logo
Προϊόντα
λεπτομέρειες για τα προϊόντα
Σπίτι > Προϊόντα >
ORCAHAND Touch 351 Ταξέλς Εφέ Χολ 6D Αγγίξιμο Έξυπνο Ρομποτικό Χέρι Ανθρωπομορφικός Τελικός Εφέκτορας
Προϊόντα

βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ

Βραχίονας ρομπότ συγκόλλησης

palletizing βραχίονας ρομπότ

Συνεργάσιμο ρομπότ

Μηχανή CNC

Γραμμική διαδρομή ρομπότ

Positioner ρομπότ

Προστατευτικά καλύμματα ρομπότ

Πακέτο φορεμάτων ρομπότ

Πένσα βραχιόνων ρομπότ

Διαχειριζόμενος βραχίονας ρομπότ

Βραχίονας ρομπότ συνελεύσεων

Διαλέξτε το ρομπότ θέσης

Χρωματίζοντας βραχίονας ρομπότ

Γυαλίζοντας ρομπότ

Ανθρωποειδές ρομπότ

Έξυπνο χέρι
Μας ελάτε σε επαφή με
edward.zhao@gongboshi.com
008615121023088
Επικοινωνήστε τώρα
ORCAHAND Touch 351 Ταξέλς Εφέ Χολ 6D Αγγίξιμο Έξυπνο Ρομποτικό Χέρι Ανθρωπομορφικός Τελικός Εφέκτορας
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία

ORCAHAND Touch 351 Ταξέλς Εφέ Χολ 6D Αγγίξιμο Έξυπνο Ρομποτικό Χέρι Ανθρωπομορφικός Τελικός Εφέκτορας

Τροποποιημένο: 1
Τιμή: negotiable
τυποποιημένη συσκευασία: Κουτί από χαρτόνι/Ξύλινο τελάρο
Προθεσμία παράδοσης: 8-10 εβδομάδες
Μέθοδος πληρωμής: T/T
Ικανότητα εφοδιασμού: 600 σετ ετησίως
Λεπτομέρειες
Περιγραφή του προϊόντος
Λεπτομέρειες
Τόπος καταγωγής
Κίνα
Μάρκα
ORCAHAND
Αριθμό μοντέλου
επαφή
Βαθμοί ελευθερίας:
17 DoF
αίσθηση αφής:
ναι351 φόροι
ανίχνευση θέσης της άρθρωσης:
±5°
Επισημαίνω:

Το ρομποτικό χέρι του φαινομένου Hall

,

6D απτή επιρροή στο τέλος

,

ανθρωπόμορφο ρομποτικό χέρι

Περιγραφή του προϊόντος

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Απτική Εξαιρετικά Ευέλικτο Ρομποτικό Χέρι

Επισκόπηση Προϊόντος

Το ORCAHAND Touch είναι ένα ανθρωποειδές εξαιρετικά ευέλικτο χέρι με 17 DoF και ενσωματωμένη απτική ανίχνευση 6D, σχεδιασμένο για έρευνα προηγμένης ευελιξίας και εφαρμογές ανθρωποειδών ρομπότ.

Είναι εξοπλισμένο με 351 απτικούς taxels Hall-effect σε όλα τα πέντε δάχτυλα. Κάθε taxel εξάγει πλήρη δεδομένα δύναμης/ροπής 6D για να επιτρέψει ακριβείς πολιτικές χειρισμού με πλούσια επαφή.

Υποστηρίζει δύο πλατφόρμες σερβοκινητήρων (premium Dynamixel και οικονομικά Feetech), με κλειστού κώδικα απτικό υλικό και firmware που αναπτύχθηκαν από κοινού με έναν βιομηχανικό συνεργάτη.

