ποιότητας βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ & Βραχίονας ρομπότ συγκόλλησης εργοστάσιο

“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoricΩς ένας βαθιά ριζωμένος χώρος συγκόλλησης για περισσότερα από 20 χρόνια επαγγελματίες, λυπήθηκα να δω: 60% των πελατών στην επιλογή του πρώιμου σταδίου τηςΕνώ αγνοούν το βάθος της ανάλυσης των διαδικασιών τουςΑυτό το άρθρο από την ουσία της διαδικασίας, τρία βήματα για να τερματίσουν τις ψεύτικες ανάγκες, για να βρεθεί η βέλτιστη λύση. Σκηνή συγκόλλησης ∆ετμηματική μέθοδος τοποθέτησης: πρώτα γνωρίστε τον εαυτό σας και στη συνέχεια επιλέξτε την τεχνολογία Διάσταση 1: πολυπλοκότητα της διαδικασίας - σημείο εκκίνησης για τον προσδιορισμό της "ευφυΐας". Απλή σκηνή (κατάλληλη για παραδοσιακά διδακτικά ρομπότ): ✅ Μοναδικός τύπος συγκόλλησης (ευθεία γραμμή / δαχτυλίδι) ✅ Συνέπεια > 95% (π.χ. μαζική παραγωγή αγωγών εξάτμισης αυτοκινήτων) ✅ ≤ 3 τύποι υλικών (ατσάλι άνθρακα/ατσάλι ανοξείδωτο/συναλλέγμα αλουμινίου) ✅ Προειδοποίηση κόστους: Η περίοδος αποπληρωμής για τέτοια σενάρια μπορεί να παραταθεί κατά 2-3 φορές με ισχυρά μη-μαθήματα. Σύνθετα σενάρια (χωρίς εκπαιδευτικά χαρακτηριστικά): ✅ Πολλαπλών ειδών και μικρών παρτίδων (π.χ. εξατομικευμένα εξαρτήματα για μηχανήματα κατασκευής) ✅ Ανεκτικότητα του εργασιακού υλικού > ± 1,5 mm (διόρθωση σε πραγματικό χρόνο) ✅ Διάφορα υλικά συγκόλλησης (χάλυβα + χαλκός, αλουμίνιο + τιτάνιο, κλπ.) ✅ Τυπική περίπτωση: μετά την εισαγωγή ενός προγράμματος μη επίδειξης σε μια επιχείρηση γεωργικών μηχανημάτων, ο χρόνος έναρξης λειτουργίας για την αλλαγή παραγωγής μειώθηκε από 8 ώρες σε 15 λεπτά Διάσταση 2: όγκος παραγωγής - για τον υπολογισμό της “αυτοποίησης” των οικονομικών λογαριασμών Ο τύπος: σημείο ισορροπίας = κόστος εξοπλισμού / (αποταμιεύσεις εργασίας × ετήσια παραγωγή) Όταν ο όγκος παραγωγής είναι 20.000 τεμάχια/έτος και ο κύκλος ζωής του προϊόντος είναι > 3 έτη, η λύση χωρίς διδασκαλία είναι πιο οικονομικά αποδοτική. Διάσταση 3: Περιβαλλοντικοί περιορισμοί - το "αόρατο όριο" της εφαρμογής της τεχνολογίας Τέσσερις βασικοί περιορισμοί που πρέπει να αξιολογηθούν: 1 Επίπεδο σκόνης/ελαίου στο εργοστάσιο (που επηρεάζει την ακρίβεια του συστήματος όρασης) 1 Επίπεδο σκόνης/ελαίου στο εργοστάσιο (επηρεάζει την ακρίβεια του συστήματος όρασης) 2 Πεδίο διακύμανσης του δικτύου (εάν ο εξοπλισμός μπορεί να λειτουργεί σταθερά κάτω από ± 15% διακύμανση τάσης) 3 Χωρική προσβασιμότητα (αγωγοί/στεγνοί χώροι απαιτούν προσαρμοσμένα ρομποτικά χέρια) 3 Πρόσβαση στον χώρο (προσαρμοσμένα ρομποτικά χέρια για αγωγούς/στενούς χώρους) 4 Απαιτήσεις πιστοποίησης διαδικασίας (η αυτοκινητοβιομηχανία πρέπει να συμμορφώνεται με τις προδιαγραφές διαδικασίας IATF 16949) Διαδικασία επιλογής των πέντε “καταστροφικών παρανοήσεων”: για να αποφευχθεί το 90% του λάκκου προμηθειών πελατών Μύθος 1: "Πλήρως αυτοματοποιημένο = εντελώς μη επανδρωμένο". Πραγματικότητα: καμία διδασκαλία δεν χρειάζεται ακόμα εμπειρογνώμονες διαδικασιών για να καθορίσουν κανόνες ποιότητας, η τυφλή επιδίωξη των μη επανδρωμένων μπορεί να οδηγήσει σε αύξηση του ποσοστού απορριμμάτων Αποφύγετε τη στρατηγική του λάκκου: απαιτούν από τους προμηθευτές να παρέχουν διεπαφή εντοπισμού προβλημάτων διαδικασίας, διατηρούν τους βασικούς κόμβους των δικαιωμάτων χειροκίνητης αναθεώρησης Μύθος 2: Όσο περισσότερες λειτουργίες έχει το λογισμικό, τόσο πιο έξυπνο είναι. Αλήθεια: Η λειτουργική εφεδρικότητα θα αυξήσει την πολυπλοκότητα της λειτουργίας, ένας πελάτης αγόρασε εξοπλισμό "all-in-one" επειδή ο χειριστής άνοιξε κατά λάθος το κουμπί AI, με αποτέλεσμα να επαναχρηματοδοτηθεί η παρτίδα. Βασική αρχή: να επιλέξετε ένα σύστημα που υποστηρίζει την αρθρωτή συνδρομή (π.χ. να αγοράζετε πρώτα βασικές λειτουργίες θέσης και στη συνέχεια να αναβαθμίζετε ανάλογα με την ανάγκη). Μύθος 3: Οι παράμετροι του υλικού ισούνται με την πραγματική απόδοση. Βασικοί δείκτες αποσυναρμολογημένοι: Ακριβότητα επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ± 0,05 mm ≠ ακρίβεια τροχιάς συγκόλλησης (επηρεάζεται από παραμόρφωση πυρκαγιάς, παραμόρφωση θερμότητας εισόδου) Μέγιστη ταχύτητα 2m/s ≠ αποτελεσματική ταχύτητα συγκόλλησης (πρέπει να ληφθεί υπόψη η ενεργειακή σταθερότητα της διαδικασίας επιτάχυνσης και επιβράδυνσης) Συμβουλή: Χρησιμοποιήστε το πραγματικό εργασιακό κομμάτι για να πραγματοποιήσετε συγκόλληση σε τροχιά ζιγκ ζαγκ και δοκιμάστε τη συνέπεια του βάθους σύντηξης στο σημείο κάμψης. Μύθος 4: "Μια μόνο φορά για να τελειώσει η μάχη" Κατάλογος μακροπρόθεσμων δαπανών: Ετήσια αμοιβή για άδειες χρήσης λογισμικού (μερικοί προμηθευτές χρεώνουν ανάλογα με τον αριθμό των ρομπότ) Τέλος ενημέρωσης βάσης δεδομένων διαδικασίας (προσαρμογή νέου υλικού απαιτεί την αγορά πακέτων δεδομένων) Τέσσερα βήματα για την επιστημονική λήψη αποφάσεων: Ένας πλήρης χάρτης