα 17-DoF, κατασκευασμένο ως επιδέξιος τελικός τελεστής για την ανθρωποειδή ρομποτική και την έρευνα χειρισμού.
  2. Διαθέτει βιομιμητική δομή πέντε δακτύλων, με προαιρετικές λύσεις σερβομηχανικής Feetech ή Dynamixel για να ταιριάζει σε διαφορετικούς προϋπολογισμούς και ανάγκες απόδοσης.
  3. Ως πλατφόρμα υλικού ανοιχτού κώδικα, διατίθεται με πλήρη τεκμηρίωση συναρμολόγησης, SDK ελέγχου και μοντέλα προσομοίωσης MuJoCo για ευέλικτη δευτερογενή ανάπτυξη.

Τεχνικές Προδιαγραφές
Παράμετρος Προσδιορισμός
Βαθμοί Ελευθερίας 17 DoF (16 αρθρώσεις δακτύλων + 1 άρθρωση καρπού)
Διαμόρφωση ενεργοποιητή 16 * 0,92 Nm (δάχτυλα) + 1 * 1,9 Nm (καρπός)
Καθαρό Βάρος 1,1 κιλά
Διεπαφή τοποθέτησης Πρότυπο φλάντζα ISO 9409-1

Βιομηχανία Εφαρμογών
  1. Ανθρωποειδές ρομπότ Ε&Α: Λειτουργεί ως τυπικός τελικός τελεστής για την ανάπτυξη ανθρωποειδών πρωτοτύπων, τον σχεδιασμό κίνησης και τη δοκιμή αλγορίθμων.
  2. Ακαδημαϊκή & Εργαστηριακή Έρευνα: Εφαρμόζεται σε εργαστήρια ρομποτικής για μελέτη μηχανισμού σύλληψης, επιδέξια πειράματα χειρισμού και εμβιομηχανική επαλήθευση.
  3. Αυτοματισμός Ακριβείας: Χρησιμοποιείται για ταξινόμηση λεπτών αντικειμένων, συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων και ευέλικτη λειτουργία σε έξυπνα σενάρια κατασκευής.

Κοινά προβλήματα & λύσεις
  1. Πρόβλημα: Ανακριβής τοποθέτηση των δακτύλων και μετατόπιση σύλληψης

    Διάλυμα: Εκτελέστε ξανά την επίσημη βαθμονόμηση της άρθρωσης μέσω του SDK και προσαρμόστε την τάση του τένοντα στο καθορισμένο εύρος.

  2. Πρόβλημα: Υπερθέρμανση του σερβομηχανισμού ή μη φυσιολογικός θόρυβος σε μακροχρόνια λειτουργία

    Διάλυμα: Μειώστε τη ροπή παρατεταμένου φορτίου. επιβεβαιώστε ότι ο ενσωματωμένος ανεμιστήρας λειτουργεί κανονικά και αποφύγετε τη συνεχή λειτουργία πλήρους φορτίου.

  3. Πρόβλημα: Έλεγχος αποτυχίας σύνδεσης μεταξύ χεριού και κεντρικού υπολογιστή

    Διάλυμα: Ελέγξτε την καλωδίωση του προσαρμογέα U2D2 και την τροφοδοσία ρεύματος 12 V και βεβαιωθείτε ότι η έκδοση του προγράμματος οδήγησης ταιριάζει με το επίσημο SDK.


Μοντέλα αντικατάστασης
  1. ORCAHAND Lite: Ελαφρύ 9-DoF χέρι με τένοντα, χαμηλότερο κόστος, ιδανικό για διδασκαλία σε αρχικό επίπεδο και απλή επίδειξη.
  2. ORCAHAND Αγγίξτε: Έκδοση 17-DoF με αισθητήρες αφής στην άκρη των δακτύλων, σχεδιασμένος για απτική αντίληψη και έρευνα αλληλεπίδρασης υψηλής ακρίβειας.
  3. ORCA v1 (Legacy): Πρώτης γενιάς πλήρως ανοιχτού κώδικα επιδέξιο χέρι, με πλήρη δημόσια αρχεία σχεδίασης για DIY και προσαρμοσμένη τροποποίηση.

Γιατί να αγοράσετε από εμάς
  1. Εξουσιοδοτημένη Γνήσια Προμήθεια: Όλα τα προϊόντα προέρχονται από επίσημη πηγή, με πλήρη εγγύηση και πρωτότυπη εργοστασιακή τεχνική υποστήριξη.
  2. Επαγγελματική Τεχνική Υπηρεσία: Παρέχετε καθοδήγηση ρύθμισης παραμέτρων πριν από την πώληση, υποστήριξη λειτουργίας και μακροχρόνιες συμβουλές μετά την πώληση για πελάτες παγκοσμίως.
  3. Ευέλικτες Προμήθειες: Υποστήριξη παραγγελιών δειγμάτων, αγορών μικρής παρτίδας και παραγγελιών μαζικών έργων, με προσαρμοσμένες λύσεις εφοδιαστικής και συσκευασίας.

Απόθεμα & Χρόνος Παράδοσης
  1. Παραγγελία δείγματος (1 μονάδα): Οι βασικές μονάδες διαμόρφωσης είναι σε απόθεμα. Η αποστολή θα διευθετηθεί εντός 3-5 εργάσιμων ημερών μετά την πληρωμή.
  2. Μαζική παραγγελία (≥10 μονάδες): Ο χρόνος παράδοσης είναι 15–25 εργάσιμες ημέρες, ανάλογα με την τελική ποσότητα και τις προσαρμοσμένες απαιτήσεις διαμόρφωσης.
  3. Επιλογές αποστολής: Διατίθενται και τα δύο διεθνή express (DHL/FedEx/UPS) και θαλάσσια εμπορεύματα. Ο αριθμός παρακολούθησης θα ενημερωθεί μόλις αποσταλεί.

Έντυπο RFQ
  1. Προσδιορίστε την απαιτούμενη διαμόρφωση σερβομηχανισμού (Feetech / Dynamixel) και την ποσότητα παραγγελίας.
  2. Παρακαλούμε ενημερώστε μας για τη χώρα/περιοχή προορισμού σας και τους προτιμώμενους όρους εμπορίου (FOB / CIF / DDP) για ακριβή προσφορά.
  3. Εάν χρειάζεστε πρόσθετα αξεσουάρ ή προσαρμογείς προσαρμογής, επισυνάψτε λεπτομερείς απαιτήσεις στο ερώτημά σας.
Sitemap |  Πολιτική μυστικότητας | Καλή ποιότητα της Κίνας βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ Προμηθευτής. Πνευματικά δικαιώματα © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Διατηρούνται όλα τα πνευματικά δικαιώματα.