Τιμή: | $20,000.00/Sets 1-9 Sets |
τυποποιημένη συσκευασία: | UR Οικουμενικά ρομπότ ur3 ρομπότ κομποτ με Onrobot RG6 Πίεση και σύστημα οπτικής επαφής cognex για β |
Ικανότητα εφοδιασμού: | 50 σετ/σετ ανά μήνα |
UR Πανευρωπαϊκά ρομπότ ur5 ρομπότ cobot με φακό συγκόλλησης TBI και συγκόλλημα Panasonic YD-350 για βραχίονα cobot
Το UR3εέχει ένα συμπαγές συντελεστή σχήματος που το καθιστά κατάλληλο για στενούς χώρους εργασίας.που το καθιστά κατάλληλο για ελαφριά συναρμολόγηση και εφαρμογές κατσαβίδας. UR3εΤο μοντέλο CB3 είναι επίσης διαθέσιμο ως σύστημα ρομπότ OEM και με ένα μενταγιόν 3 θέσεων.
Προδιαγραφές | |||||
---|---|---|---|---|---|
Τύπος | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | Ε15 |
βάρος | 11 κιλά | 23 κιλά | 33.5 κιλά | 33.1 κιλά | 45 κιλά |
ωφέλιμο φορτίο | 3 κιλά | 5 κιλά | 10 κιλά | 16 κιλά | 15 κιλά |
να φθάσει | 500 χιλιοστά | 850 χιλιοστά | 1300 χιλιοστά | 900 χιλιοστά | 700 χιλιοστά |
Δύναμη | 100W σε τυπικό κύκλο | 180W σε τυπικό κύκλο | 350W σε τυπικό κύκλο | 450W σε τυπικό κύκλο | |
εύρος αρθρώσεων | ± 360° | ||||
ταχύτητα αρθρώσεων | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
ταχύτητα εργαλείου | 2m/s | ||||
επαναληψιμότητα | ±0,05 mm/±0,03 mm (σε κανονικές συνθήκες) | ||||
βαθμός ελευθερίας | 6 | ||||
μέγεθος κουτιού ελέγχου | 536*445*319mm | ||||
τελική θύρα I/O | ψηφιακή είσοδος:3Ψηφιακή έξοδος:3Αναλογική είσοδος:2 | ||||
θύρα I/O της δεξαμενής ελέγχου | ψηφιακή είσοδος:16Ψηφιακή έξοδος:16, αναλογική είσοδος:2Αναλογική έξοδος:2 | ||||
Πηγή I/O | 24V 2A | ||||
επικοινωνία | TCP/IP/MODBUS | ||||
Προγραμματισμός | Γραφικό προγραμματισμό, τηλεφώνημα διαδικασίας | ||||
Τροποποίηση ΠΕ | IP54/IP66 | ||||
συνεργατική λειτουργία | 10 προηγμένες διαμορφώσεις για την ασφάλεια | ||||
κύριο υλικό | κράμα αργιλίου | ||||
θερμοκρασία λειτουργίας | 0-50°C | ||||
εισροή ισχύος | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
καλώδιο | Καλώδιο για τη σύνδεση του κουτιού ελέγχου: 5 μέτρα, καλώδιο για τη σύνδεση του κρεμαστήρα: 5 μέτρα |
Τιμή: | $20,000.00/Sets 1-9 Sets |
τυποποιημένη συσκευασία: | UR Οικουμενικά ρομπότ ur3 ρομπότ κομποτ με Onrobot RG6 Πίεση και σύστημα οπτικής επαφής cognex για β |
Ικανότητα εφοδιασμού: | 50 σετ/σετ ανά μήνα |
UR Πανευρωπαϊκά ρομπότ ur5 ρομπότ cobot με φακό συγκόλλησης TBI και συγκόλλημα Panasonic YD-350 για βραχίονα cobot
Το UR3εέχει ένα συμπαγές συντελεστή σχήματος που το καθιστά κατάλληλο για στενούς χώρους εργασίας.που το καθιστά κατάλληλο για ελαφριά συναρμολόγηση και εφαρμογές κατσαβίδας. UR3εΤο μοντέλο CB3 είναι επίσης διαθέσιμο ως σύστημα ρομπότ OEM και με ένα μενταγιόν 3 θέσεων.
Προδιαγραφές | |||||
---|---|---|---|---|---|
Τύπος | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | Ε15 |
βάρος | 11 κιλά | 23 κιλά | 33.5 κιλά | 33.1 κιλά | 45 κιλά |
ωφέλιμο φορτίο | 3 κιλά | 5 κιλά | 10 κιλά | 16 κιλά | 15 κιλά |
να φθάσει | 500 χιλιοστά | 850 χιλιοστά | 1300 χιλιοστά | 900 χιλιοστά | 700 χιλιοστά |
Δύναμη | 100W σε τυπικό κύκλο | 180W σε τυπικό κύκλο | 350W σε τυπικό κύκλο | 450W σε τυπικό κύκλο | |
εύρος αρθρώσεων | ± 360° | ||||
ταχύτητα αρθρώσεων | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
ταχύτητα εργαλείου | 2m/s | ||||
επαναληψιμότητα | ±0,05 mm/±0,03 mm (σε κανονικές συνθήκες) | ||||
βαθμός ελευθερίας | 6 | ||||
μέγεθος κουτιού ελέγχου | 536*445*319mm | ||||
τελική θύρα I/O | ψηφιακή είσοδος:3Ψηφιακή έξοδος:3Αναλογική είσοδος:2 | ||||
θύρα I/O της δεξαμενής ελέγχου | ψηφιακή είσοδος:16Ψηφιακή έξοδος:16, αναλογική είσοδος:2Αναλογική έξοδος:2 | ||||
Πηγή I/O | 24V 2A | ||||
επικοινωνία | TCP/IP/MODBUS | ||||
Προγραμματισμός | Γραφικό προγραμματισμό, τηλεφώνημα διαδικασίας | ||||
Τροποποίηση ΠΕ | IP54/IP66 | ||||
συνεργατική λειτουργία | 10 προηγμένες διαμορφώσεις για την ασφάλεια | ||||
κύριο υλικό | κράμα αργιλίου | ||||
θερμοκρασία λειτουργίας | 0-50°C | ||||
εισροή ισχύος | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
καλώδιο | Καλώδιο για τη σύνδεση του κουτιού ελέγχου: 5 μέτρα, καλώδιο για τη σύνδεση του κρεμαστήρα: 5 μέτρα |