από τις απαιτήσεις μέχρι την προσγείωση Βήμα 1: Ψηφιακή μοντελοποίηση της διαδικασίας Εργαλειοθήκη: ✅ Τριδιάστατες σαρώσεις συγκολλημένων ρευμάτων (για την αξιολόγηση της πολυπλοκότητας της τροχιάς) ✅ Ανάλυση ευαισθησίας θερμότητας εισόδου υλικού (για τον προσδιορισμό των απαιτήσεων ακρίβειας ελέγχου) ✅ Έκθεση αξιολόγησης της διαδικασίας συγκόλλησης (για τον καθορισμό των κριτηρίων πιστοποίησης) Έξοδος: Ψηφιακό πορτρέτο της διαδικασίας συγκόλλησης (με 9 διαστάσεις βαθμολόγησης) Βήμα 2: Δοκιμή τεχνολογικής διαδρομής AB Σύγκριση σχεδιασμού προγράμματος: Πρόγραμμα Α: εκπαιδευτικό ρομπότ υψηλής ακρίβειας για επίδειξη + εξειδικευμένο πακέτο διαδικασιών Σχέδιο Β: Διδασκαλία χωρίς ρομπότ + προσαρμοστικός αλγόριθμος Μετρήσεις δοκιμής: ✅ Ποσοστό απόδοσης πρώτου τμήματος ✅ Χρόνος αλλαγής ✅ Κόστος καταναλωτικών υλών/μέτρο συγκολλημένη ραφή Βήμα 3: Εκτίμηση της διείσδυσης της ικανότητας του προμηθευτή Η λίστα με τις έξι ερωτήσεις της ψυχής: 1 Μπορείτε να παρέχετε δοκιμαστικές συγκόλλησεις του ίδιου υλικού; (Απορρίφθηκαν γενικά δοκιμαστικά εξαρτήματα) 2 Είναι ο αλγόριθμος ανοικτός στη διαδικασία προσαρμογής βάρους; 1 Μπορείτε να προσφέρετε δοκιμαστικές συγκόλλησεις του ίδιου υλικού (απορρίπτετε γενικά δοκιμαστικά μέρη); 4 Ο χρόνος απόκρισης της υπηρεσίας μετά την πώληση είναι μικρότερος από 4 ώρες; 5 Υποστηρίζει την αποδοχή από τρίτους οργανισμούς δοκιμών; 5 Υποστηρίζει την αποδοχή από τρίτους οργανισμούς δοκιμών; 6 Έχει αποδοθεί σαφώς η κυριαρχία των δεδομένων; (Προστασία από το κλείδωμα των δεδομένων της διαδικασίας) Βήμα 4: Πιστοποίηση σε μικρή κλίμακα → Γρήγορη επανάληψη Πρότυπο σχεδίου επικύρωσης 30 ημερών: Εβδομάδα 1: Αποδοχή βασικών λειτουργιών (ακρίβεια θέσης, σταθερότητα τόξου) Εβδομάδα 2: Δοκιμή σε ακραίες συνθήκες εργασίας (ζύμωση με μεγάλη γωνία αναρρίχησης, ισχυρές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές) Εβδομάδα 3: Πρόκληση παραγωγής (συνεχής λειτουργία πλήρους φόρτωσης 8 ωρών) Εβδομάδα 4: Έλεγχος του κόστους (ποσοστό απώλειας καταναλωτή, σύγκριση κατανάλωσης φυσικού αερίου) Συμπεράσματα Το τελικό σημείο της νοημοσύνης συγκόλλησης είναι να φέρει την τεχνολογία πίσω στην ουσία της διαδικασίας!Συνιστούσαμε αποφασιστικά να διατηρηθεί το ρομπότ για τη συγκόλληση κουτιού (λόγω της υψηλής συνέπειας των εργαστηρίων)Η στρατηγική αυτή "υβριδικής νοημοσύνης" βοήθησε τον πελάτη να εξοικονομήσει 41% της αρχικής επένδυσης. Μεταφράστηκε από το DeepL.com (ελεύθερη έκδοση)

Ι. Από σύστημα CNC σε βασιλιά ρομπότ: η απόλυτη φιλοσοφία ενός τεχνολογικού μανιακού Ξεκίνηση και πρωτοποριακή τεχνολογία (1956-1974) Το 1956, ο μηχανικός της Fujitsu Kiyoemon Inaba οδήγησε μια ομάδα για να ιδρύσει το FANUC (Fujitsu Automatic CNC)."Ο τελικός στόχος του εργοστασίου είναι να μην ανάψει ούτε ένα φως. " 1965: Ξεκίνησε το πρώτο εμπορικό σύστημα CNC της Ιαπωνίας, το FANUC 220, το οποίο αύξησε την ακρίβεια επεξεργασίας των μηχανημάτων εργαλείων σε επίπεδο μικρομικρών και ανέτρεψε την παραδοσιακή μηχανική λειτουργία ελέγχου. 1972Ανεξάρτητη από την Fujitsu, κυκλοφόρησε το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ με υδραυλική κίνηση ROBOT-MODEL 1, ειδικευμένο στο χειρισμό εξαρτημάτων αυτοκινήτων,και η λειτουργική απόδοση είναι 5 φορές υψηλότερη από αυτή της χειρωνακτικής εργασίας. 1974: Έγινε μια μεγάλη ανακάλυψη στην ανάπτυξη ενός πλήρως ηλεκτρικού κινητήρα εφοδιασμού για την αντικατάσταση του παραδοσιακού υδραυλικού συστήματος κίνησης, μειώνοντας την κατανάλωση ενέργειας κατά 40% και αυξάνοντας την ακρίβεια σε ± 0.02 χιλιοστά, θέτοντας τα θεμέλια για παγκόσμια πρότυπα ελέγχου κίνησης ρομπότ. Η άνοδος της Κίτρινης Αυτοκρατορίας (1980s) Το 1982, η FANUC άλλαξε την μπογιά του ρομπότ στο εικονικό λαμπερό κίτρινο, που συμβολίζει την αποτελεσματικότητα και την αξιοπιστία.με 50% μείωση του μεγέθους και 30% αύξηση της πυκνότητας ροπής, γίνονται η "καρδιά" του 90% των βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο. Σύγκριση του κλάδου: Κατά την ίδια περίοδο, ο μέσος χρόνος χωρίς προβλήματα των ευρωπαϊκών ρομπότ ήταν 12.000 ώρες, ενώ οι ρομπότ FANUC έφτασαν τις 80.000 ώρες (ισοδύναμη με 9 χρόνια συνεχούς εργασίας),με ποσοστό αποτυχίας μόνο 00,008 φορές το χρόνο. ΙΙ. Η παγκόσμια μήτρα προϊόντων: Πώς κυριαρχούν οι τέσσερις χαρτιά του τύπου στη βιομηχανία 1Η σειρά M: ο γίγαντας του χάλυβα της βαριάς βιομηχανίας M-2000iA/2300: Το ισχυρότερο ρομπότ που μπορεί να αντέξει φορτίο στον κόσμο, το οποίο μπορεί να πιάσει με ακρίβεια 2,3 τόνους αντικειμένων (ισοδύναμο με ένα μικρό φορτηγό) και χρησιμοποιείται για την συναρμολόγηση μπαταριών στο εργοστάσιο του Tesla στο Βερολίνο. M-710iC/50: Εμπειρογνώμονας συγκόλλησης αυτοκινήτων, η ταχύτητα σύνδεσης 6 άξων είναι 15% ταχύτερη από τους ανταγωνιστές, η ακρίβεια συγκόλλησης είναι 0,05 mm και οι γραμμές παραγωγής της Volkswagen χρησιμοποιούν περισσότερες από 5.000 μονάδες. 