Τεχνικές Προδιαγραφές
Παράμετρος Προδιαγραφή
Βαθμοί Ελευθερίας 17 DoF (16 αρθρώσεις δακτύλων + 1 άρθρωση καρπού)
Απτική Ανίχνευση Ναι; 351 taxels, Hall-effect 6D δύναμη/ροπή ανά taxel
Ακρίβεια Θέσης Άρθρωσης ±5° (χωρίς εγγενή ανίχνευση θέσης άρθρωσης)
Βιομηχανία Εφαρμογής
  • Ακαδημαϊκή Έρευνα: Εφαρμόζεται σε εργαστήρια ρομποτικής πανεπιστημίων για μελέτη απτικής αντίληψης, δοκιμές μηχανισμών ευέλικτης αρπαγής και βιομηχανική επαλήθευση.
  • Έρευνα & Ανάπτυξη Ανθρωποειδών Ρομπότ: Λειτουργεί ως απτικός τελικός επεξεργαστής υψηλής απόδοσης για την ανάπτυξη πρωτοτύπων ανθρωποειδών και τη δοκιμή αλγορίθμων σχεδιασμού κίνησης.
  • Εκπαίδευση Χειρισμού με Τεχνητή Νοημοσύνη: Χρησιμοποιείται για την εκπαίδευση πολιτικών ελέγχου με πλούσια επαφή και την επανάληψη αλγορίθμων ακριβούς διαλογής για σενάρια έξυπνης κατασκευής.
Συνήθη Προβλήματα & Λύσεις

Πρόβλημα: Παρέκκλιση απτικών δεδομένων ή ανώμαλες αναγνώσεις αισθητήρων
Λύση: Εκτελέστε επίσημη απτική επαναβαθμονόμηση μέσω του SDK και ελέγξτε τις συνδέσεις καλωδίων αισθητήρων στα άκρα των δακτύλων.

Πρόβλημα: Το σφάλμα τοποθέτησης του δακτύλου υπερβαίνει την ακρίβεια ±5°
Λύση: Επανεκτελέστε την βαθμονόμηση των αρθρώσεων και ρυθμίστε ξανά την τάση των τενόντων στο εύρος που ορίζεται από το εργοστάσιο.

Πρόβλημα: Η απτική μονάδα δεν αναγνωρίζεται από το σύστημα ελέγχου
Λύση: Επιβεβαιώστε σταθερή τροφοδοσία 12V, ενημερώστε το αντίστοιχο firmware του οδηγού και επανεκκινήστε τον προσαρμογέα ελέγχου.

Μοντέλα Αντικατάστασης
ORCAHAND Full (17 DoF):

Τυπική έκδοση χωρίς απτική ανίχνευση, χαμηλότερο κόστος για βασική έρευνα και δοκιμές ευέλικτου χειρισμού.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Ελαφρύ μοντέλο εισαγωγικού επιπέδου με δομή συζευγμένων τενόντων, κατάλληλο για διδασκαλία και απλά σενάρια επίδειξης.

ORCA v1 (Legacy):

Πρώτης γενιάς πλήρως ανοιχτού κώδικα ευέλικτο χέρι, με πλήρη δημόσια αρχεία σχεδίασης για DIY και προσαρμοσμένες τροποποιήσεις.

Γιατί να αγοράσετε από εμάς
  • Εξουσιοδοτημένη Γνήσια Προμήθεια: Όλα τα προϊόντα προέρχονται επίσημα, με εγγύηση εργοστασίου και πλήρη επίσημη τεκμηρίωση.
  • Επαγγελματική Τεχνική Υποστήριξη: Παρέχουμε καθοδήγηση διαμόρφωσης πριν από την πώληση, αντιμετώπιση προβλημάτων λειτουργίας και μακροχρόνια συμβουλευτική μετά την πώληση για παγκόσμιους πελάτες.
  • Ευέλικτη Υπηρεσία One-Stop: Υποστήριξη επιλογής αριστερού/δεξιού χεριού, προαιρετικά κιτ ανταλλακτικών και προσαρμοσμένες λύσεις logistics για διαφορετικές απαιτήσεις έργων.
Απόθεμα & Χρόνος Παράδοσης
  • Δείγμα παραγγελίας (1 μονάδα): Οι τυπικές διαμορφώσεις είναι σε απόθεμα. Η αποστολή θα διευθετηθεί εντός 3-5 εργάσιμων ημερών μετά την πληρωμή.
  • Μαζική παραγγελία (≥10 μονάδες): Ο χρόνος παράδοσης είναι 15-25 εργάσιμες ημέρες, ανάλογα με την τελική ποσότητα και τις απαιτήσεις διαμόρφωσης σερβοκινητήρων.
  • Αποστολή: Διεθνής express (DHL/FedEx/UPS) είναι διαθέσιμη. Ο αριθμός παρακολούθησης θα ενημερωθεί αμέσως μετά την αποστολή.
Φόρμα RFQ

Παρακαλούμε καθορίστε την προτιμώμενη πλατφόρμα σερβοκινητήρων (Dynamixel / Feetech) και την απαιτούμενη ποσότητα παραγγελίας.

