Ο βραχίονας ρομπότ ρομπότ E3 cobot 6axis του Han και το ωφέλιμο φορτίο 3kg με το κιβώτιο ελέγχου και διδάσκουν το κρεμαστό κόσμημα και onrobot αερίστε την κενή ρομποτική πένσα
Ασφαλέστερη εργασία
Με τα μικροκαμωμένα ρομπότ, δεν υπάρχει καμία ανάγκη να πληρωθεί επιπλέον για την ασφαλή λειτουργία όπως τα παραδοσιακά ρομπότ. Τα ρομπότ έχουν την υψηλή συνεργάσιμη απόδοση και μπορούν να εκτελέσουν μια προστατευτική στάση αμέσως όταν αντιμετωπίζουν την αντίσταση, που εξασφαλίζει την ασφάλεια μεταξύ του συναδέλφου, τα κομμάτια προς κατεργασία, και τον εξοπλισμό παραγωγής.
Πιό εύκαμπτη επέκταση
Τα μικροκαμωμένα ρομπότ μπορούν να τοποθετηθούν σε οποιαδήποτε γωνία και να εγκατασταθούν οπουδήποτε για να ελαχιστοποιήσουν τον αντίκτυπο στις γραμμές παραγωγής. Η ανακατανομή απαιτεί πολύ το λίγος χρόνο και είναι πολύ κατάλληλη για τις μικρές batch, που προσαρμόζονται και την παραγωγή κοντός-κύκλων, η οποία είναι η καλύτερη επιλογή για το μετασχηματισμό αυτοματοποίησης.
Ευκολότερη λειτουργία
Τα μικροκαμωμένα ρομπότ μπορούν να διδάξουν εύκολα με την κίνηση του τέλους του βραχίονα στην επιθυμητή θέση ή η επιθυμητή τροχιά, που είναι κερδίζει πολύ programing χρόνο. 10 λεπτά είναι αρκετά απολύτως για την οικοδόμηση μιας απλής επιλογής και τοποθετούν το πρόγραμμα.
Γρήγορα, σταθερή επικοινωνία λεωφορείων ΓΑΤΩΝ αιθέρα
Η ένωση ελεγκτών και ρομπότ εγκρίνει τη βιομηχανική ανακοίνωση EtherCAT, η οποία επιτρέπει στο σύστημα για να έχει την άριστη απόδοση ελέγχου και την ισχυρή δυνατότητα ένας-παρέμβασης.
| Προδιαγραφές | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| τύπος | E3 | E5 | E5-λ | E10 | E15 |
| βάρος | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| ωφέλιμο φορτίο | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| προσιτότητα | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| δύναμη | 100W στο χαρακτηριστικό κύκλο | 180W στο χαρακτηριστικό κύκλο | 350W στο χαρακτηριστικό κύκλο | 450W στο χαρακτηριστικό κύκλο | |
| κοινή σειρά | ±360° | ||||
| κοινή ταχύτητα | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| ταχύτητα εργαλείων | 2m/s | ||||
| επανάληψη | ±0.05mm/±0.03mm (υπό τους κανονικούς όρους) | ||||
| βαθμός ελευθερίας | 6 | ||||
| μέγεθος κιβωτίων ελέγχου | 536*445*319mm | ||||
| I/O λιμένας τελών | ψηφιακή εισαγωγή: 3, ψηφιακή παραγωγή: 3, αναλογική εισαγωγή: 2 | ||||
| I/O λιμένας κιβωτίων ελέγχου | ψηφιακή εισαγωγή: 16, ψηφιακή παραγωγή: 16, αναλογική εισαγωγή: 2, αναλογική παραγωγή: 2 | ||||
| I/O πηγή | 24V 2A | ||||
| επικοινωνία | TCP/IP/MODBUS | ||||
| προγραμματισμός | γραφικός προγραμματισμός, μακρινή κλήση διαδικασίας | ||||
| Ταξινόμηση IP | IP54/IP66 | ||||
| συνεργάσιμη λειτουργία | 10 προηγμένες διαμορφώσεις για την ασφάλεια | ||||
| κύριο υλικό | κράμα αργιλίου | ||||
| θερμοκρασία εργασίας | 0-50℃ | ||||
| εισαγωγή δύναμης | 200-240V εναλλασσόμενο ρεύμα, 50-60Hz | ||||
| καλώδιο | καλώδιο για να συνδέσει το κιβώτιο ελέγχου: 5m, καλώδιο που συνδέει διδάσκουν το κρεμαστό κόσμημα: 5m | ||||