2. LR σειρά Mate: ακριβής κατασκευή "χέρια κεντήματος" LR Mate 200iD: Το ελαφρύτερο 6άξιο ρομπότ στον κόσμο (βάρος 26kg), επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης ± 0,01 mm, ρυθμός απόδοσης συναρμολόγησης μονάδας κάμερας iPhone 99,999%. Υπόθεση εφαρμογής: Το εργοστάσιο της Foxconn στο Shenzhen χρησιμοποιεί 3.000 LR Mates, καθένας από τους οποίους ολοκληρώνει 24.000 πρόσθετες συσκευές ακριβείας την ημέρα, μειώνοντας το κόστος εργασίας κατά 70%. 3Η σειρά CR: Η επανάσταση της δύναμης των συνεργατικών ρομπότ Το CR-35iA: Το πρώτο συνεργατικό ρομπότ 35 κιλών, με μεγάλο φορτίο στον κόσμο, ο αισθητήρας αφής μπορεί να αισθανθεί αντίσταση 0,1 Νεύτων (ισοδύναμη με την πίεση ενός φτερού), και ο χρόνος πέδησης έκτακτης ανάγκης είναι μόνο 0.2 δευτερόλεπτα. Το σενάριο της ανακάλυψης: Το εργοστάσιο της Honda το χρησιμοποιεί για τη μεταφορά κυλίνδρων κινητήρα, οι εργάτες και τα ρομπότ μοιράζονται χώρο 2m2, και το ποσοστό ατυχημάτων είναι μηδενικό. 4Η σειρά SCARA: Το μυστικό του βασιλιά της ταχύτητας SR-12iA: Ένα επίπεδο ρομπότ αρθρώσεων που ολοκληρώνει τον κύκλο επιλογής και τοποθέτησης του τσιπ σε 0,29 δευτερόλεπτα, 20 φορές ταχύτερα από την ανθρώπινη λειτουργία.Η ημερήσια παραγωγή της γραμμής συσκευασίας τσιπ της Intel ξεπερνά το 1 εκατομμύριο κομμάτια.. ΙΙΙ. Παγκόσμια διάταξη: "Ανεπιβατική Σιδηρά Παραπέτα από το Γιαμανάσι της Ιαπωνίας μέχρι το Τσονγκίνγκ της Κίνας" 1Παγκόσμια στρατηγική κατασκευής εργοστασίων Μίσιγκαν, ΗΠΑ (1982): Υπηρετεί τη General Motors, επιτυγχάνοντας ποσοστό αυτοματισμού 95% των γραμμών συγκόλλησης, μειώνοντας το κόστος παραγωγής ενός μόνο οχήματος κατά 300 δολάρια. Σαγκάη, Κίνα (2002): Η παραγωγική ικανότητα φτάνει τις 110.000 μονάδες το 2022, αντιπροσωπεύοντας το 23% της αγοράς βιομηχανικών ρομπότ της Κίνας.η ταχύτητα συναρμολόγησης κυψελών μπαταρίας αυξάνεται σε 00,8 δευτερόλεπτα ανά μονάδα. 2Μύθος: Τα ρομπότ κάνουν ρομπότ. Το εργοστάσιο της έδρας στο Γιαμανάσι της Ιαπωνίας έχει επιτύχει: 720 ώρες μη επανδρωμένης παραγωγής: 1.000 ρομπότ της FANUC ολοκληρώνουν ανεξάρτητα ολόκληρη τη διαδικασία από την επεξεργασία των εξαρτημάτων μέχρι τις δοκιμές ολόκληρης της μηχανής. Διαχείριση μηδενικών αποθεμάτων: Μέσω του προγραμματισμού σε πραγματικό χρόνο μέσω του συστήματος FIELD, ο χρόνος κύκλου εργασιών υλικών συμπιέζεται από 7 ημέρες σε 2 ώρες. Εξαιρετική ενεργειακή απόδοση: Κάθε ρομπότ καταναλώνει μόνο 32kWh ενέργειας ανά παραγωγή, η οποία είναι 65% χαμηλότερη από τα παραδοσιακά εργοστάσια. Σύγκριση κλάδου παραγωγής: Η μέση αξία παραγωγής ανά κάτοικο σε παρόμοια εργοστάσια στη Γερμανία είναι 250.000 ευρώ/έτος, ενώ η μέση αξία παραγωγής ανά κάτοικο στο σκοτεινό εργοστάσιο της FANUC είναι 4,2 εκατ. ευρώ/έτος. IV. Ευφυές μέλλον: 5G+AI αναδιαμορφώνει τους κανόνες παραγωγής 1Το οικοσύστημα FIELD: ο "υπερεγκεφάλος" του βιομηχανικού Διαδικτύου των Πραγμάτων Βελτιστοποίηση σε πραγματικό χρόνο: συνδέοντας ρομπότ, μηχανήματα εργαλείων και AGV, ένα εργοστάσιο κιβωτίων ταχυτήτων συμπίεσε τον χρόνο αλλαγής εργαλείου από 43 δευτερόλεπτα σε 9 δευτερόλεπτα μέσω FIELD. Προβλεπτική συντήρηση: Η τεχνητή νοημοσύνη αναλύει 100.000 σετ δεδομένων για τις δονήσεις των κινητήρων, με ακρίβεια προειδοποίησης σφαλμάτων 99,3%, μειώνοντας τις απώλειες διακοπής λειτουργίας κατά 1,8 εκατομμύρια δολάρια / έτος. 2. 5G+επαναστατική μηχανική όραση Ανίχνευση ελαττωμάτων: Ένα ρομπότ εξοπλισμένο με μια μονάδα 5G μπορεί να εντοπίσει γρατζουνιές 0,005 mm μέσω μιας κάμερας 20 megapixel, η οποία είναι 50 φορές ταχύτερη από ό, τι στην εποχή 4G. Η τηλεχειριστική λειτουργία και συντήρηση AR: Οι μηχανικοί φορούν HoloLens για να καθοδηγούν τα εργοστάσια της Βραζιλίας στη συντήρηση, και ο χρόνος απόκρισης μειώνεται από 72 ώρες σε 20 λεπτά. 3Στρατηγική μηδενικού άνθρακα: η φιλοδοξία των πράσινων ρομπότ Τεχνολογία αναγέννησης ενέργειας: Το ρομπότ ανακυκλώνει ηλεκτρική ενέργεια όταν φρενάρει, εξοικονομώντας 4.000 kWh ανά μονάδα ετησίως, και το εργοστάσιο της Tesla στη Σαγκάη εξοικονομεί 520.000 δολάρια σε λογαριασμούς ηλεκτρικής ενέργειας ετησίως. Πειραματισμός με ενέργεια υδρογόνου: Το M-1000iA που τροφοδοτείται από κυψέλες καυσίμου υδρογόνου θα τεθεί σε δοκιμαστική λειτουργία το 2023, με μηδενικές εκπομπές άνθρακα. Συμπέρασμα: Οι κανόνες επιβίωσης πίσω από την ακραία αποτελεσματικότητα Η FANUC κατασκευάζει μια τάφρο με "τεχνολογικό κλείσιμο" (αυτο-αναπτυγμένοι κινητήρες servo, μειωτές και ελεγκτές) και χρησιμοποιεί την "μη επανδρωμένη παραγωγή" για να μειώσει το κόστος στο 60% των ανταγωνιστών της.Το παγκόσμιο περιθώριο ακαθάριστου κέρδους του 53% (που υπερβαίνει κατά πολύ το 35% της ABB) επιβεβαιώνει το διάσημο ρητό του Seiuemon Inaba: "Η αποτελεσματικότητα είναι το μόνο νόμισμα στον βιομηχανικό κόσμο".

