| Τροποποιημένο: | 1 |
| Τιμή: | US $3500.00 - 4880.00/ Set |
| τυποποιημένη συσκευασία: | Κουτί από χαρτόνι/Ξύλινο τελάρο |
| Προθεσμία παράδοσης: | 6-8 εβδομάδες |
| Μέθοδος πληρωμής: | T/T |
| Ικανότητα εφοδιασμού: | 500 σετ ετησίως |
Το DH-Robotics DH-5-6 είναι ένα εμπορικό ρομποτικό χέρι με πέντε δάκτυλα και 6 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας (DOF). Χρησιμοποιεί ενεργοποίηση μέσω τενόντων με μικρο-γραμμικούς ενεργοποιητές και ενσωματώνει αντίληψη δύναμης/αφής για ακριβές πιάσιμο. Το χέρι απευθύνεται σε εφαρμογές ανθρωποειδών ρομπότ, ως τελικός ενεργοποιητής για συνεργατικά ρομπότ, και σε πλατφόρμες έρευνας και εκπαίδευσης όπου απαιτείται οικονομικά αποδοτική ευελιξία.
| Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Αριθμός Δακτύλων | 5 δάκτυλα |
| Ενεργοί Βαθμοί Ελευθερίας (DOF) | 6 |
| Συνολικές Αρθρώσεις | 12 |
| Ενεργοποίηση | Μέσω τενόντων (μικρο-γραμμικοί ενεργοποιητές) |
| Αντίληψη | Αντίδραση δύναμης / αφής |
| Έλεγχος | Υβριδικός έλεγχος θέσης-δύναμης |
| Επικοινωνία | CAN / RS485 / EtherCAT |
| Βάρος | Περίπου. 400–550 g |
| Δύναμη Μονού Δακτύλου | 5–15 N (τυπική) |
| Τροποποιημένο: | 1 |
| Τιμή: | US $3500.00 - 4880.00/ Set |
| τυποποιημένη συσκευασία: | Κουτί από χαρτόνι/Ξύλινο τελάρο |
| Προθεσμία παράδοσης: | 6-8 εβδομάδες |
| Μέθοδος πληρωμής: | T/T |
| Ικανότητα εφοδιασμού: | 500 σετ ετησίως |
Το DH-Robotics DH-5-6 είναι ένα εμπορικό ρομποτικό χέρι με πέντε δάκτυλα και 6 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας (DOF). Χρησιμοποιεί ενεργοποίηση μέσω τενόντων με μικρο-γραμμικούς ενεργοποιητές και ενσωματώνει αντίληψη δύναμης/αφής για ακριβές πιάσιμο. Το χέρι απευθύνεται σε εφαρμογές ανθρωποειδών ρομπότ, ως τελικός ενεργοποιητής για συνεργατικά ρομπότ, και σε πλατφόρμες έρευνας και εκπαίδευσης όπου απαιτείται οικονομικά αποδοτική ευελιξία.
| Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Αριθμός Δακτύλων | 5 δάκτυλα |
| Ενεργοί Βαθμοί Ελευθερίας (DOF) | 6 |
| Συνολικές Αρθρώσεις | 12 |
| Ενεργοποίηση | Μέσω τενόντων (μικρο-γραμμικοί ενεργοποιητές) |
| Αντίληψη | Αντίδραση δύναμης / αφής |
| Έλεγχος | Υβριδικός έλεγχος θέσης-δύναμης |
| Επικοινωνία | CAN / RS485 / EtherCAT |
| Βάρος | Περίπου. 400–550 g |
| Δύναμη Μονού Δακτύλου | 5–15 N (τυπική) |