Παρακαλούμε ενημερώστε μας για τη χώρα/περιοχή προορισμού σας και τους προτιμώμενους εμπορικούς όρους (FOB / CIF / DDP) για μια ακριβή προσφορά.

Εάν χρειάζεστε διαμόρφωση αριστερού/δεξιού χεριού, πλήρη κιτ ανταλλακτικών ή άλλες προσαρμοσμένες απαιτήσεις, παρακαλούμε επισυνάψτε λεπτομέρειες στην ερώτησή σας.

Ετικέτες: 

YASKAWA βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ,  

motoman βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ,  

cngbs βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ

Συνιστώμενα προϊόντα
Βιομηχανικό ωφέλιμο φορτίο 950mm βραχιόνων 8kg ρομπότ ρομπότ GBS8-K950 CNGBS προσιτότητα για το χειρισμό της ζωγραφικής συνελεύσεων

Βιομηχανικό ωφέλιμο φορτίο 950mm βραχιόνων 8kg ρομπότ ρομπότ GBS8-K950 CNGBS προσιτότητα για το χειρισμό της ζωγραφικής συνελεύσεων

Επικοινωνήστε τώρα
Βιομηχανικός βραχίονας KR120 R3100 ρομπότ KUKA με τη ρομποτική πένσα Schunk για τη συνέλευση υλικού χειρισμού

Βιομηχανικός βραχίονας KR120 R3100 ρομπότ KUKA με τη ρομποτική πένσα Schunk για τη συνέλευση υλικού χειρισμού

Επικοινωνήστε τώρα
Βραχίονας ρομπότ βιομηχανικού και 6 άξονα ρομποτικών βραχιόνων βραχιόνων μ-10iA/12S ρομπότ συγκόλλησης Fanuc Βίντεο

Βραχίονας ρομπότ βιομηχανικού και 6 άξονα ρομποτικών βραχιόνων βραχιόνων μ-10iA/12S ρομπότ συγκόλλησης Fanuc

Επικοινωνήστε τώρα
6 βιομηχανικός βραχίονας KUKA KR 3 R540 ρομπότ άξονα με Schunk 3 πένσα δάχτυλων PZH για το ρομπότ επιλογών και θέσεων

6 βιομηχανικός βραχίονας KUKA KR 3 R540 ρομπότ άξονα με Schunk 3 πένσα δάχτυλων PZH για το ρομπότ επιλογών και θέσεων

Επικοινωνήστε τώρα
Συνεργάσιμο ρομπότ με την ανύψωση της βάσης λειτουργίας για Palletizing το ρομπότ

Συνεργάσιμο ρομπότ με την ανύψωση της βάσης λειτουργίας για Palletizing το ρομπότ

Επικοινωνήστε τώρα
Αξία βραχιόνων KR210 R2700 ρομπότ άξονα KUKA 6 Palletizing το ρομπότ Βίντεο

Αξία βραχιόνων KR210 R2700 ρομπότ άξονα KUKA 6 Palletizing το ρομπότ

Επικοινωνήστε τώρα
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ CNGBS με το βιομηχανικό βραχίονα ρομπότ Yaskawa Motoman GP25 ως βιομηχανική λύση αυτοματοποίησης Βίντεο

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ CNGBS με το βιομηχανικό βραχίονα ρομπότ Yaskawa Motoman GP25 ως βιομηχανική λύση αυτοματοποίησης