Οι αποκλίσεις στη θέση και το σχήμα του εργασιακού υλικού προκαλούν “διορθώσεις” στη διαδρομή συγκόλλησης που έχει διδαχθεί το ρομπότ.και όταν το εργαλείο αποκλίνει από την αρχική πορεία, τοποθετείται μέσω καλωδίου ή άλλων αισθητήρων και η αρχική τροχιά αντισταθμίζεται στο πρόγραμμα. Ι. Αρχή ανίχνευσης Το ρομπότ KUKA με αισθητήρα αφής ανιχνεύει τη σωστή θέση συγκόλλησης του εργασιακού τμήματος με την επαφή του εργασιακού τμήματος με ένα σύρμα συγκόλλησης και τη δημιουργία ενός κυκλώματος ρεύματος σε προκαθορισμένη απόσταση,όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα. Οι κωδικοποιητές απόλυτης θέσης της KUKA απομνημονεύουν την θέση (x/y/z) και τη γωνία (A/B/C) του φακού συγκόλλησης στο διάστημα σε πραγματικό χρόνο.Όταν το ρομπότ αγγίζει το ηλεκτρικά φορτισμένο καλώδιο στο κομμάτι εργασίας σύμφωνα με το πρόγραμμα που έχει οριστείΤο σύστημα ελέγχου συγκρίνει την τρέχουσα πραγματική θέση με τις παραμέτρους θέσης από την εκμάθηση.Η νέα τροχιά συγκόλλησης διορθώνεται συνδυάζοντας τα τρέχοντα δεδομένα με την τροχιά επίδειξης, και διόρθωση των δεδομένων για τη διόρθωση της τροχιάς συγκόλλησης. Η χρήση της λειτουργίας εντοπισμού θέσης αισθητήρα επαφής μπορεί να καθορίσει την απόκλιση μεταξύ της πραγματικής θέσης του κατασκευαστικού στοιχείου ή του εξαρτήματος στο εργασιακό κομμάτι και της προγραμματισμένης θέσης,και η αντίστοιχη τροχιά συγκόλλησης μπορεί να διορθωθεί. Η θέση του σημείου εκκίνησης της συγκόλλησης μπορεί να καθοριστεί με ανίχνευση επαφής σε ένα έως τρία σημεία.ο αριθμός των σημείων που απαιτούνται για τη διόρθωση της απόκλισης από τη συνολική θέση του εργαστηρίου εξαρτάται από το σχήμα του εργαστηρίου ή τη θέση της συγκόλλησηςΗ λειτουργία αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διόρθωση οποιουδήποτε αριθμού μεμονωμένων σημείων, τμήματος του προγράμματος συγκόλλησης ή ολόκληρου του προγράμματος συγκόλλησης, με ακρίβεια μέτρησης ≤ ± 0,5 mm,όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Δεύτερον, ο τρόπος χρήσης 1. Εγκατάσταση λογισμικού Το πακέτο λογισμικού εντοπισμού θέσης συγκόλλησης TouchSensor χρησιμοποιείται συνήθως σε συνδυασμό με άλλα πακέτα λογισμικού συγκόλλησης KUKA, όπως το ArcTech Basic, το ArcTech Advanced, το SeamTech Tracking και ούτω καθεξής.Πριν την εγκατάσταση του πακέτου λογισμικού, συνιστάται η δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας του συστήματος ρομπότ για την πρόληψη συντριβών του συστήματος,η ανάγκη για τα ρομπότ KUKA αφιερωμένο σύστημα αντίγραφο ασφαλείας αποκατάσταση USB flash drive μπορεί να είναι η αντίδραση στο παρασκήνιο της KUKA USB flash drive για να πάρει, για την εγκατάσταση του πακέτου λογισμικού ανατρέξτε στο “Πακέτο επιλογών λογισμικού “KUKA Robotics “Μεθόδους εγκατάστασης και προφυλάξεις. 2. Δημιουργία εντολών 1) Ανοίξτε το πρόγραμμα-> εντολές-> Touchsense-> αναζήτηση, εισαγάγετε την εντολή αναζήτησης. 2) Ορίστε παραμέτρο αναζήτησης-> Διδάξτε το σημείο εκκίνησης αναζήτησης και την κατεύθυνση αναζήτησης-> Cmd OK για να ολοκληρώσετε την εντολή αναζήτησης. 3) Εντολές->Touchsense->correction->Cmd ok, εισαγάγετε εντολή εκτόξευσης 4) Εντολές->Touchsense->διόρθωση off->Cmd ok, εισαγάγετε command offset τέλος 3. Βήματα λειτουργίας Η βαθμονόμηση του εργαστηρίου πρέπει να γίνεται πριν από την εκτέλεση της αυτόματης τοποθέτησης. 1) Εγκατάσταση του συστήματος συντεταγμένων για την ανίχνευση θέσης. 2) Τοποθετήστε το εργαλείο σε κατάλληλη θέση και μην το μετακινήσετε κατά τη διάρκεια της βαθμονόμησης. 3) Δημιουργήστε το πρόγραμμα εύρεσης θέσης 4) Δημιουργήστε το πρόγραμμα πορείας τροχιάς 5) Επιλέξτε τον πίνακα αναζήτησης που θα χρησιμοποιήσετε και επιλέξτε το κατάλληλο πρότυπο αναζήτησης σύμφωνα με τις συγκεκριμένες ανάγκες. 6) Εκτελέστε το πρόγραμμα μεταξύ SearchSetTab και SearchTouchEnd. 7) Ρυθμίστε τη λειτουργία αναζήτησης σε 'corr' στο πρόγραμμα αναζήτησης SetTab. Για λόγους ασφαλείας, είναι προτιμότερο να εκτελείται η λειτουργία T1. Παραδείγματα εφαρμογής (1) Απλή αναζήτηση Πρέπει να αναζητήσετε δύο φορές σε διαφορετικές κατευθύνσεις για να βρείτε την πραγματική θέση του αντικειμένου σε μια θέση.Η δεύτερη αναζήτηση καθορίζει τις πληροφορίες θέσης σε άλλες κατευθύνσεις (e.g. y), και η αρχική θέση της δεύτερης αναζήτησης καθορίζει τις υπόλοιπες πληροφορίες θέσης (π.χ. z, a, b, c). (2) Αναζήτηση κύκλου Απαιτούνται τρεις αναζητήσεις σε δύο διαφορετικές κατευθύνσεις για να προσδιοριστεί το κέντρο ενός κύκλου στο διάστημα. (3) Μονόδιάστατη μετάφραση CORR-1D Αναζήτηση (4) Δυοδιάστατη μετάφραση CORR-2D Αναζήτηση (5) Τριδιάστατη διάταξη CORR-3D αναζήτηση (6) Μονόδιάστατη περιστροφή Rot-1D Αναζήτηση (7) Αναζήτηση Rot-2D (8) 3D αναζήτηση (9) Αναζήτηση βέβλου V-Groove Απαιτούνται δύο αναζητήσεις σε αντίθετες κατευθύνσεις για τον προσδιορισμό του μεσαίου σημείου της σύνδεσης μεταξύ δύο θέσεων (X, Y, Z, A, B, C). (10) Ενιαίο αεροπλάνο (11)Αναζήτηση διασταύρωσης      

Στη βιομηχανική κατασκευή αυτής της τεράστιας και εκτεταμένης "λίμνης", η τεχνολογία συγκόλλησης είναι να κρατήσει ένα κομμάτι του ουρανού, γνωστά ως πολλά προϊόντα από "τμήματα κενά" στο "τέλειο τελικό προϊόν" το κλειδί για τη "γέφυρα". Μεταξύ αυτών, η συγκόλληση σημείων είναι λόγω της μοναδικής "γοητείας", σε κάθε είδους μεθόδους συγκόλλησης για να παραμείνει σταθερή, να γίνει η κατασκευή αυτοκινήτων, η παραγωγή ηλεκτρονικού εξοπλισμού, η αεροδιαστημική και πολλές άλλες βιομηχανίες, "Guest of Honor".   Φανταστείτε πώς το σώμα του αυτοκινήτου από ένα σωρό από κατακερματισμένο λαμαρίνα, σε ένα συμπαγές και όμορφο σύνολο; Ηλεκτρονικός εξοπλισμός σε αυτά τα τμήματα ακριβείας και πόσο στενά συνδεδεμένος για να εξασφαλιστεί σταθερή μετάδοση σήματος; Η απάντηση βρίσκεται στη συγκόλληση. Η συγκόλληση σημείων, όπως ένα εξαιρετικά εξειδικευμένο "αόρατο ράφι", χωρίς βελόνες και νήματα, αλλά με τη βοήθεια ενός ισχυρού ρεύματος και πίεσης, έτσι ώστε δύο ή περισσότερα κομμάτια μετάλλου σε μια στιγμή "σε ένα", που συνδέει απρόσκοπτα, για το στάβλο Η λειτουργία ολόκληρης της βιομηχανικής παραγωγής παρέχει μια σταθερή εγγύηση! , η σημασία του είναι αυτονόητη.   