ρομπότ OTC FD-V25 ρομπότ 6 άξων είναι σχεδιασμένο για διάλεξη και τοποθέτηση με λαβή ρομπότ CNGBS
Προδιαγραφές | Αξία |
---|---|
Αριθμός αξόνων | 6 |
Μέγιστη ικανότητα ωφέλιμου φορτίου | 25 κιλά |
Επαναλαμβανόμενη θέση | ± 0,003" (± 0,07 mm) (Σημείωση 1) |
Οριζόντια εμβέλεια | 67.32" (1710 mm) |
Ψηλή εμβέλεια | 117.28" (2979 mm) |
Δυνατότητα οδήγησης | 5600 W |
Εργασιακή εμβέλεια, βραχίονα, J1 (στροφή) | ±170° (±50°) (Σημείωση 2) |
Εργασιακή εμβέλεια, βραχίονα, J2 (κάτω βραχίονα) | -155 ° έως +100 ° |
Εργασιακή εμβέλεια, βραχίονα, J3 (πάνω βραχίονα) | -170° έως +260° (Σημείωση 4) |
Εργασιακό εύρος, καρπός, J4 (σφινγκ) | ± 180° |
Εργασιακό εύρος, καρπός, J5 (κλίση) | -50° έως + 230° |
Εργασιακό εύρος, καρπός, J6 (στροφή) | ± 360 ° |
Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονα, J1 (στροφή) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Σημείωση 2) |
Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονα, J2 (κάτω βραχίονα) | 30,32 rad/s (190°/s) |
Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονα, J3 (άνω βραχίονα) | 3.14 rad/s (180°/s) |
Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J4 (ορμή) | 60,98 rad/s (400°/s) |
Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J5 (κλίση) | 60,98 rad/s (400°/s) |
Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J6 (στροφή) | 10.47 rad/s (600°/s) |
Τραυματισμός του καρπού, επιτρεπόμενη στροφή, J4 (σφουγγάρισμα) | 52.6 N⋅m |
Τραυματισμός του καρπού, επιτρεπόμενη στροφή, J5 (κλίση) | 52.6 N⋅m |
Τραυματισμός καρπού, επιτρεπόμενη στροφή, J6 (στροφή) | 24.5 N⋅m |
Τραυματισμός καρπού, επιτρεπόμενη στιγμή αδράνειας, J4 (ορμή) | 10,09 kg⋅m2 |
Τραυματισμός καρπού, επιτρεπόμενη στιγμή αδράνειας, J5 (κλίση) | 10,09 kg⋅m2 |
Τραυματισμός καρπού, επιτρεπόμενη στιγμή αδράνειας, J6 (στροφή) | 0.24 kg⋅m2 |
Περιοχή εγκάρσιας τομής λειτουργίας βραχίονα | 50,27 m2 x 340° |
Περιβαλλοντικές συνθήκες | 32 έως 113 oF (0 έως 45 °C), 20 ~ 80% RH |
Μάζα | 613 κιλά (278 κιλά) |
Δυνατότητα ωφέλιμου φορτίου του άνω βραχίονα | 10 κιλά. |
Τύπος εγκατάστασης | Στοίχημα / οροφή / τοίχος |
Χρώμα χρώματος | Λευκό (σημείωση Munsell 10GY 9/1) |
Το ρομπότ μας FD-V25, 6 άξονων, έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές συγκόλλησης τόξου, κοπής και χειρισμού υλικών που απαιτούν μεγαλύτερο ωφέλιμο φορτίο.Το ενσωματωμένο καλώδιο σήματος εφαρμογής απλοποιεί την ενσωμάτωση και την εγκατάσταση.
• Προσφέρει ευρύ εύρος εργασίας με ανεξάρτητα αρθρωτό χέρι
• Μία απρόσκοπτη ψηφιακή σύνδεση με όλες τις πηγές ηλεκτρικής ενέργειας συγκόλλησης OTC DAIHEN
• Βελτιωμένο έλεγχο συγκράτησης των δονήσεων εξασφαλίζει ομαλή κίνηση του ρομπότ
• Τεχνολογία ενιαίας πηγής ̇ όλα τα εξαρτήματα κατασκευάζονται από την OTC DAIHEN.
