Δεξιόχειρας Dexrobot 3-Δακτύλων Ελαφρύ Βάρος 8 Ελευθερίες Dexhand021S Προμηθευτής

Συμπαγής Ρομποτική Χείρα για Ακριβή Χειρισμό και Έρευνα

Η DexRobot DexHand021S 3-Δακτυλική Ευέλικτη Χείρα είναι ένας συμπαγής και ελαφρύς ρομποτικός τελικός εκτελεστής σχεδιασμένος για ακριβή χειρισμό, προσαρμοστική σύλληψη και εφαρμογές ρομποτικής προσανατολισμένες στην έρευνα. Διαθέτοντας μια τρι-δακτυλική ανθρωπομορφική διάταξη, η DexHand021S προσφέρει μια ισορροπία μεταξύ επιδεξιότητας, απλότητας ελέγχου και μηχανικής ανθεκτικότητας.

Σε σύγκριση με τις ευέλικτες χείρες πολλαπλών δακτύλων, η διαμόρφωση 3 δακτύλων μειώνει την πολυπλοκότητα του συστήματος διατηρώντας παράλληλα την ικανότητα εκτέλεσης λαβών ισχύος, λαβών τσιμπήματος και χειρισμού ακριβείας. Αυτό καθιστά την DexHand021S ιδανική για την έρευνα στη ρομποτική, τις ανθρωποειδείς πλατφόρμες, τα ρομπότ εξυπηρέτησης και τα έξυπνα συστήματα χειρισμού όπου η ευελιξία και η ευκολία ενσωμάτωσης είναι κρίσιμης σημασίας.

• Τρι-δακτυλική ευέλικτη ρομποτική χείρα με ανθρωπομορφική διάταξη
• Συμπαγής δομή βελτιστοποιημένη για ενσωμάτωση ρομποτικού βραχίονα
• Πολλαπλοί βαθμοί ελευθερίας για προσαρμοστική σύλληψη
• Υποστηρίζει λαβή ακριβείας και σταθερή λαβή ισχύος
• Ελαφρύς σχεδιασμός με υλικά υψηλής αντοχής
• Ηλεκτρική ενεργοποίηση με ακριβή έλεγχο θέσης
• Μοναδιακή κατασκευή για συντήρηση και προσαρμογή
• Συμβατό με τυπικές διεπαφές τοποθέτησης ρομποτικού βραχίονα
• Σχεδιασμένο για έρευνα, ανθρωποειδή ρομποτική και μελέτες χειρισμού
• Υψηλή επαναληψιμότητα και αξιόπιστη απόδοση σύλληψης

Η DexHand021S χρησιμοποιεί τρία ανεξάρτητα ελεγχόμενα δάκτυλα για να συλλάβει και να χειριστεί αντικείμενα διαφόρων σχημάτων. Κάθε δάκτυλο μπορεί να προσαρμόσει τη θέση και τη δύναμη λαβής του ώστε να προσαρμόζεται στην επιφάνεια του αντικειμένου, παρέχοντας σταθερή και προσαρμοστική σύλληψη.

Το σύστημα ελέγχου συντονίζει την κίνηση των δακτύλων για χειρισμό ακριβείας, επιτρέποντας παράλληλα απλοποιημένο προγραμματισμό σε σύγκριση με τις χείρες πολλαπλών δακτύλων. Όταν ενσωματωθεί με ένα ρομποτικό βραχίονα ή μια ανθρωποειδή πλατφόρμα, η ευέλικτη χείρα επιτρέπει εργασίες όπως η περισυλλογή αντικειμένων, ο χειρισμός εργαλείων και ο λεπτός χειρισμός.

• Έρευνα στη ρομποτική και ακαδημαϊκά εργαστήρια
• Συστήματα χειρισμού ανθρωποειδών ρομπότ
• Ρομπότ εξυπηρέτησης και υποβοήθησης
• Έρευνα εκμάθησης και χειρισμού AI
• Χειρισμός και διαλογή αντικειμένων ακριβείας
• Εκπαιδευτικές πλατφόρμες ρομποτικής
• Μελέτες αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ

• Εξισορροπεί την επιδεξιότητα και την απλότητα του συστήματος
• Μειώνει την πολυπλοκότητα ενσωμάτωσης και ελέγχου
• Βελτιώνει την ικανότητα χειρισμού σε σύγκριση με τα τυπικά πιασίματα
• Ενισχύει την ευελιξία της έρευνας για μελέτες σύλληψης
• Ο ελαφρύς σχεδιασμός ελαχιστοποιεί την επίδραση του ωφέλιμου φορτίου του βραχίονα
• Αξιόπιστη και επαναλαμβανόμενη απόδοση σύλληψης
• Υποστηρίζει ένα ευρύ φάσμα γεωμετριών αντικειμένων

• Συνδέστε την ευέλικτη χείρα στη φλάντζα του ρομποτικού βραχίονα
• Συνδέστε τις διεπαφές τροφοδοσίας και ελέγχου
• Διαμορφώστε τις παραμέτρους κίνησης των δακτύλων
• Βαθμονομήστε τις θέσεις σύλληψης και τα όρια δύναμης
• Δοκιμάστε τη λειτουργία υπό ελεγχόμενες συνθήκες
• Ενσωματώστε με συστήματα όρασης ή AI όπως απαιτείται

Ποιο είναι το πλεονέκτημα μιας 3-δακτυλικής ευέλικτης χείρας;

Μια 3-δακτυλική χείρα προσφέρει μια ισορροπία μεταξύ επιδεξιότητας και απλότητας, επιτρέποντας την προσαρμοστική σύλληψη με χαμηλότερη πολυπλοκότητα ελέγχου.

Είναι η DexHand021S κατάλληλη για βιομηχανική παραγωγή;

Είναι κυρίως σχεδιασμένη για έρευνα, ανθρωποειδή ρομποτική και χειρισμό ακριβείας χαμηλού όγκου και όχι για μαζική παραγωγή υψηλής ταχύτητας.

Μπορεί να ενσωματωθεί με συνεργατικά ρομπότ;

Ναι, μπορεί να τοποθετηθεί σε cobots με κατάλληλη ενσωμάτωση ελέγχου.

Υποστηρίζει αισθητήρες δύναμης ή αφής;

Προαιρετικές μονάδες αισθητήρων ενδέχεται να είναι διαθέσιμες ανάλογα με τη διαμόρφωση.

Τι είδους αντικείμενα μπορεί να χειριστεί;

Μπορεί να χειριστεί διάφορα μικρά έως μεσαία αντικείμενα με διαφορετικά σχήματα και υφές.

• DexRobot DexHand021 MP Ευέλικτη Χείρα
• DexRobot Ευέλικτες Χείρες Πολλαπλών Δακτύλων
• Ηλεκτρικά Ρομποτικά Πιασίματα
• Τελικοί Εκτελεστές Ανθρωποειδών Ρομπότ
• Συστήματα Χειρισμού Ρομποτικής με Οπτική Καθοδήγηση