Χειροκίνητη συγκόλληση σημείων: Η επιμονή των παραδοσιακών τεχνιτών     (Α) Σκηνή και διαδικασία λειτουργίαςΠερπατώντας στο εργαστήριο παραγωγής του εργοστασίου, ο τεχνητής χώρος εργασίας συγκόλλησης είναι γεμάτο σπινθήρες και τον ήχο της μεταλλικής σύγκρουσης. Οι κύριοι εργαζόμενοι που φορούν προστατευτικές μάσκες, φορώντας βαρές φόρμες, κρατώντας φανούς συγκόλλησης, κοιτάζοντας προσεκτικά το τεμάχιο μπροστά τους. Τεχνητή λειτουργία συγκόλλησης βήματα λειτουργίας αυστηρά και σχολαστικά. Πρώτον, οι εργαζόμενοι πρέπει να τοποθετήσουν με ακρίβεια και να διορθώσουν τα μεταλλικά φύλλα για να συγκολληθούν στο τραπέζι για να εξασφαλίσουν ότι οι θέσεις τους είναι ακριβώς οι ίδιες. Αυτό το βήμα είναι σαν να τοποθετείτε το θεμέλιο κατά την οικοδόμηση ενός σπιτιού. Εάν το θεμέλιο είναι σταθερά τοποθετημένο, η επακόλουθη εργασία μπορεί να πραγματοποιηθεί ομαλά. Στη συνέχεια, ο εργαζόμενος πιάνει τον φακό και ρυθμίζει τις παραμέτρους ρεύματος και πίεσης. Η ρύθμιση αυτών των παραμέτρων είναι κρίσιμη, όπως και ο σεφ τηγάνισμα στη φωτιά και την καρυκεύματα, επηρεάζοντας άμεσα την ποιότητα της συγκόλλησης. Μετά από όλα τα παρασκευάσματα, ο εργαζόμενος πίεσε τον διακόπτη συγκόλλησης, το ισχυρό ρεύμα αμέσως μέσω του ηλεκτροδίου, έτσι ώστε το σημείο επαφής της μεταλλικής πλάκας να θερμαίνεται γρήγορα για να φτάσει στο σημείο τήξης μετά τη σύντηξη του άλλου. Σε λίγα δευτερόλεπτα σχηματίζεται μια συγκολλημένη άρθρωση. Οι κύριοι εργαζόμενοι λειτουργούν με αυτόν τον τρόπο, ένα σημείο συγκόλλησης μετά το άλλο, και με επιδέξια τεχνικές και πλούσια εμπειρία, τα κατακερματισμένα μεταλλικά φύλλα σταδιακά συνδυάζονται σε πλήρη προϊόντα.   Β) μοναδικά πλεονεκτήματαΤο μεγαλύτερο πλεονέκτημα της χειροκίνητης συγκόλλησης είναι η απαράμιλλη ευελιξία του. Όταν αντιμετωπίζουν τεμάχια εργασίας με πολύπλοκα σχήματα και ειδικές δομές, τα ρομπότ μπορεί να είναι αβοήθητα λόγω των περιορισμών των προγραμμάτων και των μηχανικών δομών, αλλά οι εργαζόμενοι με χειροκίνητο σημείο συγκόλλησης μπορούν να το αντιμετωπίσουν εύκολα. Μπορούν να ρυθμίσουν τη γωνία, τη δύναμη και τη συγκόλληση του φακού συγκόλλησης ανά πάσα στιγμή σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση, εξασφαλίζοντας ότι κάθε συγκολλημένη άρθρωση είναι τέλεια. Τα πλεονεκτήματα της χειροκίνητης συγκόλλησης σημείων είναι ιδιαίτερα προφανή στην παραγωγή ορισμένων μικρών εργοστασίων επεξεργασίας ή προσαρμοσμένων προϊόντων. Για παράδειγμα, μερικά χειροποίητα μέρη αυτοκινήτων υψηλής ποιότητας, σύμφωνα με τις ειδικές ανάγκες του πελάτη για εξατομικευμένο σχεδιασμό και παραγωγή. Αυτή τη στιγμή, οι εργαζόμενοι χειροκίνητης συγκόλλησης μπορούν να βασίζονται στη δική τους εμπειρία και δεξιότητες, με το σύνθετο σχήμα της ακριβούς συγκόλλησης, για να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις του πελάτη για τη μοναδικότητα του προϊόντος. Για παράδειγμα, στην παραγωγή μεταλλικών πλαισίων για ορισμένα καλλιτεχνικά γλυπτά, ακανόνιστα σχήματα και ειδικές απαιτήσεις συγκόλλησης καθιστούν δυνατή την υλοποίηση της τέλειας παρουσίασης της δημιουργικότητας μόνο με τη χειροκίνητη συγκόλληση.   (Γ) ΠροκλήσειςΩστόσο, η τεχνητή συγκόλληση σημείων δεν είναι τέλεια, αντιμετωπίζει ορισμένες σοβαρές προκλήσεις. Από την άποψη της απόδοσης, η χειροκίνητη συγκόλληση είναι σχετικά αργή. Ο αριθμός των συγκολλημένων αρθρώσεων που μπορεί να ολοκληρώσει ένας εξειδικευμένος εργαζόμενος σε μια μέρα είναι περιορισμένος. Στη σημερινή μαζική παραγωγή, αυτή η αποτελεσματικότητα είναι δύσκολο να ανταποκριθεί στην αυξανόμενη ζήτηση της αγοράς. Σε σύγκριση με τη συγκόλληση ρομποτικών σημείων, το χάσμα ταχύτητας μεταξύ της χειροκίνητης συγκόλλησης είναι ακόμη πιο προφανές, το οποίο σε κάποιο βαθμό περιορίζει την επέκταση της χωρητικότητας των επιχειρήσεων. Η σταθερότητα ποιότητας είναι επίσης ένα σημείο πόνου της χειροκίνητης συγκόλλησης. Το ανθρώπινο κράτος μπορεί να επηρεαστεί από διάφορους παράγοντες, όπως κόπωση, συναισθήματα, διακυμάνσεις στο επίπεδο δεξιοτήτων κλπ. Ακόμη και οι έμπειροι εργαζόμενοι δυσκολεύονται να εξασφαλίσουν ότι η ποιότητα κάθε συγκόλλησης είναι ακριβώς η ίδια. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε ανομοιόμορφη ποιότητα προϊόντων, να αυξήσει το ποσοστό ελαττωματικών προϊόντων και να φέρει οικονομικές απώλειες στην επιχείρηση. Επιπλέον, το εργασιακό περιβάλλον της χειρωνακτικής συγκόλλησης είναι επίσης επικίνδυνο για την υγεία των εργαζομένων. Η διαδικασία συγκόλλησης σημείων δημιουργεί πολλή λάμψη, υψηλή θερμοκρασία, καπνό και επιβλαβή αέρια. Η μακροπρόθεσμη έκθεση σε ένα τέτοιο περιβάλλον καθιστά τους εργαζόμενους ευαίσθητους σε οφθαλμικές παθήσεις, αναπνευστικές παθήσεις κ.λπ., προκαλώντας μη αναστρέψιμες βλάβες στο σώμα τους.   Ρομποτική συγκόλληση σημείων: Η άνοδος του τεχνολογικού Nouveau Riche     (Α) δροσερό ντεμπούτοΣτη σημερινή ταχεία ανάπτυξη της επιστήμης και της τεχνολογίας, η συγκόλληση ρομπότ, ως "τεχνολογικός Nouveau Riche" στον τομέα της συγκόλλησης, αναδύεται στη βιομηχανική παραγωγή με τη μοναδική γοητεία και την ισχυρή του δύναμη. Στο σύγχρονο εργοστάσιο, θα δείτε ένα μοναδικό σχήμα, ομαλές γραμμές του εξοπλισμού συγκόλλησης ρομπότ, τακτοποιημένα στη γραμμή παραγωγής. Είναι σαν τους χάλυβα πολεμιστές από το μέλλον, αποπνέοντας μια ισχυρή αίσθηση τεχνολογίας. Ο εξοπλισμός συγκόλλησης ρομπότ, αποτελείται κυρίως από το σώμα του ρομπότ, το σύστημα ελέγχου, το σύστημα συγκόλλησης σημείων, τους αισθητήρες και άλλα εξαρτήματα. Το σώμα ρομπότ συνήθως υιοθετεί σχεδιασμό πολλαπλών συνθηκών, με υψηλή ευελιξία και εύρος κίνησης, και μπορεί εύκολα να φτάσει σε μια ποικιλία σύνθετων θέσεων συγκόλλησης. Οι κινήσεις του ρομποτικού του βραχίονα είναι ακριβείς και ομαλές, σαν να ήταν ένας αυστηρά εκπαιδευμένος χορευτής και κάθε κίνηση είναι σωστό. Το σύστημα ελέγχου είναι ο "εγκέφαλος" του εξοπλισμού συγκόλλησης ρομπότ, ο οποίος είναι υπεύθυνος για την κατεύθυνση της κάθε κίνησης του ρομπότ. Μέσω της προηγμένης τεχνολογίας προγραμματισμού και των ευφυών αλγορίθμων, το σύστημα ελέγχου μπορεί να ελέγχει με ακρίβεια την τροχιά κίνησης του ρομπότ, τις παραμέτρους συγκόλλησης κλπ., Για να διασφαλιστεί ότι η διαδικασία