| Τροποποιημένο: | 1 σετ |
| Τιμή: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| τυποποιημένη συσκευασία: | Πλαστικό κουτί |
| Προθεσμία παράδοσης: | 6-8 εβδομάδες |
| Μέθοδος πληρωμής: | T/T |
| Ικανότητα εφοδιασμού: | 500 σετ το χρόνο |
Το Sharpa Wave είναι ένα ρομποτικό χέρι πέντε δακτύλων σε ανθρώπινη κλίμακα, σχεδιασμένο για προηγμένες εργασίες χειρισμού στην έρευνα και την ενσωμάτωση ρομπότ στον πραγματικό κόσμο. Με 22 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και απτική ανίχνευση υψηλής ανάλυσης, μιμείται στενά την κινηματική του ανθρώπινου χεριού για να υποστηρίξει ακριβείς, πλούσιες σε επαφή λειτουργίες.
Το Sharpa Wave διαθέτει ισομορφικό σχεδιασμό που ταιριάζει με τις αναλογίες και τη δομή των αρθρώσεων του ανθρώπινου χεριού, επιτρέποντας τη φυσική χρήση εργαλείων και τον πολύπλοκο χειρισμό αντικειμένων. Η Δυναμική Απτική Συστοιχία (DTA) του παρέχει ανίχνευση επαφής σε πραγματικό χρόνο, ανιχνεύοντας πίεση, ολίσθηση, αλλαγές δύναμης και θέση επαφής. Αυτό επιτρέπει την προσαρμογή κλειστού βρόχου της λαβής, της θέσης και της δύναμης όταν τα αντικείμενα κινούνται, παραμορφώνονται ή είναι μερικώς κρυμμένα. Το χέρι είναι κατασκευασμένο για αξιοπιστία και ενσωματώνεται με κοινά πλαίσια λογισμικού ρομποτικής για προσομοίωση και ανάπτυξη.
| Προδιαγραφή | Λεπτομέρειες |
|---|---|
| Ενεργοί Βαθμοί Ελευθερίας | 22 |
| Κλίμακα | Ανθρώπινη 1:1 |
| Δύναμη Άκρου Δακτύλου | 20 N |
| Ταχύτητα Λειτουργίας | >4 Hz |
| Ωφέλιμο Φορτίο | 40 kg |
| Απτικά Pixels | >1000 ανά άκρο δακτύλου |
| Εύρος Ανίχνευσης Δύναμης | 0–50 N |
| Ευαισθησία Ανίχνευσης Δύναμης | 0.02 N |
| Χωρική Ανάλυση | <1 mm |
| Ρυθμός Δειγματοληψίας | Έως 180 Hz |
| Ανθεκτικότητα | Επικυρωμένοι 2.500.000 κύκλοι πίεσης |
| Συμβατότητα Λογισμικού | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
Χρησιμοποιείται κυρίως στην έρευνα ενσωματωμένης τεχνητής νοημοσύνης, στην ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ, στην ενσωμάτωση OEM ρομπότ, σε μελέτες τηλελειτουργίας και σε εφαρμογές φυσικής τεχνητής νοημοσύνης που απαιτούν χειρισμό υψηλής ευελιξίας.
Τα ευέλικτα χέρια συχνά αντιμετωπίζουν προκλήσεις με περιορισμένη ανεξαρτησία αρθρώσεων, ανεπαρκή απτική ανάδραση ή δυσκολίες στη μεταφορά δεξιοτήτων από την προσομοίωση στην πραγματικότητα. Το Wave αντιμετωπίζει αυτά τα ζητήματα μέσω του υψηλού αριθμού DoF, της πυκνής ανίχνευσης στα άκρα των δακτύλων και της υποστήριξης καθιερωμένων πλατφορμών προσομοίωσης.
Λειτουργεί ως προηγμένη εναλλακτική λύση ή αναβάθμιση για ρομποτικά χέρια ή αρπάγες χαμηλότερου DoF σε ερευνητικές και ανθρωποειδείς πλατφόρμες που χρειάζονται μεγαλύτερη ευελιξία και απτική ικανότητα.
Προμηθεύουμε γνήσια χέρια Sharpa Wave και παρέχουμε πρακτική υποστήριξη για την ενσωμάτωση σε ροές εργασίας έρευνας και ανάπτυξης.
Ο τυπικός χρόνος παραγωγής και παράδοσης είναι 6-8 εβδομάδες.