• Υψηλή ευελιξία του σχεδιασμού που υποστηρίζει εφαρμογές συγκόλλησης, κοπής και χειρισμού υλικών
• Ανοικτή αρχιτεκτονική βασισμένη στα Windows XP
• Μεγάλη χωρητικότητα μνήμης και 40 σήματα ελέγχου εισόδου / εξόδου
• Οι προηγμένες λειτουργίες PLC επιτρέπουν την επεξεργασία διαγράμματος σκάλας απευθείας μέσω του μενταγιόν
• Δυναμίες δικτύου: συνδέεται με συνδέσεις Ethernet, DeviceNet και PROFIBUS (μπορεί να απαιτηθεί πρόσθετο υλικό)
• Οι οθόνες εικονίδων βοηθούν στην γρήγορη και εύκολη διδασκαλία
• 640×480 χρωματική οθόνη VGA με LED φως 65536 χρωματική οθόνη
• Το διακόπτη ενεργοποίησης 3 θέσεων παρέχει αυξημένη ασφάλεια
• Η λειτουργία πολλαπλών οθόνων επιτρέπει στον χρήστη να βλέπει ταυτόχρονα έως 4 οθόνες
• Λειτουργία βοήθειας στην οθόνη με πλήρη εγχειρίδια χρήσης
• Τυπική οθόνη αφής με λειτουργία κλικ
ρομπότ OTC FD-V25 ρομπότ 6 άξων είναι σχεδιασμένο για διάλεξη και τοποθέτηση με λαβή ρομπότ CNGBS
Προδιαγραφές | Αξία |
---|---|
Αριθμός αξόνων | 6 |
Μέγιστη ικανότητα ωφέλιμου φορτίου | 25 κιλά |
Επαναλαμβανόμενη θέση | ± 0,003" (± 0,07 mm) (Σημείωση 1) |
Οριζόντια εμβέλεια | 67.32" (1710 mm) |
Ψηλή εμβέλεια | 117.28" (2979 mm) |
Δυνατότητα οδήγησης | 5600 W |
Εργασιακή εμβέλεια, βραχίονα, J1 (στροφή) | ±170° (±50°) (Σημείωση 2) |
Εργασιακή εμβέλεια, βραχίονα, J2 (κάτω βραχίονα) | -155 ° έως +100 ° |
Εργασιακή εμβέλεια, βραχίονα, J3 (πάνω βραχίονα) | -170° έως +260° (Σημείωση 4) |
Εργασιακό εύρος, καρπός, J4 (σφινγκ) | ± 180° |
Εργασιακό εύρος, καρπός, J5 (κλίση) | -50° έως + 230° |
Εργασιακό εύρος, καρπός, J6 (στροφή) | ± 360 ° |
Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονα, J1 (στροφή) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Σημείωση 2) |
Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονα, J2 (κάτω βραχίονα) | 30,32 rad/s (190°/s) |
Μέγιστη ταχύτητα, βραχίονα, J3 (άνω βραχίονα) | 3.14 rad/s (180°/s) |
Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J4 (ορμή) | 60,98 rad/s (400°/s) |
Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J5 (κλίση) | 60,98 rad/s (400°/s) |
Μέγιστη ταχύτητα, καρπός, J6 (στροφή) | 10.47 rad/s (600°/s) |
Τραυματισμός του καρπού, επιτρεπόμενη στροφή, J4 (σφουγγάρισμα) | 52.6 N⋅m |
Τραυματισμός του καρπού, επιτρεπόμενη στροφή, J5 (κλίση) | 52.6 N⋅m |
Τραυματισμός καρπού, επιτρεπόμενη στροφή, J6 (στροφή) | 24.5 N⋅m |
Τραυματισμός καρπού, επιτρεπόμενη στιγμή αδράνειας, J4 (ορμή) | 10,09 kg⋅m2 |
Τραυματισμός καρπού, επιτρεπόμενη στιγμή αδράνειας, J5 (κλίση) | 10,09 kg⋅m2 |
Τραυματισμός καρπού, επιτρεπόμενη στιγμή αδράνειας, J6 (στροφή) | 0.24 kg⋅m2 |
Περιοχή εγκάρσιας τομής λειτουργίας βραχίονα | 50,27 m2 x 340° |
Περιβαλλοντικές συνθήκες | 32 έως 113 oF (0 έως 45 °C), 20 ~ 80% RH |
Μάζα | 613 κιλά (278 κιλά) |
Δυνατότητα ωφέλιμου φορτίου του άνω βραχίονα | 10 κιλά. |
Τύπος εγκατάστασης | Στοίχημα / οροφή / τοίχος |
Χρώμα χρώματος | Λευκό (σημείωση Munsell 10GY 9/1) |
Το ρομπότ μας FD-V25, 6 άξονων, έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές συγκόλλησης τόξου, κοπής και χειρισμού υλικών που απαιτούν μεγαλύτερο ωφέλιμο φορτίο.Το ενσωματωμένο καλώδιο σήματος εφαρμογής απλοποιεί την ενσωμάτωση και την εγκατάσταση.
• Προσφέρει ευρύ εύρος εργασίας με ανεξάρτητα αρθρωτό χέρι
• Μία απρόσκοπτη ψηφιακή σύνδεση με όλες τις πηγές ηλεκτρικής ενέργειας συγκόλλησης OTC DAIHEN
• Βελτιωμένο έλεγχο συγκράτησης των δονήσεων εξασφαλίζει ομαλή κίνηση του ρομπότ
• Τεχνολογία ενιαίας πηγής ̇ όλα τα εξαρτήματα κατασκευάζονται από την OTC DAIHEN.
• Υψηλή ευελιξία του σχεδιασμού που υποστηρίζει εφαρμογές συγκόλλησης, κοπής και χειρισμού υλικών
• Ανοικτή αρχιτεκτονική βασισμένη στα Windows XP
• Μεγάλη χωρητικότητα μνήμης και 40 σήματα ελέγχου εισόδου / εξόδου
• Οι προηγμένες λειτουργίες PLC επιτρέπουν την επεξεργασία διαγράμματος σκάλας απευθείας μέσω του μενταγιόν
• Δυναμίες δικτύου: συνδέεται με συνδέσεις Ethernet, DeviceNet και PROFIBUS (μπορεί να απαιτηθεί πρόσθετο υλικό)
• Οι οθόνες εικονίδων βοηθούν στην γρήγορη και εύκολη διδασκαλία
• 640×480 χρωματική οθόνη VGA με LED φως 65536 χρωματική οθόνη
• Το διακόπτη ενεργοποίησης 3 θέσεων παρέχει αυξημένη ασφάλεια
• Η λειτουργία πολλαπλών οθόνων επιτρέπει στον χρήστη να βλέπει ταυτόχρονα έως 4 οθόνες
• Λειτουργία βοήθειας στην οθόνη με πλήρη εγχειρίδια χρήσης
• Τυπική οθόνη αφής με λειτουργία κλικ