συγκόλλησης είναι αποτελεσματική και σταθερή. Το σύστημα συγκόλλησης συγκόλλησης, από την άλλη πλευρά, είναι το "όπλο" του εξοπλισμού συγκόλλησης ρομπότ, ο οποίος αποτελείται από ελεγκτή συγκόλλησης, λαβίδες συγκόλλησης και βοηθητικά μέρη όπως νερό, ηλεκτρική ενέργεια και φυσικό αέριο. Ο ελεγκτής συγκόλλησης μπορεί να ελέγξει με ακρίβεια το ρεύμα συγκόλλησης, την τάση και το χρόνο, έτσι ώστε η ποιότητα της συγκολλημένης άρθρωσης να είναι αξιόπιστα εγγυημένη. Ο σχεδιασμός του σφιγκτήρα συγκόλλησης είναι επίσης πολύ λεπτός, μπορεί να ρυθμίσει ευέλικτα τη δύναμη σύσφιξης και τη γωνία συγκόλλησης σύμφωνα με διαφορετικές ανάγκες συγκόλλησης για να εξασφαλίσει την ακρίβεια και τη σταθερότητα της συγκόλλησης. Οι αισθητήρες είναι σαν τα "μάτια" και τα "αυτιά" του ρομπότ, το οποίο μπορεί να αισθανθεί διάφορες πληροφορίες στη διαδικασία συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο, όπως η θέση της ραφής συγκόλλησης, το μέγεθος του ρεύματος συγκόλλησης, η αλλαγή της θερμοκρασίας κ.λπ. ., και ανατροφοδότηση αυτών των πληροφοριών στο σύστημα ελέγχου προκειμένου να ρυθμίσετε έγκαιρα τις παραμέτρους συγκόλλησης για να εξασφαλίσετε την ποιότητα συγκόλλησης.   (Β) Το μυστικό της υψηλής απόδοσηςΗ συγκόλληση ρομπότ μπορεί να διαδοθεί γρήγορα στη βιομηχανική παραγωγή, το κλειδί είναι ότι έχει πολλά επιτακτικά πλεονεκτήματα, ειδικά όσον αφορά την ταχύτητα, την ακρίβεια και τη συνέπεια, αλλά και την εξαιρετική απόδοση. Από την άποψη της ταχύτητας, η συγκόλληση ρομπότ, ονομάζεται "γρήγορη". Μπορεί να ολοκληρώσει μεγάλο αριθμό καθηκόντων συγκόλλησης σε σύντομο χρονικό διάστημα και η αποτελεσματικότητά του υπερβαίνει κατά πολύ τη χειροκίνητη συγκόλληση. Πάρτε την αυτοκινητοβιομηχανία κατασκευής ως παράδειγμα, ένα συνηθισμένο σώμα αυτοκινήτων πρέπει να συγκολλήσει χιλιάδες σημεία συγκόλλησης, εάν η χρήση της χειροκίνητης συγκόλλησης σημείων, πρέπει να περάσουν πολύ χρόνο και εργατικό δυναμικό. Και η χρήση της συγκόλλησης ρομπότ, μόνο λίγες ώρες για να ολοκληρωθεί όλα τα έργα συγκόλλησης, μειώνοντας σημαντικά τον κύκλο παραγωγής, βελτιώνουν την παραγωγικότητα των επιχειρήσεων. Ακρίβεια, η συγκόλληση ρομπότ είναι η απόλυτη. Μπορεί να ελέγχει με ακρίβεια τη θέση συγκόλλησης και τις παραμέτρους συγκόλλησης, το σφάλμα μπορεί να ελεγχθεί σε πολύ μικρό εύρος. Αυτό είναι ζωτικής σημασίας για ορισμένα προϊόντα που απαιτούν πολύ υψηλή ακρίβεια. Στην κατασκευή ηλεκτρονικού εξοπλισμού, η ακρίβεια συγκόλλησης των εξαρτημάτων επηρεάζει άμεσα την απόδοση και την ποιότητα του προϊόντος. Η συγκόλληση ρομποτικής σημασίας μπορεί να εξασφαλίσει ότι κάθε σύνδεση συγκόλλησης βρίσκεται σε ακριβή θέση και η ποιότητα συγκόλλησης είναι ομοιόμορφη και συνεπής, βελτιώνοντας έτσι τον ρυθμό απόδοσης του προϊόντος και μειώνοντας τον ελαττωματικό ρυθμό. Η συνέπεια είναι επίσης το επίκεντρο της ρομποτικής συγκόλλησης. Επειδή το ρομπότ λειτουργεί σύμφωνα με ένα προκαθορισμένο πρόγραμμα και δεν επηρεάζεται από κόπωση, συναισθήματα και άλλους παράγοντες, είναι σε θέση να εξασφαλίσει ότι η ποιότητα κάθε συγκολλημένης άρθρωσης είναι σταθερή και αξιόπιστη. Είτε σε μια μακρά περίοδο συνεχούς εργασίας, είτε στη διαδικασία μαζικής παραγωγής, η συγκόλληση ρομπότ μπορεί να διατηρήσει σταθερά ένα υψηλό επίπεδο συγκόλλησης ποιότητας, να παρέχει στις επιχειρήσεις σταθερή διασφάλιση της ποιότητας του προϊόντος. Στη βιομηχανία κατασκευής αυτοκινήτων, η εφαρμογή της συγκόλλησης ρομπότ Spot ήταν πολύ εκτεταμένη. Οι κύριοι κατασκευαστές αυτοκινήτων έχουν υιοθετήσει την τεχνολογία συγκόλλησης ρομπότ για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής και της ποιότητας των προϊόντων. Για παράδειγμα, η γραμμή παραγωγής αυτοκινήτων της Tesla, ένας μεγάλος αριθμός εξοπλισμού συγκόλλησης ρομπότ, αυτά τα ρομπότ μπορούν γρήγορα και με ακρίβεια να ολοκληρώσουν τη συγκόλληση διαφόρων τμημάτων του σώματος, καθιστώντας σημαντικά την αποτελεσματικότητα και την ποιότητα της παραγωγής του Tesla. Ταυτόχρονα, η συγκόλληση ρομπότ Spot μπορεί επίσης να πραγματοποιήσει ευέλικτη παραγωγή, προσαρμόζοντας γρήγορα τις διαδικασίες και τις παραμέτρους συγκόλλησης ανάλογα με τις ανάγκες των διαφόρων μοντέλων, παρέχοντας τη δυνατότητα εξατομικευμένης προσαρμογής της παραγωγής αυτοκινήτων.   (Γ) Η αλήθεια για το κόστοςΤο αρχικό κόστος επένδυσης της συγκόλλησης ρομποτικής σημασίας είναι πράγματι σχετικά υψηλό. Αγοράστε έναν εξοπλισμό συγκόλλησης ρομπότ, λιγότερο από δεκάδες χιλιάδες δολάρια, πάνω από εκατό χιλιάδες ή ακόμα και περισσότερο, γεγονός που δεν περιλαμβάνει την εγκατάσταση εξοπλισμού, την εντοπισμό σφαλμάτων και τα μεταγενέστερα έξοδα συντήρησης. Επιπλέον, προκειμένου να επιτραπεί σωστά στο ρομπότ, οι επιχειρήσεις πρέπει επίσης να επενδύσουν ένα ορισμένο χρηματικό ποσό για την ανακαίνιση των φυτών, την κατάρτιση του προσωπικού και ούτω καθεξής. Για ορισμένες μικρές επιχειρήσεις, η αρχική επένδυση μπορεί να ασκήσει μεγαλύτερη οικονομική πίεση. Ωστόσο, αν κοιτάξουμε μακροπρόθεσμα, τα πλεονεκτήματα κόστους της συγκόλλησης ρομπότ θα εμφανιστούν σταδιακά. Πρώτα απ 'όλα, η διάρκεια ζωής του ρομπότ είναι μεγαλύτερη, γενικά μέχρι και αρκετές δεκαετίες. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει 24 ώρες την ημέρα, δημιουργώντας συνεχή αξία για την επιχείρηση. Η χειροκίνητη συγκόλληση πρέπει να λαμβάνει υπόψη παράγοντες όπως η ανάπαυση και οι διακοπές των εργαζομένων, ο πραγματικός χρόνος εργασίας είναι σχετικά σύντομος. Δεύτερον, η συγκόλληση ρομποτικών σημείων είναι εξαιρετικά παραγωγική και μπορεί να επιτύχει περισσότερη δουλειά στο ίδιο χρονικό διάστημα. Αυτό σημαίνει ότι οι επιχειρήσεις μπορούν να παράγουν περισσότερα προϊόντα σε μικρότερο χρονικό διάστημα, αυξάνοντας έτσι το εισόδημά τους. Επιπλέον, η συγκόλληση ρομποτικών σημείων μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά τον ρυθμό ελαττωματικών προϊόντων και να βελτιώσει την ποιότητα του προϊόντος. Αυτό όχι μόνο μειώνει την απώλεια επιχειρήσεων λόγω ελαττωματικών προϊόντων, αλλά και βελτιώνει την εικόνα της μάρκας των επιχειρήσεων και αυξάνει την ανταγωνιστικότητα της αγοράς. Τέλος, με τη συνεχή πρόοδο της επιστήμης και της τεχνολογίας και την ανάπτυξη της βιομηχανίας ρομπότ, η τιμή του εξοπλισμού συγκόλλησης ρομποτικής σημασίας μειώνεται επίσης σταδιακά, το κόστος συντήρησης μειώνεται επίσης, γεγονός που ενισχύει περαιτέρω τα πλεονεκτήματα του κόστους της συγκόλλησης ρομποτικής σημασίας.     