| Τροποποιημένο: | 1 σετ |
| Τιμή: | US $5500.00 - 6500.00/ Set |
| τυποποιημένη συσκευασία: | Πλαστικό κουτί |
| Προθεσμία παράδοσης: | 6-8 εβδομάδες |
| Μέθοδος πληρωμής: | T/T |
| Ικανότητα εφοδιασμού: | 800 σύνολα το χρόνο |
Το Unitree Dex3-1 είναι ένα ευέλικτο χέρι τριών δακτύλων ελεγχόμενο με δύναμη, σχεδιασμένο για ακριβή χειρισμό. Διαθέτει 7 βαθμούς ελευθερίας με υβριδικούς αρμούς άμεσης κίνησης και κιβωτίου ταχυτήτων μικρο-brushless ελέγχου δύναμης, συν 33 αισθητήρες αφής. Συμβατό με το ανθρωποειδές ρομπότ Unitree G1, επιτρέπει σύνθετες εργασίες αρπαγής και λειτουργίας με υψηλή ευαισθησία και αξιοπιστία.
Τεχνικές Προδιαγραφές| Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Βάρος | 710 g |
| Μέγεθος | 175 × 88 × 77 mm |
| Βαθμοί Ελευθερίας | 7 (Αντίχειρας ×3, Δείκτης ×2, Μεσαίος ×2) |
| Μετάδοση | 6 αρμοί άμεσης κίνησης + 1 αρμός κιβωτίου ταχυτήτων μικρο-brushless ελέγχου δύναμης |
| Ακρίβεια Επανάληψης Θέσης Άκρου Δακτύλου | ±2 mm |
| Τάση Λειτουργίας | 12–58 V |
| Στατικό Ρεύμα | 0.2 A @ 58 V |
| Μέγιστο Ρεύμα | 10 A |
| Διεπαφή Επικοινωνίας | USB 2.0 |
| Θερμοκρασία Λειτουργίας | –20 °C έως 60 °C |
| Μέγιστο Φορτίο (στρογγυλό σκληρό αντικείμενο 5 cm) | 500 g |
| Μέγιστη Ισχύς | 400 W @ 3 s |
| Αισθητήρες Πίεσης | 9 μονάδες (σύνολο 33 αισθητήρες) |
| Εύρος Αντίληψης | 10 g – 2500 g |
| Τροποποιημένο: | 1 σετ |
| Τιμή: | US $5500.00 - 6500.00/ Set |
| τυποποιημένη συσκευασία: | Πλαστικό κουτί |
| Προθεσμία παράδοσης: | 6-8 εβδομάδες |
| Μέθοδος πληρωμής: | T/T |
| Ικανότητα εφοδιασμού: | 800 σύνολα το χρόνο |
Το Unitree Dex3-1 είναι ένα ευέλικτο χέρι τριών δακτύλων ελεγχόμενο με δύναμη, σχεδιασμένο για ακριβή χειρισμό. Διαθέτει 7 βαθμούς ελευθερίας με υβριδικούς αρμούς άμεσης κίνησης και κιβωτίου ταχυτήτων μικρο-brushless ελέγχου δύναμης, συν 33 αισθητήρες αφής. Συμβατό με το ανθρωποειδές ρομπότ Unitree G1, επιτρέπει σύνθετες εργασίες αρπαγής και λειτουργίας με υψηλή ευαισθησία και αξιοπιστία.
Τεχνικές Προδιαγραφές| Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Βάρος | 710 g |
| Μέγεθος | 175 × 88 × 77 mm |
| Βαθμοί Ελευθερίας | 7 (Αντίχειρας ×3, Δείκτης ×2, Μεσαίος ×2) |
| Μετάδοση | 6 αρμοί άμεσης κίνησης + 1 αρμός κιβωτίου ταχυτήτων μικρο-brushless ελέγχου δύναμης |
| Ακρίβεια Επανάληψης Θέσης Άκρου Δακτύλου | ±2 mm |
| Τάση Λειτουργίας | 12–58 V |
| Στατικό Ρεύμα | 0.2 A @ 58 V |
| Μέγιστο Ρεύμα | 10 A |
| Διεπαφή Επικοινωνίας | USB 2.0 |
| Θερμοκρασία Λειτουργίας | –20 °C έως 60 °C |
| Μέγιστο Φορτίο (στρογγυλό σκληρό αντικείμενο 5 cm) | 500 g |
| Μέγιστη Ισχύς | 400 W @ 3 s |
| Αισθητήρες Πίεσης | 9 μονάδες (σύνολο 33 αισθητήρες) |
| Εύρος Αντίληψης | 10 g – 2500 g |