Επικοινωνήστε τώρα
Προϊόντα
λεπτομέρειες για τα προϊόντα
Προϊόντα

βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ

Βραχίονας ρομπότ συγκόλλησης

palletizing βραχίονας ρομπότ

Συνεργάσιμο ρομπότ

Μηχανή CNC

Γραμμική διαδρομή ρομπότ

Positioner ρομπότ

Προστατευτικά καλύμματα ρομπότ

Πακέτο φορεμάτων ρομπότ

Πένσα βραχιόνων ρομπότ

Διαχειριζόμενος βραχίονας ρομπότ

Βραχίονας ρομπότ συνελεύσεων

Διαλέξτε το ρομπότ θέσης

Χρωματίζοντας βραχίονας ρομπότ

Γυαλίζοντας ρομπότ

Ανθρωποειδές ρομπότ

Έξυπνο χέρι
ORCAHAND Touch 351 Ταξέλς Εφέ Χολ 6D Αγγίξιμο Έξυπνο Ρομποτικό Χέρι Ανθρωπομορφικός Τελικός Εφέκτορας
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία
  • Ονομασία
ORCAHAND Touch 351 Ταξέλς Εφέ Χολ 6D Αγγίξιμο Έξυπνο Ρομποτικό Χέρι Ανθρωπομορφικός Τελικός Εφέκτορας
Τροποποιημένο: 1
Τιμή: negotiable
τυποποιημένη συσκευασία: Κουτί από χαρτόνι/Ξύλινο τελάρο
Προθεσμία παράδοσης: 8-10 εβδομάδες
Μέθοδος πληρωμής: T/T
Ικανότητα εφοδιασμού: 600 σετ ετησίως
Λεπτομέρειες
Περιγραφή του προϊόντος
Λεπτομέρειες
Τόπος καταγωγής
Κίνα
Μάρκα
ORCAHAND
Αριθμό μοντέλου
επαφή
Βαθμοί ελευθερίας:
17 DoF
αίσθηση αφής:
ναι351 φόροι
ανίχνευση θέσης της άρθρωσης:
±5°
Ποσότητα παραγγελίας min:
1
Τιμή:
negotiable
Συσκευασία λεπτομέρειες:
Κουτί από χαρτόνι/Ξύλινο τελάρο
Χρόνος παράδοσης:
8-10 εβδομάδες
Όροι πληρωμής:
T/T
Δυνατότητα προσφοράς:
600 σετ ετησίως
Επισημαίνω

Το ρομποτικό χέρι του φαινομένου Hall

,

6D απτή επιρροή στο τέλος

,

ανθρωπόμορφο ρομποτικό χέρι

Περιγραφή του προϊόντος

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Απτική Εξαιρετικά Ευέλικτο Ρομποτικό Χέρι

Επισκόπηση Προϊόντος

Το ORCAHAND Touch είναι ένα ανθρωποειδές εξαιρετικά ευέλικτο χέρι με 17 DoF και ενσωματωμένη απτική ανίχνευση 6D, σχεδιασμένο για έρευνα προηγμένης ευελιξίας και εφαρμογές ανθρωποειδών ρομπότ.

Είναι εξοπλισμένο με 351 απτικούς taxels Hall-effect σε όλα τα πέντε δάχτυλα. Κάθε taxel εξάγει πλήρη δεδομένα δύναμης/ροπής 6D για να επιτρέψει ακριβείς πολιτικές χειρισμού με πλούσια επαφή.

Υποστηρίζει δύο πλατφόρμες σερβοκινητήρων (premium Dynamixel και οικονομικά Feetech), με κλειστού κώδικα απτικό υλικό και firmware που αναπτύχθηκαν από κοινού με έναν βιομηχανικό συνεργάτη.

Τεχνικές Προδιαγραφές
Παράμετρος Προδιαγραφή
Βαθμοί Ελευθερίας 17 DoF (16 αρθρώσεις δακτύλων + 1 άρθρωση καρπού)
Απτική Ανίχνευση Ναι; 351 taxels, Hall-effect 6D δύναμη/ροπή ανά taxel
Ακρίβεια Θέσης Άρθρωσης ±5° (χωρίς εγγενή ανίχνευση θέσης άρθρωσης)
Βιομηχανία Εφαρμογής
  • Ακαδημαϊκή Έρευνα: Εφαρμόζεται σε εργαστήρια ρομποτικής πανεπιστημίων για μελέτη απτικής αντίληψης, δοκιμές μηχανισμών ευέλικτης αρπαγής και βιομηχανική επαλήθευση.
  • Έρευνα & Ανάπτυξη Ανθρωποειδών Ρομπότ: Λειτουργεί ως απτικός τελικός επεξεργαστής υψηλής απόδοσης για την ανάπτυξη πρωτοτύπων ανθρωποειδών και τη δοκιμή αλγορίθμων σχεδιασμού κίνησης.
  • Εκπαίδευση Χειρισμού με Τεχνητή Νοημοσύνη: Χρησιμοποιείται για την εκπαίδευση πολιτικών ελέγχου με πλούσια επαφή και την επανάληψη αλγορίθμων ακριβούς διαλογής για σενάρια έξυπνης κατασκευής.
Συνήθη Προβλήματα & Λύσεις

Πρόβλημα: Παρέκκλιση απτικών δεδομένων ή ανώμαλες αναγνώσεις αισθητήρων
Λύση: Εκτελέστε επίσημη απτική επαναβαθμονόμηση μέσω του SDK και ελέγξτε τις συνδέσεις καλωδίων αισθητήρων στα άκρα των δακτύλων.