Προκειμένου να δείξουμε πιο διαισθητικά τη διαφορά μεταξύ της συγκόλλησης χειροκίνητης σημασίας και της συγκόλλησης ρομποτικής σημασίας, συγκρίνουμε και αναλύουμε τις πέντε διαστάσεις της αποτελεσματικότητας, της ποιότητας, του κόστους, της ασφάλειας και της ευελιξίας, οι οποίες παρουσιάζονται σε μορφή πίνακα ως εξής:     Διάσταση σύγκρισης Χειροκίνητη συγκόλληση Συγκόλληση ρομποτικής σημασίας Αποδοτικότητα Περιορισμένη από την επάρκεια και τη σωματική αντοχή των εργαζομένων, τη σχετικά αργή ταχύτητα, την περιορισμένη ώρα εργασίας, τη δύσκολη εργασία για μεγάλο χρονικό διάστημα με υψηλή ένταση, χαμηλή απόδοση στη μαζική παραγωγή. Η γρήγορη ταχύτητα, 24 ώρες ασταμάτητη εργασία, σταθερή αποτελεσματικότητα εργασίας, μπορεί να ολοκληρώσει μεγάλο αριθμό εργασιών συγκόλλησης σε σύντομο χρονικό διάστημα, μειώνοντας σημαντικά τον κύκλο παραγωγής Ποιότητα Εύκολα επηρεασμένα από την κατάσταση των εργαζομένων, των συναισθημάτων, των διακυμάνσεων του τεχνικού επιπέδου και άλλων παραγόντων, η σταθερότητα της ποιότητας είναι φτωχή, διαφορετικοί εργαζόμενοι ή ο ίδιος εργαζόμενος σε διαφορετικές χρονικές περιόδους συγκόλλησης ποικίλλει, ο ελαττωματικός ρυθμός είναι σχετικά υψηλός. Μέσω του ακριβούς συστήματος προγραμματισμού και ελέγχου, ο ακριβής έλεγχος των παραμέτρων συγκόλλησης, η σταθερή ποιότητα συγκόλλησης, η υψηλή συνοχή, μπορούν να μειώσουν αποτελεσματικά τα ελαττώματα συγκόλλησης και το ποσοστό απορριμμάτων, για να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις υψηλότερης ποιότητας. Δικαστικά έξοδα Το χαμηλό κόστος του εξοπλισμού, κυρίως το κόστος της βασικής φλόγας συγκόλλησης και των απλών jigs και φωτιστικών, αλλά πρέπει να πληρώσει για το κόστος εργασίας, όπως οι μισθοί, τα οφέλη, η κοινωνική ασφάλιση κλπ. Και μακροπρόθεσμα το κόστος εργασίας αυξάνεται με το χρόνο. Αρχική προμήθεια εξοπλισμού, εγκατάσταση και ανάθεση, ανακαίνιση φυτών, κόστος κατάρτισης προσωπικού είναι υψηλό, το μεταγενέστερο κόστος συντήρησης είναι σχετικά σταθερό, το ρομπότ έχει μακροχρόνια διάρκεια ζωής, μακροπρόθεσμη λειτουργία, λόγω της υψηλής απόδοσης, του χαμηλού ελαττωματικού ρυθμού, του συνολικού κόστους έχει πλεονεκτήματα Ασφάλεια Το εργασιακό περιβάλλον χαρακτηρίζεται από λάμψη, υψηλή θερμοκρασία, καπνό, επιβλαβή αέρια και άλλους κινδύνους, οι εργαζόμενοι είναι ευαίσθητοι σε ασθένειες των ματιών και των αναπνευστικών και αναπνευστικών ασθενειών και υπάρχουν κίνδυνοι ασφαλείας όπως μεταλλικό ψεκασμό και ηλεκτρικό σοκ κατά τη λειτουργία. Οι φορείς εκμετάλλευσης δεν εμπλέκονται άμεσα στη διαδικασία συγκόλλησης, μπορούν να απομακρυνθούν από το σκληρό εργασιακό περιβάλλον, να μειώσουν τον κίνδυνο ασφάλειας, να προστατεύσουν την υγεία και την ασφάλεια των εργαζομένων. Ευκαμψία Σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση ανά πάσα στιγμή για να προσαρμόσετε ευέλικτα τη γωνία συγκόλλησης, τη δύναμη, τον χρόνο συγκόλλησης και άλλες παραμέτρους και διαδικασίες, για να προσαρμοστείτε στο σύνθετο σχήμα, την ειδική δομή του τεμαχίου καθώς και τη μικρή παρτίδα, την εξατομικευμένη προσαρμοσμένη παραγωγή. Οι σύνθετες ρυθμίσεις και οι προσαρμογές πρέπει να γίνονται μέσω του συστήματος προγραμματισμού και ελέγχου, η λειτουργία είναι σχετικά δυσκίνητη και δεν είναι αρκετά ευέλικτη ώστε να αντιμετωπίζει πολύπλοκα και μη τυποποιημένα καθήκοντα και είναι πιο κατάλληλο για εργασίες μεγάλης όγκου, εξαιρετικά επαναλαμβανόμενων συγκόλλησης.     Κοιτάζοντας το μέλλον, η βιομηχανία συγκόλλησης στη σκηνή, η χειροκίνητη συγκόλληση και η συγκόλληση ρομπότ δεν είναι "η πλευρά σας τραγουδάει ντεμπούτο" εναλλακτική σχέση, αλλά χέρι -χέρι με τον "καλύτερο συνεργάτη".   Στο "πεδίο μάχης" της τυποποιημένης παραγωγής μεγάλης κλίμακας, η συγκόλληση ρομποτικής σημασίας θα συνεχίσει να παίζει αποτελεσματικά και ακριβή πλεονεκτήματα της και να γίνει η "κύρια δύναμη" στη γραμμή παραγωγής. Λειτουργούν ακούραστα, με σταθερή ποιότητα και εξαιρετικά γρήγορη ταχύτητα, για τις επιχειρήσεις να εξάγουν συνεχώς προϊόντα υψηλής ποιότητας για να καλύψουν τη ζήτηση αγοράς για προϊόντα μεγάλης κλίμακας. Για παράδειγμα, στη γραμμή παραγωγής μεγάλης κλίμακας κατασκευής αυτοκινήτων, η συγκόλληση ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει γρήγορα τη συγκόλληση του σώματος για να εξασφαλίσει ότι η ποιότητα κάθε αυτοκινήτου έχει φτάσει σε ενιαίο υψηλό επίπεδο.   Και η τεχνητή συγκόλληση σημείων δεν θα αποσυρθεί, σε εκείνους που χρειάζονται εξειδικευμένες περιοχές "χειροτεχνίας" και εξατομικευμένο προσαρμοσμένο "δημιουργικό κόσμο", η τεχνητή συγκόλληση σημείων εξακολουθεί να είναι αναντικατάστατη "πρωταγωνιστής". Εισάγει μια μοναδική ψυχή στο προϊόν λόγω της ικανότητάς του να προσαρμόσει ευέλικτα και τον ακραίο έλεγχο των λεπτομερειών του. Όταν οι πελάτες χρειάζονται ένα μοναδικό έργο τέχνης μετάλλων, οι εργαζόμενοι με συγκόλληση χειροκίνητων σημείων είναι σε θέση να συγκολληθούν με το χέρι σύμφωνα με τη δημιουργικότητα και τις απαιτήσεις του πελάτη, δίνοντας στο έργο μια μοναδική καλλιτεχνική έκκληση.   Στο μέλλον, καθώς η τεχνολογία συνεχίζει να προχωρά, η συνεργασία μεταξύ της χειροκίνητης συγκόλλησης και της συγκόλλησης ρομποτικής σημασίας θα γίνει ακόμη πιο κοντά και πιο αποτελεσματική. Η συγκόλληση ρομποτικής σημασίας μπορεί να εκτελέσει το μεγαλύτερο μέρος της επαναλαμβανόμενης εργασίας και της υψηλής έντασης, ανακουφίζοντας το βάρος για τη χειροκίνητη συγκόλληση. Ενώ η χειροκίνητη συγκόλληση σημείων επικεντρώνεται σε εργασίες που απαιτούν υψηλό βαθμό δεξιοτήτων και δημιουργικότητας, συμπληρώνουν και βελτιστοποιούν τη συγκόλληση ρομποτικής σημασίας. Ταυτόχρονα, προσβλέπουμε στην εμφάνιση πιο καινοτόμων τεχνολογιών που μπορούν να βελτιώσουν περαιτέρω την ποιότητα και την αποτελεσματικότητα της συγκόλλησης και να φέρουν νέες ανακαλύψεις στην ανάπτυξη της βιομηχανικής κατασκευής.  

