ORCAHAND Αγγίξτε Έξυπνο Ρομποτικό Χέρι 351 Ταξέλς Εφέ Χολ 6D Αγγίξιμη Ανατροφοδότηση Βιονικό Ρομποτικό Αγγίκτη

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Αισθητήρας Αφής Ρομποτικό Χέρι

Το ORCAHAND Touch είναι ένα ανθρωποειδές ευέλικτο χέρι 17 DoF με ενσωματωμένη αίσθηση αφής 6D, σχεδιασμένο για έρευνα προηγμένης ευελιξίας και εφαρμογές ανθρωποειδών ρομπότ.

Είναι εξοπλισμένο με 351 ταξέλια αφής Hall-effect σε όλα τα πέντε δάχτυλα. Κάθε ταξέλ παράγει πλήρη δεδομένα δύναμης/ροπής 6D για να επιτρέπει ακριβείς πολιτικές χειρισμού με πλούσια επαφή.

Υποστηρίζει δύο πλατφόρμες σερβοκινητήρων (premium Dynamixel και οικονομικά Feetech), με κλειστού κώδικα υλικό και firmware αφής που αναπτύχθηκαν από κοινού με έναν βιομηχανικό συνεργάτη.

• Ακαδημαϊκή Έρευνα: Εφαρμόζεται σε εργαστήρια ρομποτικής πανεπιστημίων για μελέτη απτικής αντίληψης, δοκιμή μηχανισμών ευέλικτης αρπαγής και βιομηχανική επαλήθευση.
• Έρευνα & Ανάπτυξη Ανθρωποειδών Ρομπότ: Λειτουργεί ως απτικό άκρο υψηλής απόδοσης για την ανάπτυξη πρωτοτύπων ανθρωποειδών και τη δοκιμή αλγορίθμων σχεδιασμού κίνησης.
• Εκπαίδευση Χειρισμού AI: Χρησιμοποιείται για την εκπαίδευση πολιτικών ελέγχου με πλούσια επαφή και την επανάληψη αλγορίθμων ακριβούς διαλογής για σενάρια έξυπνης κατασκευής.

• Πρόβλημα:Απόκλιση δεδομένων αφής ή ανώμαλες ενδείξεις αισθητήρα
  Λύση:Εκτελέστε επίσημη επαναβαθμονόμηση αφής μέσω του SDK και ελέγξτε τις συνδέσεις καλωδίων αισθητήρα άκρου δακτύλου.
• Πρόβλημα:Το σφάλμα θέσης του δακτύλου υπερβαίνει την ακρίβεια ±5°
  Λύση:Επανεκτελέστε τη βαθμονόμηση των αρθρώσεων και ρυθμίστε ξανά την τάση των τενόντων στο εύρος που ορίζεται από το εργοστάσιο.
• Πρόβλημα:Η μονάδα αφής δεν αναγνωρίζεται από το σύστημα ελέγχου
  Λύση:Επιβεβαιώστε σταθερή τροφοδοσία 12V, ενημερώστε το αντίστοιχο firmware του οδηγού και επανεκκινήστε τον προσαρμογέα ελέγχου.

• ORCAHAND Full (17 DoF): Τυπική έκδοση χωρίς αίσθηση αφής, χαμηλότερο κόστος για βασική έρευνα και δοκιμές ευέλικτου χειρισμού.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): Ελαφρύ μοντέλο εισαγωγικού επιπέδου με συζευγμένη δομή τενόντων, κατάλληλο για διδασκαλία και απλά σενάρια επίδειξης.
• ORCA v1 (Legacy): Πλήρως ανοιχτού κώδικα ευέλικτο χέρι πρώτης γενιάς, με πλήρη δημόσια αρχεία σχεδίασης για DIY και προσαρμοσμένες τροποποιήσεις.

• Εξουσιοδοτημένη Γνήσια Προμήθεια: Όλα τα προϊόντα προέρχονται επίσημα, με εγγύηση εργοστασίου και πλήρη επίσημη τεκμηρίωση.
• Επαγγελματική Τεχνική Υποστήριξη: Παρέχουμε καθοδήγηση διαμόρφωσης πριν από τις πωλήσεις, αντιμετώπιση προβλημάτων λειτουργίας και μακροχρόνια συμβουλευτική μετά την πώληση για παγκόσμιους πελάτες.
• Ευέλικτη Υπηρεσία One-Stop: Υποστήριξη επιλογής αριστερού/δεξιού χεριού, προαιρετικά κιτ ανταλλακτικών και προσαρμοσμένες λύσεις logistics για διαφορετικές απαιτήσεις έργου.

• Δείγμα παραγγελίας (1 μονάδα): Οι τυπικές διαμορφώσεις είναι σε απόθεμα. Η αποστολή θα διευθετηθεί εντός 3-5 εργάσιμων ημερών μετά την πληρωμή.
• Μαζική παραγγελία (≥10 μονάδες): Ο χρόνος παράδοσης είναι 15-25 εργάσιμες ημέρες, ανάλογα με την τελική ποσότητα και τις απαιτήσεις διαμόρφωσης σερβοκινητήρα.
• Αποστολή: Διεθνής express (DHL/FedEx/UPS) είναι διαθέσιμη. Ο αριθμός παρακολούθησης θα ενημερωθεί αμέσως μετά την αποστολή.

• Παρακαλούμε καθορίστε την προτιμώμενη πλατφόρμα σερβοκινητήρα (Dynamixel / Feetech) και την απαιτούμενη ποσότητα παραγγελίας.
• Παρακαλούμε ενημερώστε μας για τη χώρα/περιοχή προορισμού σας και τους προτιμώμενους εμπορικούς όρους (FOB / CIF / DDP) για μια ακριβή προσφορά.
• Εάν χρειάζεστε διαμόρφωση αριστερού/δεξιού χεριού, πλήρη κιτ ανταλλακτικών ή άλλες προσαρμοσμένες απαιτήσεις, παρακαλούμε επισυνάψτε λεπτομέρειες στην ερώτησή σας.