Πρόβλημα: Το σφάλμα τοποθέτησης του δακτύλου υπερβαίνει την ακρίβεια ±5°
Λύση: Επανεκτελέστε την βαθμονόμηση των αρθρώσεων και ρυθμίστε ξανά την τάση των τενόντων στο εύρος που ορίζεται από το εργοστάσιο.

Πρόβλημα: Η απτική μονάδα δεν αναγνωρίζεται από το σύστημα ελέγχου
Λύση: Επιβεβαιώστε σταθερή τροφοδοσία 12V, ενημερώστε το αντίστοιχο firmware του οδηγού και επανεκκινήστε τον προσαρμογέα ελέγχου.

Μοντέλα Αντικατάστασης
ORCAHAND Full (17 DoF):

Τυπική έκδοση χωρίς απτική ανίχνευση, χαμηλότερο κόστος για βασική έρευνα και δοκιμές ευέλικτου χειρισμού.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Ελαφρύ μοντέλο εισαγωγικού επιπέδου με δομή συζευγμένων τενόντων, κατάλληλο για διδασκαλία και απλά σενάρια επίδειξης.

ORCA v1 (Legacy):

Πρώτης γενιάς πλήρως ανοιχτού κώδικα ευέλικτο χέρι, με πλήρη δημόσια αρχεία σχεδίασης για DIY και προσαρμοσμένες τροποποιήσεις.

Γιατί να αγοράσετε από εμάς
  • Εξουσιοδοτημένη Γνήσια Προμήθεια: Όλα τα προϊόντα προέρχονται επίσημα, με εγγύηση εργοστασίου και πλήρη επίσημη τεκμηρίωση.
  • Επαγγελματική Τεχνική Υποστήριξη: Παρέχουμε καθοδήγηση διαμόρφωσης πριν από την πώληση, αντιμετώπιση προβλημάτων λειτουργίας και μακροχρόνια συμβουλευτική μετά την πώληση για παγκόσμιους πελάτες.
  • Ευέλικτη Υπηρεσία One-Stop: Υποστήριξη επιλογής αριστερού/δεξιού χεριού, προαιρετικά κιτ ανταλλακτικών και προσαρμοσμένες λύσεις logistics για διαφορετικές απαιτήσεις έργων.
Απόθεμα & Χρόνος Παράδοσης
  • Δείγμα παραγγελίας (1 μονάδα): Οι τυπικές διαμορφώσεις είναι σε απόθεμα. Η αποστολή θα διευθετηθεί εντός 3-5 εργάσιμων ημερών μετά την πληρωμή.
  • Μαζική παραγγελία (≥10 μονάδες): Ο χρόνος παράδοσης είναι 15-25 εργάσιμες ημέρες, ανάλογα με την τελική ποσότητα και τις απαιτήσεις διαμόρφωσης σερβοκινητήρων.
  • Αποστολή: Διεθνής express (DHL/FedEx/UPS) είναι διαθέσιμη. Ο αριθμός παρακολούθησης θα ενημερωθεί αμέσως μετά την αποστολή.
Φόρμα RFQ

Παρακαλούμε καθορίστε την προτιμώμενη πλατφόρμα σερβοκινητήρων (Dynamixel / Feetech) και την απαιτούμενη ποσότητα παραγγελίας.

Παρακαλούμε ενημερώστε μας για τη χώρα/περιοχή προορισμού σας και τους προτιμώμενους εμπορικούς όρους (FOB / CIF / DDP) για μια ακριβή προσφορά.

Εάν χρειάζεστε διαμόρφωση αριστερού/δεξιού χεριού, πλήρη κιτ ανταλλακτικών ή άλλες προσαρμοσμένες απαιτήσεις, παρακαλούμε επισυνάψτε λεπτομέρειες στην ερώτησή σας.

Ετικέτες: 

YASKAWA βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ,

motoman βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ,

cngbs βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ

Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd
Αρ. 98, Οδός Fuli, Κτήριο 6, Περιοχή Baoshan, Σαγκάη, Κίνα
Τηλ.: 008615121023088
χάρτης ιστότοπου |  Πολιτική μυστικότητας | Καλή ποιότητα της Κίνας βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ Προμηθευτής. Πνευματικά δικαιώματα © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Διατηρούνται όλα τα πνευματικά δικαιώματα.