Ρομπότ συγκόλλησης: Τεχνολογικές ανακαλύψεις οδηγούν στην ανάπτυξη της αγοράς, τεράστια δυναμική μπροστά Τα ρομπότ συγκόλλησης γίνονται ένα επίκεντρο για τις κεφαλαιαγορές,Οι τεχνολογικές εξελίξεις, ιδιαίτερα στην τεχνητή νοημοσύνη (AI) και στις τεχνολογίες αισθητήρων, έχουν θέσει μια σταθερή βάση για την εφαρμογή τους.Αν και η διείσδυση στην αγορά εξακολουθεί να απέχει πολύ από την κορεσμό, ειδικά στη βιομηχανία χάλυβα, όπου η έξυπνη μεταμόρφωση παραμένει μια πρόκληση.Η μελλοντική ζήτηση για ρομπότ συγκόλλησης αναμένεται να αυξηθεί με την ευρεία υιοθέτηση ευφυών ρομπότ συγκόλλησηςΗ συσσώρευση εμπειρογνωμοσύνης σε έξυπνα συστήματα και ενσωμάτωση θα είναι το κλειδί για τις εταιρείες να ξεχωρίσουν σε αυτή την αγορά του "μπλε ωκεανού". The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryΓια τις εταιρείες με τεχνολογικό πλεονέκτημα, το μέλλον υπόσχεται σημαντικές ανταμοιβές στην αγορά. Τα τελευταία χρόνια, η βιομηχανία ρομποτικής έχει εξελιχθεί σε ένα καυτό τομέα στις κεφαλαιαγορές, προσελκύοντας την προσοχή των επενδυτών.Ο βασικός λόγος αυτής της αύξησης έγκειται στην ταχεία τεχνολογική πρόοδοΕιδικά οι ανακαλύψεις στην ΤΝ, που έχουν προικίσει τα ρομπότ με πρωτοφανή νοημοσύνη.Οι τεχνολογίες αισθητήρων, ιδίως η πρόοδος στη μικροποίηση, παρέχουν μια ισχυρή βάση για την ευρεία εφαρμογή της ρομποτικής.. Μεταξύ των διαφόρων τομέων της ρομποτικής, τα ρομπότ συγκόλλησης γίνονται όλο και περισσότερο το επίκεντρο.τεχνητή νοημοσύνηΣήμερα, η αγορά αυτή παραμένει ένας "μπλε ωκεανός", προσελκύοντας πολλές επιχειρήσεις που ανταγωνίζονται για μερίδιο.Η Maggmet κυκλοφόρησε την έξυπνη ψηφιακή μηχανή συγκόλλησηςΗ Estun εισήγαγε ένα σύστημα ευφυούς συγκόλλησης που βασίζεται στην οπτική αναγνώριση. Ωστόσο, παρά τις ελπιδοφόρες προοπτικές της αγοράς, είναι η βιομηχανία ρομπότ συγκόλλησης πραγματικά τόσο ελπιδοφόρα όσο αναμένουν οι επενδυτές; Θα μετατραπεί τελικά αυτή η αγορά σε έναν ανταγωνιστικό "κόκκινο ωκεανό";Ας το αναλύσουμε από διάφορες προοπτικές.. 1Το δυναμικό της αγοράς ρομπότ συγκόλλησης Η βασική λειτουργία των ρομπότ συγκόλλησης είναι, φυσικά, η συγκόλληση, και η κύρια ζήτηση για συγκόλληση προέρχεται από τη βιομηχανία χάλυβα.Το ετήσιο όγκο συγκόλλησης χάλυβα της Κίνας είναι περίπου 300 εκατομμύρια τόνοιΗ έλλειψη συγκόλλησης δημιουργεί επίσης ζήτηση για ρομπότ συγκόλλησης.000 ειδικευμένοι συγκολλητές, και τα υψηλά κόστη εργασίας επιταχύνουν την υιοθέτηση αυτοματοποιημένου εξοπλισμού συγκόλλησης. Τα τελευταία χρόνια, οι πωλήσεις ρομπότ συγκόλλησης αυξάνονται ετησίως, με συνδυασμένο ετήσιο ρυθμό αύξησης (CAGR) που υπερβαίνει το 10% τα τελευταία πέντε χρόνια.000 μονάδεςΗ αυτοκινητοβιομηχανία, ιδιαίτερα η τυποποιημένη και μαζική παραγωγή στην αυτοκινητοβιομηχανία,έχει γίνει η μεγαλύτερη αγορά προς τα κάτω για ρομπότ συγκόλλησης, με διείσδυση κοντά σε κορεσμό. Παρόλο που η ζήτηση συγκόλλησης στον κλάδο των χάλυβα είναι σημαντική,Η προσαρμογή των προϊόντων σε αυτόν τον τομέα σημαίνει ότι τα ρομπότ συγκόλλησης δεν έχουν ακόμη ολοκληρώσει πλήρως τον ευφυή μετασχηματισμόΩστόσο, με τη σταδιακή προώθηση των μη εκπαιδευόμενων ευφυών ρομπότ συγκόλλησης, ηΗ ζήτηση για ρομπότ συγκόλλησης στη βιομηχανία χάλυβα αναμένεται να φτάσει τα 500 εκατ., 000 μονάδες έως το 2035, με ένα χώρο αγοράς που υπερβαίνει τα 50 δισεκατομμύρια RMB. 2Η ευφυΐα: Η μελλοντική ανάπτυξη των ρομπότ συγκόλλησης Στο μέλλον, η μεγάλης κλίμακας εφαρμογή των ρομπότ συγκόλλησης, ιδίως σε μη τυποποιημένους τομείς, θα εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την ευφυΐα.Το σώμα του ρομπότ και το σύστημα παρακολούθησης όρασης είναι τα πιο δαπανηρά εξαρτήματα. Οι εταιρείες που διαθέτουν πλήρεις δυνατότητες ανάπτυξης υλικού και λογισμικού, καθώς και ενσωμάτωσης συστημάτων, θα έχουν ανταγωνιστικό πλεονέκτημα.ένα ρομπότ μπορεί να σαρώσει και να εντοπίσει τα μέρη που πρέπει να συγκολληθούν, βελτιστοποιήστε τη διαδρομή συγκόλλησης χρησιμοποιώντας αλγόριθμους και, τέλος, ολοκληρώστε την εργασία συγκόλλησης αυτόνομα.Η επίτευξη αυτού απαιτεί τη δημιουργία ενός ισχυρού μοντέλου αναγνώρισης εργασιακού τμήματος και μιας ολοκληρωμένης βάσης δεδομένων διαδικασίας για την επίτευξη δυναμικού παραμετρικού ελέγχου της διαδικασίας συγκόλλησηςΓια να επιτευχθεί αυτό, η τεχνολογική καινοτομία και οι συντονισμένες προσπάθειες σε διάφορα στάδια θα είναι απαραίτητες. 3Τεχνολογικές ανακαλύψεις: Η βασική ανταγωνιστικότητα της ευφυούς συγκόλλησης Με τις συνεχιζόμενες τεχνολογικές εξελίξεις, οι παραδοσιακές βιομηχανίες, όπως η μεταλλουργία και οι βαριές μηχανές, εισέρχονται σταδιακά στην αγορά της έξυπνης συγκόλλησης.Το μέλλον των ρομπότ συγκόλλησης εξαρτάται από τις ανακαλύψεις στην τεχνολογία αισθητήρωνΕιδικότερα, η ανάπτυξη μοντέλων συγκόλλησης και η εφαρμογή της τεχνολογίας 3D όρασης θα αποτελέσουν τα βασικά εμπόδια για την ανάπτυξη της βιομηχανίας. Οι εταιρείες που κερδίζουν ένα προβάδισμα σε αυτούς τους κρίσιμους τομείς θα έχουν την ευκαιρία να ηγηθούν της βιομηχανίας και να κυριαρχήσουν στην αγορά.