| Τροποποιημένο: | 1 σετ |
| Τιμή: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| τυποποιημένη συσκευασία: | Πλαστικό κουτί |
| Προθεσμία παράδοσης: | 6-8 Εβδομάδα |
| Μέθοδος πληρωμής: | T/T |
| Ικανότητα εφοδιασμού: | 500 σετ το χρόνο |
Το Sharpa Wave είναι ένα ρομποτικό χέρι σε ανθρώπινη κλίμακα με πέντε δάχτυλα που προσφέρει 22 ενεργά βαθμούς ελευθερίας και υψηλής ανάλυσης αφής.Δουλειές προσαρμοστικής χειραγώγησης που μοιάζουν πολύ με τις ικανότητες του ανθρώπινου χεριού.
Με αναλογίες που ταιριάζουν με το ανθρώπινο χέρι και ανεξάρτητο κοινό έλεγχο, το Wave υποστηρίζει ένα ευρύ φάσμα δράσεων λαβής και χρήσης εργαλείων.Η δυναμική αγγειοειδής συστοιχία του παρέχει αισθητήρα πίεσης σε πραγματικό χρόνο., γλίστ, και τοποθεσία επαφής, επιτρέποντας στο χέρι να ρυθμίσει τη δύναμη και να ποζάρει δυναμικά.Η πλατφόρμα έχει επικυρωθεί για αντοχή και ενσωματώνεται με τα σημαντικότερα εργαλεία λογισμικού ρομποτικής για προσομοίωση και έλεγχο.
| Προδιαγραφές | Λεπτομέρειες |
|---|---|
| Ενεργός DoF | 22 |
| Κλίμακα | 11 ανθρώπινη μορφή |
| Μέγιστη δύναμη της άκρης του δακτύλου | 20 N |
| Ταχύτητα λειτουργίας | > 4 Hz |
| Ικανότητα ωφέλιμου φορτίου | 40 κιλά |
| Μονάδες ελαστικών εικόνων ανά άκρο του δακτύλου | > 1000 |
| Ευαισθησία ανίχνευσης δύναμης | 0.02 N |
| Πεδίο ισχύος | 050 N |
| Χωρική ανάλυση | < 1 mm |
| Ποσοστό δειγματοληψίας | Μέχρι 180 Hz |
| Εξυγίανση αντοχής | 2,500,000 κύκλοι |
| Υποστήριξη λογισμικού | ROS 2, MuJoCo, Ισαάκ Σιμ, SharpaPilot |
Στοχεύει σε φυσικά εργαστήρια τεχνητής νοημοσύνης, σχέδια ανθρωποειδούς ρομποτικής, κατασκευαστές ρομπότ και ερευνητικές ομάδες που εργάζονται σε εργασίες χειρισμού πλούσιες σε επαφές και μακροπρόθεσμων ορίζων.
Προκλήσεις όπως ο κακός έλεγχος της δύναμης, η περιορισμένη αισθητήρα ή μεγάλα κενά sim-to-real είναι κοινά με χέρια χαμηλότερης ικανότητας.Η εφαρμογή του προγράμματος.
Λειτουργεί ως ικανή διαδρομή αναβάθμισης από προηγούμενα ή χαμηλότερα χέρια δεξιότητας DoF σε ρυθμίσεις έρευνας και ανάπτυξης.
Παρέχουμε πρωτότυπες μονάδες Sharpa Wave και βοηθάμε με την επιλογή και το βασικό σχεδιασμό ένταξης για τις τεχνικές ομάδες.
Η παράδοση είναι συνήθως προγραμματισμένη εντός 6-8 εβδομάδων.
Επικοινωνήστε μαζί μας για τις λεπτομέρειες του έργου, την ποσότητα και τις τεχνικές απαιτήσεις για μια εξατομικευμένη απάντηση.
| Τροποποιημένο: | 1 σετ |
| Τιμή: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| τυποποιημένη συσκευασία: | Πλαστικό κουτί |
| Προθεσμία παράδοσης: | 6-8 Εβδομάδα |
| Μέθοδος πληρωμής: | T/T |
| Ικανότητα εφοδιασμού: | 500 σετ το χρόνο |
Το Sharpa Wave είναι ένα ρομποτικό χέρι σε ανθρώπινη κλίμακα με πέντε δάχτυλα που προσφέρει 22 ενεργά βαθμούς ελευθερίας και υψηλής ανάλυσης αφής.Δουλειές προσαρμοστικής χειραγώγησης που μοιάζουν πολύ με τις ικανότητες του ανθρώπινου χεριού.
Με αναλογίες που ταιριάζουν με το ανθρώπινο χέρι και ανεξάρτητο κοινό έλεγχο, το Wave υποστηρίζει ένα ευρύ φάσμα δράσεων λαβής και χρήσης εργαλείων.Η δυναμική αγγειοειδής συστοιχία του παρέχει αισθητήρα πίεσης σε πραγματικό χρόνο., γλίστ, και τοποθεσία επαφής, επιτρέποντας στο χέρι να ρυθμίσει τη δύναμη και να ποζάρει δυναμικά.Η πλατφόρμα έχει επικυρωθεί για αντοχή και ενσωματώνεται με τα σημαντικότερα εργαλεία λογισμικού ρομποτικής για προσομοίωση και έλεγχο.
| Προδιαγραφές | Λεπτομέρειες |
|---|---|
| Ενεργός DoF | 22 |
| Κλίμακα | 11 ανθρώπινη μορφή |
| Μέγιστη δύναμη της άκρης του δακτύλου | 20 N |
| Ταχύτητα λειτουργίας | > 4 Hz |
| Ικανότητα ωφέλιμου φορτίου | 40 κιλά |
| Μονάδες ελαστικών εικόνων ανά άκρο του δακτύλου | > 1000 |
| Ευαισθησία ανίχνευσης δύναμης | 0.02 N |
| Πεδίο ισχύος | 050 N |
| Χωρική ανάλυση | < 1 mm |
| Ποσοστό δειγματοληψίας | Μέχρι 180 Hz |
| Εξυγίανση αντοχής | 2,500,000 κύκλοι |
| Υποστήριξη λογισμικού | ROS 2, MuJoCo, Ισαάκ Σιμ, SharpaPilot |
Στοχεύει σε φυσικά εργαστήρια τεχνητής νοημοσύνης, σχέδια ανθρωποειδούς ρομποτικής, κατασκευαστές ρομπότ και ερευνητικές ομάδες που εργάζονται σε εργασίες χειρισμού πλούσιες σε επαφές και μακροπρόθεσμων ορίζων.
Προκλήσεις όπως ο κακός έλεγχος της δύναμης, η περιορισμένη αισθητήρα ή μεγάλα κενά sim-to-real είναι κοινά με χέρια χαμηλότερης ικανότητας.Η εφαρμογή του προγράμματος.
Λειτουργεί ως ικανή διαδρομή αναβάθμισης από προηγούμενα ή χαμηλότερα χέρια δεξιότητας DoF σε ρυθμίσεις έρευνας και ανάπτυξης.
Παρέχουμε πρωτότυπες μονάδες Sharpa Wave και βοηθάμε με την επιλογή και το βασικό σχεδιασμό ένταξης για τις τεχνικές ομάδες.
Η παράδοση είναι συνήθως προγραμματισμένη εντός 6-8 εβδομάδων.
Επικοινωνήστε μαζί μας για τις λεπτομέρειες του έργου, την ποσότητα και τις τεχνικές απαιτήσεις για μια εξατομικευμένη απάντηση.