Παρακαλούμε δώστε λεπτομέρειες σχετικά με την προοριζόμενη χρήση (έρευνα ή ενσωμάτωση), την ποσότητα, το περιβάλλον λογισμικού και τυχόν απαιτήσεις τοποθέτησης ή διεπαφής για μια προσαρμοσμένη προσφορά.
| Τροποποιημένο: | 1 σετ |
| Τιμή: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| τυποποιημένη συσκευασία: | Πλαστικό κουτί |
| Προθεσμία παράδοσης: | 6-8 εβδομάδες |
| Μέθοδος πληρωμής: | T/T |
| Ικανότητα εφοδιασμού: | 500 σετ το χρόνο |
Το Sharpa Wave είναι ένα ρομποτικό χέρι πέντε δακτύλων σε ανθρώπινη κλίμακα, σχεδιασμένο για προηγμένες εργασίες χειρισμού στην έρευνα και την ενσωμάτωση ρομπότ στον πραγματικό κόσμο. Με 22 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και απτική ανίχνευση υψηλής ανάλυσης, μιμείται στενά την κινηματική του ανθρώπινου χεριού για να υποστηρίξει ακριβείς, πλούσιες σε επαφή λειτουργίες.
Το Sharpa Wave διαθέτει ισομορφικό σχεδιασμό που ταιριάζει με τις αναλογίες και τη δομή των αρθρώσεων του ανθρώπινου χεριού, επιτρέποντας τη φυσική χρήση εργαλείων και τον πολύπλοκο χειρισμό αντικειμένων. Η Δυναμική Απτική Συστοιχία (DTA) του παρέχει ανίχνευση επαφής σε πραγματικό χρόνο, ανιχνεύοντας πίεση, ολίσθηση, αλλαγές δύναμης και θέση επαφής. Αυτό επιτρέπει την προσαρμογή κλειστού βρόχου της λαβής, της θέσης και της δύναμης όταν τα αντικείμενα κινούνται, παραμορφώνονται ή είναι μερικώς κρυμμένα. Το χέρι είναι κατασκευασμένο για αξιοπιστία και ενσωματώνεται με κοινά πλαίσια λογισμικού ρομποτικής για προσομοίωση και ανάπτυξη.
| Προδιαγραφή | Λεπτομέρειες |
|---|---|
| Ενεργοί Βαθμοί Ελευθερίας | 22 |
| Κλίμακα | Ανθρώπινη 1:1 |
| Δύναμη Άκρου Δακτύλου | 20 N |
| Ταχύτητα Λειτουργίας | >4 Hz |
| Ωφέλιμο Φορτίο | 40 kg |
| Απτικά Pixels | >1000 ανά άκρο δακτύλου |
| Εύρος Ανίχνευσης Δύναμης | 0–50 N |
| Ευαισθησία Ανίχνευσης Δύναμης | 0.02 N |
| Χωρική Ανάλυση | <1 mm |
| Ρυθμός Δειγματοληψίας | Έως 180 Hz |
| Ανθεκτικότητα | Επικυρωμένοι 2.500.000 κύκλοι πίεσης |
| Συμβατότητα Λογισμικού | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
Χρησιμοποιείται κυρίως στην έρευνα ενσωματωμένης τεχνητής νοημοσύνης, στην ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ, στην ενσωμάτωση OEM ρομπότ, σε μελέτες τηλελειτουργίας και σε εφαρμογές φυσικής τεχνητής νοημοσύνης που απαιτούν χειρισμό υψηλής ευελιξίας.
Τα ευέλικτα χέρια συχνά αντιμετωπίζουν προκλήσεις με περιορισμένη ανεξαρτησία αρθρώσεων, ανεπαρκή απτική ανάδραση ή δυσκολίες στη μεταφορά δεξιοτήτων από την προσομοίωση στην πραγματικότητα. Το Wave αντιμετωπίζει αυτά τα ζητήματα μέσω του υψηλού αριθμού DoF, της πυκνής ανίχνευσης στα άκρα των δακτύλων και της υποστήριξης καθιερωμένων πλατφορμών προσομοίωσης.
Λειτουργεί ως προηγμένη εναλλακτική λύση ή αναβάθμιση για ρομποτικά χέρια ή αρπάγες χαμηλότερου DoF σε ερευνητικές και ανθρωποειδείς πλατφόρμες που χρειάζονται μεγαλύτερη ευελιξία και απτική ικανότητα.
Προμηθεύουμε γνήσια χέρια Sharpa Wave και παρέχουμε πρακτική υποστήριξη για την ενσωμάτωση σε ροές εργασίας έρευνας και ανάπτυξης.
Ο τυπικός χρόνος παραγωγής και παράδοσης είναι 6-8 εβδομάδες.
Παρακαλούμε δώστε λεπτομέρειες σχετικά με την προοριζόμενη χρήση (έρευνα ή ενσωμάτωση), την ποσότητα, το περιβάλλον λογισμικού και τυχόν απαιτήσεις τοποθέτησης ή διεπαφής για μια προσαρμοσμένη προσφορά.